DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.36 of 150.00 AH used of 24V (73.09% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 18.57 of 100.00 AH used of 10V (81.44% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.00 - - 332 - - - 2231 - -145.9 -40.62 - 2473 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.7 7 110 roll -1.00 8.62 0.251 2427 243.0 2.42 0.093 3600 565.7 -146.0 -34.62 - 3344 -25.2 - - - - - - - - - -
219 25.1 -18.0 34 226 done -0.58 0.35 0.155 2533 302.9 2.30 0.053 2217 -601.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
563 54.8 -7.1 95 569 roll -0.58 - - 2525 - 2.40 0.079 3602 577.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
699 67.2 -8.2 119 705 done -0.58 - - 2525 - 2.28 0.054 2226 -603.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1043 90.6 -6.8 180 1049 roll -0.63 - - 2525 - 2.33 0.068 823 -602.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1122 96.5 -7.6 194 1128 done -0.63 - - 2515 - 2.35 0.069 2246 605.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1442 119.8 -7.2 216 1444 done -0.63 - - 2516 - - - 2246 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1751 143.5 -7.7 231 1753 done -0.63 - - 2516 - - - 2246 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2061 167.1 -7.5 246 2062 done -0.63 - - 2516 - - - 2246 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2371 190.9 -8.0 261 2372 done -0.68 - - 2516 - - - 2246 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2680 215.6 -7.5 276 2681 done -0.73 - - 2516 - - - 2246 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2989 236.6 -6.6 291 2994 roll -0.80 0.12 0.088 2453 -525.0 2.25 0.084 3608 605.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3085 245.5 -9.6 295 3090 done -0.66 0.22 0.152 2517 290.9 2.28 0.056 2215 -611.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3408 265.6 -6.2 311 3410 done -0.75 0.10 0.098 2477 -400.0 - - 2215 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3715 290.7 -8.3 326 3720 roll -0.69 0.12 0.154 2502 208.3 2.38 0.081 3604 583.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3861 302.3 -7.8 332 3868 done -0.77 - - 2502 - 2.22 0.054 2226 -620.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4177 324.6 -6.9 348 4181 roll -0.77 - - 2502 - 2.30 0.070 815 -613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4305 334.0 -7.2 353 4312 done -0.77 - - 2492 - 2.40 0.070 2235 591.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4623 355.9 -6.9 369 4624 done -0.77 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4931 377.3 -6.8 384 4932 done -0.77 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5241 397.2 -6.5 399 5245 roll -0.77 - - 2481 - 2.28 0.084 3596 596.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5291 400.7 -7.0 401 5295 done -0.77 - - 2481 - 2.20 0.054 2227 -622.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5616 422.1 -6.6 409 5617 done -0.77 - - 2481 - - - 2227 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5940 444.0 -6.8 417 5941 done -0.77 - - 2481 - - - 2227 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6265 464.8 -6.2 425 6269 roll -0.77 - - 2482 - 2.33 0.067 812 -607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6376 472.1 7.1 427 6501 done -0.31 0.35 0.131 2587 300.0 - - 1757 - - 122.47 1.197 2745 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
6502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6502 begin climb
6504 474.9 - 430 6634 done 1.00 0.90 0.108 2872 316.7 - - 1757 - 146.0 126.00 1.118 2149 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
6952 436.9 9.4 441 6954 done 0.84 0.15 0.127 2831 -273.3 - - 1757 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7277 411.8 7.4 449 7281 roll 0.84 - - 2831 - 2.35 0.074 3162 597.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7304 409.6 8.2 449 7309 done 0.74 - - 2839 - 2.40 0.056 1731 -596.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7623 385.8 7.2 462 7628 roll 0.74 - - 2839 - 2.47 0.071 3153 575.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7645 384.1 7.4 463 7650 done 0.66 0.17 0.133 2799 -235.3 2.35 0.055 1733 -604.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7974 365.2 5.8 479 8010 roll 0.84 0.15 0.074 2863 426.7 2.50 0.072 3152 567.6 183.1 30.40 1.102 1997 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
8038 359.7 9.8 481 8043 done 0.65 0.28 0.133 2793 -250.0 2.38 0.054 1736 -595.0 183.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8359 338.2 7.0 497 8364 roll 1.06 0.25 0.074 2895 408.0 2.38 0.068 331 -590.3 184.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8443 331.0 9.6 501 8448 done 0.90 0.17 0.133 2845 -294.1 2.33 0.061 1743 606.0 184.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8774 305.1 7.8 517 8778 roll 0.90 - - 2845 - 2.30 0.073 3156 614.3 184.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8784 304.3 7.8 517 8789 done 0.90 - - 2853 - 2.33 0.054 1736 -609.4 184.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9106 281.0 6.6 533 9128 roll 0.91 - - 2853 - 2.47 0.072 3153 573.7 197.1 12.32 1.018 1940 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
9151 277.8 7.8 535 9155 done 0.83 0.12 0.135 2828 -208.3 2.35 0.054 1728 -606.4 197.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9477 261.5 4.5 551 9549 roll 1.04 0.17 0.071 2899 417.6 2.53 0.071 3152 562.8 274.1 66.40 1.061 1627 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
9566 254.8 9.3 555 9571 done 0.91 0.22 0.134 2847 -236.4 2.42 0.054 1732 -586.8 274.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
9889 237.2 5.9 571 9921 done 1.11 0.17 0.070 2919 423.5 - - 1732 - 308.9 30.02 1.041 1485 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
10217 200.1 12.0 587 10219 done 0.97 0.20 0.130 2861 -290.0 - - 1732 - 308.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10525 176.2 7.3 602 10527 done 1.13 0.15 0.077 2921 400.0 - - 1732 - 308.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10835 141.3 11.2 617 10837 done 1.00 0.17 0.130 2869 -305.9 - - 1731 - 308.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11144 118.4 7.0 632 11149 roll 1.14 0.12 0.081 2930 508.3 2.38 0.074 330 -588.7 308.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11154 117.6 7.1 632 11160 done 1.25 - - 2930 - 2.30 0.061 1740 613.0 308.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11482 81.9 11.0 669 11488 done 1.13 0.12 0.146 2896 -283.3 - - 1740 - 308.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11826 52.6 8.0 730 11833 roll 1.17 - - 2896 - 2.33 0.077 3159 609.0 308.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11844 51.2 7.5 733 11851 done 1.17 - - 2903 - 2.33 0.059 1734 -611.6 308.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12188 26.1 5.7 794 12230 roll 1.36 0.17 0.076 2984 476.5 2.40 0.074 321 -588.8 351.2 34.53 0.960 1312 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
12259 18.7 12.4 806 12266 done 1.23 0.22 0.131 2920 -290.9 2.38 0.064 1740 596.2 351.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12455 begin surface coast
12507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12507 begin surface
SM 2.73 - - - - -10.57 7.15 0.063 338 -361.1 - - 2238 - 354.21 - - 1301 - - - - - - - -