prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.08 of 150.00 AH used of 24V (73.28% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 18.46 of 100.00 AH used of 10V (81.54% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | VBD | -1.00 | - | - | 337 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | -51.28 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -1.2 | 9 | 124 | roll | -1.00 | 8.52 | 0.247 | 2430 | 245.7 | 2.30 | 0.094 | 3597 | 589.6 | -146.0 | -36.75 | - | 3344 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 30.4 | -19.2 | 40 | 254 | done | -0.51 | 0.38 | 0.163 | 2545 | 302.6 | 2.22 | 0.054 | 2215 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 58.4 | -6.9 | 101 | 599 | roll | -0.51 | - | - | 2546 | - | 2.25 | 0.066 | 813 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 78.2 | -7.6 | 147 | 858 | done | -0.56 | - | - | 2538 | - | 2.40 | 0.067 | 2237 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 102.7 | -6.6 | 203 | 1201 | roll | -0.63 | - | - | 2527 | - | 2.25 | 0.081 | 3595 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 108.6 | -6.9 | 206 | 1288 | done | -0.73 | 0.10 | 0.096 | 2486 | -410.0 | 2.20 | 0.052 | 2221 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 135.2 | -8.6 | 222 | 1601 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.144 | 2521 | 291.7 | 2.28 | 0.066 | 816 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 145.9 | -7.6 | 228 | 1741 | done | -0.63 | - | - | 2512 | - | 2.38 | 0.069 | 2244 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 171.3 | -8.0 | 244 | 2061 | roll | -0.63 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.083 | 3595 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 179.1 | -9.2 | 248 | 2150 | done | -0.63 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.054 | 2224 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 204.4 | -7.3 | 264 | 2482 | roll | -0.63 | - | - | 2502 | - | 2.25 | 0.068 | 816 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 211.3 | -8.0 | 268 | 2573 | done | -0.58 | 0.15 | 0.140 | 2534 | 213.3 | 2.35 | 0.070 | 2236 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 232.4 | -6.4 | 284 | 2902 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.087 | 2474 | -500.0 | 2.25 | 0.081 | 3595 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 241.5 | -8.7 | 288 | 3002 | done | -0.65 | 0.15 | 0.154 | 2515 | 273.3 | 2.20 | 0.053 | 2215 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 262.1 | -5.9 | 304 | 3320 | done | -0.71 | - | - | 2515 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 279.6 | -5.5 | 319 | 3633 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.093 | 2464 | -425.0 | 2.28 | 0.067 | 810 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 290.8 | -8.6 | 325 | 3770 | done | -0.64 | 0.22 | 0.144 | 2519 | 250.0 | 2.35 | 0.070 | 2243 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 311.9 | -6.5 | 341 | 4098 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.097 | 2468 | -510.0 | 2.25 | 0.082 | 3601 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 334.0 | -7.9 | 352 | 4356 | done | -0.68 | 0.15 | 0.153 | 2509 | 273.3 | 2.22 | 0.055 | 2224 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 353.3 | -6.4 | 368 | 4673 | done | -0.77 | - | - | 2509 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 371.3 | -5.7 | 383 | 4983 | done | -0.86 | 0.15 | 0.086 | 2450 | -393.3 | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 396.4 | -8.1 | 398 | 5293 | done | -0.75 | 0.17 | 0.153 | 2498 | 282.4 | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 414.7 | -5.9 | 407 | 5597 | done | -0.82 | - | - | 2498 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 434.6 | -6.3 | 415 | 5923 | done | -0.90 | 0.12 | 0.092 | 2450 | -400.0 | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 459.1 | -7.3 | 423 | 6251 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.156 | 2497 | 313.3 | 2.33 | 0.066 | 812 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 464.3 | -5.3 | 425 | 6344 | done | -0.79 | - | - | 2489 | - | 2.40 | 0.066 | 2242 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 480.5 | -5.4 | 433 | 6664 | roll | -0.84 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.081 | 3602 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 483.7 | -6.3 | 434 | 6713 | done | -0.84 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.052 | 2221 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 503.6 | -6.4 | 442 | 7035 | done | -0.84 | - | - | 2479 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7077 | 506.1 | 6.5 | 443 | 7203 | done | -0.31 | 0.38 | 0.131 | 2595 | 305.3 | - | - | 1738 | - | - | 123.07 | 1.206 | 2745 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7206 | 509.2 | - | 446 | 7341 | roll | 1.00 | 0.88 | 0.107 | 2884 | 328.4 | 2.65 | 0.068 | 335 | -529.4 | 146.0 | 126.65 | 1.128 | 2148 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 499.7 | 8.4 | 449 | 7353 | done | 0.80 | 0.22 | 0.131 | 2826 | -263.6 | 2.55 | 0.056 | 1738 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 475.4 | 6.9 | 458 | 7699 | roll | 0.80 | - | - | 2825 | - | 2.42 | 0.070 | 3165 | 589.7 | 150.7 | 4.35 | 0.756 | 2130 | -3.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 471.1 | 8.2 | 459 | 7749 | done | 0.67 | 0.12 | 0.140 | 2802 | -191.7 | 2.42 | 0.054 | 1732 | -592.1 | 150.7 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 450.8 | 6.3 | 467 | 8089 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.077 | 2855 | 441.7 | 2.47 | 0.071 | 3163 | 579.4 | 172.5 | 20.02 | 1.095 | 2040 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 446.6 | 9.4 | 468 | 8116 | done | 0.62 | 0.28 | 0.134 | 2787 | -242.9 | 2.40 | 0.053 | 1733 | -595.8 | 172.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 424.9 | 7.2 | 476 | 8428 | roll | 1.01 | 0.25 | 0.072 | 2886 | 396.0 | 2.35 | 0.067 | 332 | -596.2 | 172.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 415.4 | 10.2 | 478 | 8529 | done | 0.85 | 0.17 | 0.130 | 2836 | -294.1 | 2.35 | 0.058 | 1751 | 603.8 | 172.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 390.8 | 7.1 | 489 | 8856 | roll | 0.85 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.073 | 3160 | 612.6 | 172.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 389.2 | 7.4 | 490 | 8878 | done | 0.80 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.054 | 1732 | -620.9 | 172.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 364.2 | 7.4 | 506 | 9210 | roll | 0.80 | - | - | 2844 | - | 2.42 | 0.070 | 3150 | 586.0 | 172.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 362.7 | 7.9 | 506 | 9229 | done | 0.75 | 0.15 | 0.136 | 2812 | -213.3 | 2.33 | 0.053 | 1727 | -610.7 | 172.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 343.3 | 5.9 | 522 | 9574 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.074 | 2874 | 413.3 | 2.50 | 0.069 | 3150 | 569.2 | 206.5 | 28.95 | 1.086 | 1902 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 334.6 | 10.5 | 526 | 9635 | done | 0.66 | 0.30 | 0.134 | 2797 | -256.7 | 2.35 | 0.053 | 1733 | -603.0 | 206.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 312.7 | 7.3 | 542 | 9958 | done | 1.15 | 0.35 | 0.078 | 2921 | 354.3 | - | - | 1733 | - | 206.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 282.1 | 10.6 | 557 | 10270 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.134 | 2867 | -270.0 | 2.35 | 0.068 | 332 | -596.2 | 206.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 279.7 | 8.4 | 558 | 10297 | done | 0.89 | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.058 | 1752 | 617.4 | 206.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 257.3 | 7.0 | 574 | 10617 | roll | 0.89 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.073 | 3154 | 614.9 | 208.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 255.9 | 7.5 | 574 | 10636 | done | 0.89 | 0.12 | 0.140 | 2842 | -208.3 | 2.30 | 0.054 | 1727 | -620.4 | 208.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 235.9 | 6.5 | 590 | 10968 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.082 | 2895 | 441.7 | 2.45 | 0.071 | 3160 | 584.9 | 224.6 | 15.60 | 1.018 | 1828 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 233.6 | 8.5 | 591 | 10979 | done | 0.92 | 0.17 | 0.145 | 2857 | -223.5 | 2.33 | 0.054 | 1735 | -611.6 | 224.6 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 208.7 | 8.4 | 607 | 11299 | roll | 0.99 | - | - | 2864 | - | 2.35 | 0.071 | 326 | -599.6 | 224.6 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 207.6 | 8.5 | 607 | 11310 | done | 1.06 | 0.10 | 0.090 | 2907 | 430.0 | 2.33 | 0.058 | 1748 | 610.3 | 224.6 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 172.6 | 10.8 | 623 | 11633 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.137 | 2856 | -300.0 | 2.30 | 0.073 | 3160 | 613.9 | 224.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 169.6 | 9.4 | 624 | 11659 | done | 0.95 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.056 | 1739 | -609.9 | 224.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 142.9 | 8.4 | 640 | 11980 | roll | 1.00 | - | - | 2864 | - | 2.40 | 0.074 | 3154 | 589.6 | 224.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 142.0 | 8.3 | 640 | 11990 | done | 1.06 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.057 | 1732 | -618.3 | 224.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 117.8 | 7.4 | 656 | 12308 | done | 1.06 | - | - | 2873 | - | - | - | 1732 | - | 224.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | 94.7 | 7.3 | 680 | 12628 | roll | 1.06 | - | - | 2872 | - | 2.45 | 0.074 | 3148 | 578.0 | 224.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 93.8 | 7.2 | 682 | 12640 | done | 1.06 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.056 | 1730 | -608.6 | 224.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12978 | 70.3 | 6.7 | 743 | 12990 | done | 1.07 | - | - | 2882 | - | - | - | 1730 | - | 234.4 | 8.65 | 0.901 | 1788 | -3.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13327 | 47.0 | 6.3 | 805 | 13352 | roll | 1.09 | - | - | 2889 | - | 2.42 | 0.073 | 329 | -578.9 | 255.9 | 19.88 | 0.943 | 1701 | -4.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | 43.1 | 6.8 | 815 | 13401 | done | 1.20 | 0.10 | 0.089 | 2933 | 440.0 | 2.35 | 0.062 | 1741 | 600.9 | 261.5 | 6.38 | 0.798 | 1678 | -3.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 15.0 | 10.2 | 877 | 13745 | roll | 1.20 | - | - | 2933 | - | 2.33 | 0.076 | 3160 | 609.0 | 261.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 11.5 | 5.1 | 887 | 13857 | done | 1.12 | 0.17 | 0.141 | 2895 | -223.5 | 2.35 | 0.060 | 1729 | -608.9 | 321.1 | 52.03 | 0.913 | 1435 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -10.58 | 7.12 | 0.058 | 337 | -359.3 | - | - | 2233 | - | 324.29 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||