DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.32 of 150.00 AH used of 24V (71.79% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 19.34 of 100.00 AH used of 10V (80.66% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.00 - - 342 - - - 2244 - -146.0 -51.33 - 2509 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.5 9 126 roll -1.00 8.73 0.255 2433 239.5 2.38 0.095 3597 568.5 -146.0 -34.75 - 3343 -24.0 - - - - - - - - - -
334 40.8 -13.2 55 341 done -0.69 0.28 0.154 2511 278.6 2.28 0.054 2220 -603.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
677 68.6 -7.6 116 683 done -0.69 - - 2510 - - - 2220 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1019 95.8 -7.9 177 1025 done -0.69 - - 2511 - - - 2220 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1344 121.0 -7.7 200 1347 roll -0.69 - - 2512 - 2.33 0.067 816 -602.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1388 124.4 -7.8 202 1393 done -0.69 - - 2505 - 2.38 0.081 2243 599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1715 150.1 -7.7 218 1719 roll -0.69 - - 2494 - 2.25 0.084 3601 603.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1747 152.7 -8.2 219 1752 done -0.69 - - 2494 - 2.22 0.054 2224 -620.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2068 177.5 -8.5 235 2070 done -0.69 - - 2494 - - - 2224 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2378 202.5 -7.9 250 2382 roll -0.69 - - 2494 - 2.28 0.068 819 -616.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2434 206.9 -7.7 252 2438 done -0.64 0.12 0.142 2518 200.0 2.35 0.070 2240 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2755 227.9 -6.8 268 2756 done -0.73 - - 2518 - - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3064 249.8 -6.6 283 3066 done -0.83 0.15 0.082 2459 -393.3 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3373 276.0 -8.5 298 3375 done -0.72 0.17 0.153 2507 282.4 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3683 296.1 -7.0 313 3686 roll -0.79 - - 2499 - 2.22 0.085 3599 612.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3732 299.9 -7.3 315 3737 done -0.88 0.12 0.090 2448 -425.0 2.17 0.055 2215 -637.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4061 330.6 -9.2 331 4065 roll -0.74 0.17 0.147 2501 311.8 2.25 0.067 810 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4194 340.8 -7.5 337 4198 done -0.74 - - 2492 - 2.35 0.071 2233 605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4521 362.7 -6.6 353 4522 done -0.74 - - 2492 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4831 381.9 -5.8 368 4835 roll -0.79 - - 2492 - 2.30 0.067 813 -617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4925 387.9 -6.6 372 4929 done -0.79 - - 2483 - 2.35 0.069 2245 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5252 408.6 -6.6 385 5253 done -0.79 - - 2483 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5575 429.4 -6.2 393 5576 done -0.79 - - 2483 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5900 447.8 -5.5 401 5901 done -0.79 - - 2483 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6225 466.4 -5.8 409 6226 done -0.79 - - 2483 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6550 486.2 -6.1 417 6553 roll -0.79 - - 2482 - 2.33 0.064 810 -615.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6595 489.1 -6.8 418 6599 done -0.79 - - 2473 - 2.33 0.067 2234 611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6925 509.6 -6.1 426 6929 roll -0.79 - - 2462 - 2.22 0.081 3605 617.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6985 513.8 -6.7 427 6990 done -0.79 0.10 0.154 2487 250.0 2.17 0.052 2213 -641.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7299 531.5 -5.6 435 7302 roll -0.85 - - 2487 - 2.22 0.064 812 -631.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7376 536.1 -6.3 436 7381 done -0.85 - - 2479 - 2.35 0.066 2246 610.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7713 554.7 -5.4 445 7717 roll -0.85 - - 2479 - 2.30 0.063 812 -623.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7786 558.6 -5.7 446 7790 done -0.85 - - 2468 - 2.33 0.066 2233 609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7882 begin apogee
7888 564.1 5.5 449 8015 done -0.31 0.40 0.132 2592 310.0 - - 1733 - - 123.95 1.236 2745 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
8016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8016 begin climb
8018 565.8 - 452 8150 done 1.00 0.88 0.105 2870 315.9 - - 1733 - 146.0 128.30 1.157 2149 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
8465 525.2 9.8 463 8470 roll 0.82 0.15 0.127 2838 -213.3 2.42 0.068 334 -578.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8497 522.5 7.7 463 8503 done 0.82 - - 2838 - 2.42 0.058 1754 586.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8828 496.0 8.1 472 8832 roll 0.76 - - 2838 - 2.33 0.072 3158 602.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8850 493.9 9.0 472 8855 done 0.66 0.20 0.137 2793 -225.0 2.33 0.054 1740 -608.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9193 471.8 6.4 481 9217 roll 0.81 0.15 0.073 2856 420.0 2.42 0.071 3164 588.4 165.6 16.60 1.113 2068 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
9227 468.7 9.1 481 9234 done 0.65 0.25 0.137 2796 -240.0 2.35 0.053 1728 -611.1 165.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9559 446.9 6.4 490 9579 done 0.81 0.12 0.075 2852 466.7 - - 1728 - 185.2 17.33 1.104 1990 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
9884 417.1 9.4 498 9889 roll 0.76 0.12 0.127 2817 -291.7 2.42 0.070 3165 593.8 185.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9910 414.8 8.5 498 9914 done 0.76 - - 2825 - 2.35 0.052 1732 -609.8 185.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10229 390.0 7.7 509 10230 done 0.76 - - 2825 - - - 1732 - 185.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10538 366.9 7.4 524 10542 roll 0.81 - - 2825 - 2.38 0.072 3156 598.3 185.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10571 364.2 8.4 525 10575 done 0.77 - - 2834 - 2.30 0.053 1740 -615.7 185.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10892 339.8 7.8 541 10893 done 0.77 - - 2834 - - - 1740 - 185.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11201 315.7 7.8 556 11205 roll 0.77 - - 2844 - 2.33 0.068 324 -607.7 185.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11233 313.0 8.5 557 11237 done 0.82 - - 2844 - 2.30 0.058 1748 619.1 185.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11554 287.0 7.8 573 11555 done 0.82 - - 2844 - - - 1747 - 185.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11863 262.8 7.7 588 11867 roll 0.82 - - 2844 - 2.25 0.074 3152 624.4 185.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11891 260.5 7.9 589 11895 done 0.76 0.12 0.139 2819 -208.3 2.28 0.054 1725 -625.9 185.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12219 239.9 6.2 605 12246 roll 0.92 0.12 0.077 2874 458.3 2.40 0.072 3157 596.7 209.7 21.60 1.034 1889 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
12281 234.3 9.8 608 12286 done 0.72 0.25 0.133 2812 -248.0 2.33 0.054 1736 -609.9 209.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12609 213.6 6.5 624 12631 roll 1.15 0.28 0.075 2920 385.7 2.42 0.074 3148 583.5 225.1 13.52 0.983 1826 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
12834 187.1 12.5 634 12839 done 0.82 0.32 0.141 2834 -268.8 2.33 0.056 1730 -608.6 225.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13168 163.3 7.5 650 13173 roll 1.14 0.20 0.075 2920 430.0 2.42 0.072 3160 590.9 225.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13218 158.1 10.7 652 13223 done 0.86 0.30 0.144 2843 -256.7 2.38 0.055 1728 -601.7 225.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13539 138.8 5.0 668 13603 roll 1.08 0.17 0.074 2927 494.1 2.45 0.070 333 -569.4 287.6 53.80 0.989 1571 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
13619 132.3 8.9 671 13626 done 0.99 0.20 0.132 2870 -285.0 2.38 0.060 1748 594.5 287.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13936 112.4 6.3 687 13961 roll 1.13 0.12 0.078 2923 441.7 2.40 0.074 3159 587.9 308.8 18.20 0.937 1485 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
13995 106.4 11.7 689 14002 done 0.92 0.28 0.137 2854 -246.4 2.35 0.057 1734 -606.4 308.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14329 79.5 10.1 735 14336 roll 1.58 0.45 0.123 2999 322.2 2.38 0.071 319 -594.5 308.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14371 75.4 9.9 742 14377 done 1.84 0.20 0.077 3074 375.0 2.38 0.061 1752 602.1 308.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14715 8.7 18.1 803 14722 roll 1.28 0.45 0.161 2948 -280.0 2.42 0.069 326 -589.3 308.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14745 4.5 15.2 808 14752 done 0.96 0.28 0.126 2865 -296.4 2.35 0.063 1750 606.0 308.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14762 begin surface coast
14797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14797 begin surface
SM 2.52 - - - - -10.57 6.90 0.059 337 -366.4 - - 2232 - 312.27 - - 1471 - - - - - - - -