prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.22 of 150.00 AH used of 24V (73.19% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 18.51 of 100.00 AH used of 10V (81.49% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.00 | - | - | 336 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | -40.75 | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.5 | 7 | 122 | roll | -1.00 | 8.73 | 0.254 | 2448 | 241.9 | 2.45 | 0.078 | 816 | -581.6 | -146.0 | -46.53 | - | 3342 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 18.7 | -16.7 | 33 | 221 | done | -0.62 | 0.30 | 0.153 | 2523 | 250.0 | 2.42 | 0.067 | 2244 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 52.3 | -7.7 | 94 | 565 | roll | -0.62 | - | - | 2524 | - | 2.40 | 0.066 | 802 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 68.7 | -9.3 | 127 | 752 | done | -0.62 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.068 | 2240 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 96.9 | -8.0 | 188 | 1094 | done | -0.62 | - | - | 2516 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 122.0 | -7.4 | 210 | 1427 | roll | -0.62 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.084 | 3604 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 125.8 | -8.7 | 212 | 1472 | done | -0.62 | - | - | 2506 | - | 2.25 | 0.053 | 2210 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 151.3 | -7.5 | 228 | 1804 | roll | -0.62 | - | - | 2505 | - | 2.28 | 0.068 | 819 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 159.3 | -7.9 | 232 | 1900 | done | -0.62 | 0.08 | 0.137 | 2521 | 200.0 | 2.40 | 0.069 | 2232 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 181.7 | -6.7 | 248 | 2227 | roll | -0.69 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.083 | 3604 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 185.6 | -7.5 | 250 | 2278 | done | -0.77 | 0.08 | 0.106 | 2478 | -425.0 | 2.22 | 0.054 | 2216 | -625.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 214.8 | -8.9 | 266 | 2607 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.150 | 2513 | 291.7 | 2.30 | 0.067 | 812 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 222.4 | -8.7 | 270 | 2695 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.40 | 0.069 | 2229 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 247.7 | -7.6 | 286 | 3018 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 271.2 | -7.4 | 301 | 3327 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 292.8 | -6.5 | 316 | 3637 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 315.0 | -7.7 | 331 | 3947 | done | -0.73 | - | - | 2505 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 338.6 | -7.5 | 346 | 4256 | done | -0.80 | 0.08 | 0.107 | 2468 | -462.5 | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 363.9 | -7.7 | 361 | 4568 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.154 | 2493 | 208.3 | 2.30 | 0.083 | 3596 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 371.3 | -7.5 | 365 | 4670 | done | -0.81 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.055 | 2220 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 391.3 | -6.0 | 381 | 4982 | done | -0.81 | - | - | 2493 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 410.1 | -6.2 | 392 | 5293 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.096 | 2451 | -420.0 | 2.30 | 0.066 | 820 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 417.9 | -8.3 | 394 | 5389 | done | -0.71 | 0.22 | 0.143 | 2505 | 245.5 | 2.40 | 0.070 | 2240 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 434.9 | -5.1 | 402 | 5699 | done | -0.82 | 0.10 | 0.093 | 2464 | -410.0 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 455.4 | -6.6 | 410 | 6023 | done | -0.82 | - | - | 2464 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6269 | 472.3 | 7.2 | 416 | 6394 | done | -0.31 | 0.43 | 0.137 | 2594 | 302.3 | - | - | 1733 | - | - | 122.20 | 1.191 | 2745 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | 475.6 | - | 419 | 6528 | done | 1.00 | 0.88 | 0.107 | 2872 | 315.9 | - | - | 1732 | - | 146.0 | 126.12 | 1.117 | 2149 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 437.8 | 9.1 | 430 | 6851 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.132 | 2832 | -266.7 | 2.58 | 0.072 | 3156 | 551.9 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 436.4 | 9.0 | 430 | 6866 | done | 0.67 | 0.15 | 0.138 | 2800 | -213.3 | 2.47 | 0.054 | 1734 | -575.7 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 417.9 | 5.4 | 439 | 7250 | done | 0.84 | 0.15 | 0.073 | 2861 | 406.7 | - | - | 1733 | - | 197.9 | 43.60 | 1.104 | 1938 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 388.1 | 9.0 | 450 | 7553 | done | 0.75 | 0.17 | 0.126 | 2811 | -294.1 | - | - | 1733 | - | 197.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 368.1 | 6.3 | 465 | 7887 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.074 | 2881 | 411.8 | 2.50 | 0.072 | 3147 | 565.6 | 219.1 | 18.48 | 1.058 | 1850 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 364.9 | 9.9 | 466 | 7905 | done | 0.75 | 0.25 | 0.136 | 2820 | -244.0 | 2.38 | 0.054 | 1735 | -593.3 | 219.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 343.6 | 6.7 | 482 | 8226 | done | 0.90 | 0.12 | 0.077 | 2874 | 450.0 | - | - | 1735 | - | 230.4 | 10.68 | 0.994 | 1805 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 314.5 | 9.5 | 497 | 8524 | done | 0.84 | 0.15 | 0.125 | 2830 | -293.3 | - | - | 1735 | - | 230.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 294.2 | 6.5 | 512 | 8852 | done | 0.99 | 0.15 | 0.077 | 2892 | 413.3 | - | - | 1735 | - | 245.7 | 14.57 | 1.020 | 1742 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 261.9 | 9.8 | 528 | 9165 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.128 | 2848 | -293.3 | 2.42 | 0.073 | 3162 | 589.7 | 245.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 258.8 | 9.2 | 529 | 9201 | done | 0.91 | - | - | 2856 | - | 2.38 | 0.054 | 1730 | -601.7 | 245.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 235.1 | 7.2 | 545 | 9511 | done | 0.98 | - | - | 2856 | - | - | - | 1730 | - | 245.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 213.0 | 7.2 | 560 | 9825 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.084 | 2908 | 433.3 | 2.38 | 0.073 | 3153 | 597.9 | 245.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 210.4 | 9.8 | 561 | 9852 | done | 0.90 | 0.25 | 0.141 | 2846 | -248.0 | 2.30 | 0.056 | 1735 | -616.5 | 245.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 187.8 | 7.0 | 577 | 10173 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.075 | 2917 | 473.3 | 2.35 | 0.071 | 330 | -597.9 | 245.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 186.5 | 7.3 | 578 | 10189 | done | 1.10 | - | - | 2918 | - | 2.33 | 0.061 | 1753 | 610.7 | 245.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 151.5 | 10.1 | 594 | 10521 | done | 0.96 | 0.20 | 0.136 | 2858 | -300.0 | - | - | 1753 | - | 245.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 130.8 | 6.3 | 609 | 10848 | done | 1.09 | 0.12 | 0.084 | 2909 | 425.0 | - | - | 1753 | - | 267.0 | 18.67 | 0.989 | 1656 | -4.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 102.3 | 8.6 | 625 | 11161 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.138 | 2874 | -233.3 | 2.45 | 0.071 | 333 | -579.6 | 267.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 101.1 | 8.1 | 626 | 11177 | done | 1.00 | - | - | 2874 | - | 2.35 | 0.061 | 1752 | 603.8 | 267.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 77.5 | 7.1 | 684 | 11521 | done | 1.09 | - | - | 2874 | - | - | - | 1751 | - | 267.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 54.4 | 6.4 | 745 | 11883 | done | 1.24 | 0.17 | 0.074 | 2947 | 429.4 | - | - | 1751 | - | 286.9 | 17.83 | 0.945 | 1574 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | 18.9 | 8.3 | 809 | 12229 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.134 | 2896 | -300.0 | 2.33 | 0.077 | 3156 | 603.0 | 286.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 11.9 | 8.7 | 824 | 12314 | done | 1.13 | - | - | 2903 | - | 2.35 | 0.059 | 1739 | -603.0 | 286.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -10.60 | 7.05 | 0.061 | 332 | -364.7 | - | - | 2229 | - | 289.70 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||