prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.58 of 150.00 AH used of 24V (82.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.97 of 108.00 AH used of 10V (72.25% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 74 | VBD | -1.11 | - | - | 327 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | -44.47 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -1.6 | 8 | 123 | roll | -1.11 | 9.80 | 0.236 | 2848 | 257.2 | 2.20 | 0.047 | 905 | -640.9 | -107.1 | -23.17 | - | 3450 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.11 | 26.39 |
| 133 | 8.0 | -11.6 | 15 | 145 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.032 | 2314 | 655.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 461 | 74.6 | -18.8 | 48 | 472 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.92 | 0.043 | 3597 | 668.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 665 | 104.5 | -15.0 | 57 | 677 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.88 | 0.025 | 2272 | -704.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 972 | 146.4 | -13.5 | 73 | 982 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2271 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 183.9 | -12.2 | 88 | 1284 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.031 | 907 | -671.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1317 | 187.7 | -12.2 | 89 | 1329 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.030 | 2315 | 670.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1623 | 228.8 | -12.9 | 105 | 1633 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 266.3 | -12.4 | 120 | 1932 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 303.8 | -12.7 | 135 | 2233 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 342.1 | -12.7 | 150 | 2534 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.88 | 0.044 | 3586 | 676.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2573 | 348.5 | -12.8 | 152 | 2584 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.80 | 0.026 | 2298 | -715.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2902 | 390.9 | -12.5 | 168 | 2913 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.03 | 0.031 | 917 | -680.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2952 | 397.1 | -12.5 | 170 | 2963 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.031 | 2304 | 666.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3281 | 439.8 | -12.9 | 186 | 3292 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3527 | 470.1 | -12.6 | 198 | 3680 | done | -0.25 | 0.93 | 0.141 | 3112 | 320.4 | - | - | 2024 | - | - | 137.32 | 0.738 | 3003 | -3.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.58 |
| 3682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3685 | 474.7 | - | 205 | 3836 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.079 | 3568 | 359.1 | 2.20 | 0.031 | 644 | -627.3 | 107.1 | 135.40 | 0.666 | 2562 | -3.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.03 | 24.43 |
| 3906 | 457.3 | 12.2 | 216 | 3917 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.029 | 2021 | 634.6 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4225 | 413.6 | 13.1 | 232 | 4236 | roll | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.15 | 0.041 | 3439 | 659.5 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4316 | 401.4 | 13.5 | 236 | 4327 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.08 | 0.025 | 2018 | -683.2 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4645 | 360.7 | 12.4 | 252 | 4656 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.10 | 0.034 | 631 | -660.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4704 | 354.8 | 12.1 | 254 | 4715 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.15 | 0.028 | 2040 | 655.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5023 | 315.9 | 11.5 | 270 | 5034 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | - | - | 2040 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 283.8 | 10.6 | 285 | 5334 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2041 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 249.8 | 11.3 | 300 | 5635 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.041 | 3438 | 671.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5744 | 236.0 | 12.8 | 305 | 5756 | done | 1.11 | 0.12 | 0.175 | 3558 | -166.7 | 2.05 | 0.026 | 2017 | -693.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.62 | - |
| 6065 | 199.8 | 11.1 | 321 | 6076 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.08 | 0.034 | 637 | -663.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6128 | 194.3 | 11.1 | 323 | 6140 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.10 | 0.028 | 2031 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6434 | 160.5 | 10.6 | 339 | 6444 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 127.5 | 11.2 | 354 | 6746 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.034 | 627 | -653.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6850 | 115.7 | 10.5 | 359 | 6861 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.12 | 0.031 | 2028 | 660.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7175 | 81.4 | 10.4 | 375 | 7186 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.034 | 637 | -656.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7204 | 78.3 | 10.4 | 376 | 7215 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.10 | 0.029 | 2037 | 666.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7534 | 54.3 | 5.5 | 392 | 7609 | roll | 1.27 | - | - | 3585 | - | 2.25 | 0.033 | 639 | -621.3 | 158.7 | 62.47 | 0.571 | 2357 | -3.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.35 |
| 7743 | 43.2 | 5.5 | 407 | 7832 | done | 1.42 | 0.22 | 0.073 | 3674 | 404.5 | 2.12 | 0.028 | 2031 | 656.6 | 210.0 | 72.95 | 0.552 | 2149 | -2.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.17 | 24.96 |
| 8072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.87 | 8.82 | 0.042 | 335 | 37.9 | 0.35 | 0.054 | 2290 | -25657.1 | 375.06 | 71.70 | 0.056 | 1479 | 20.6 | -0.101 | - | - | - | - | - | - | |||