DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.66 of 150.00 AH used of 24V (73.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.28 of 100.00 AH used of 10V (81.72% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -1.00 - - 335 - - - 2240 - -146.0 -40.65 - 2300 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.9 7 120 roll -1.00 8.48 0.244 2450 249.4 2.38 0.081 820 -596.6 -146.0 -44.85 - 3342 -23.2 - - - - - - - - - -
160 11.9 -14.3 24 168 done -0.62 0.28 0.143 2520 250.0 2.40 0.069 2237 590.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
504 47.8 -10.0 85 511 roll -0.62 - - 2512 - 2.28 0.081 3603 599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
595 55.2 -8.0 101 602 done -0.62 - - 2512 - 2.22 0.056 2222 -622.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
940 82.4 -8.6 162 946 roll -0.62 - - 2512 - 2.30 0.069 812 -613.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1117 97.5 -8.3 193 1124 done -0.56 0.12 0.144 2535 191.7 2.40 0.067 2236 593.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1442 120.7 -6.5 213 1446 roll -0.66 - - 2527 - 2.28 0.081 3602 599.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1511 125.6 -7.3 216 1516 done -0.78 0.15 0.082 2464 -420.0 2.22 0.056 2216 -624.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1846 157.4 -9.6 232 1851 roll -0.64 0.20 0.141 2527 315.0 2.28 0.068 815 -614.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1918 163.1 -7.2 235 1922 done -0.71 - - 2519 - 2.38 0.068 2239 598.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2233 184.6 -6.9 250 2238 roll -0.79 0.12 0.083 2456 -525.0 2.25 0.083 3599 604.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2283 189.1 -9.5 252 2288 done -0.66 0.22 0.151 2519 286.4 2.20 0.057 2225 -624.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2600 210.5 -6.7 267 2602 done -0.75 0.10 0.097 2478 -410.0 - - 2225 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2908 237.4 -9.0 282 2912 roll -0.69 0.12 0.153 2513 291.7 2.28 0.072 812 -619.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3082 252.0 -8.3 289 3088 done -0.69 - - 2506 - 2.38 0.069 2236 598.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3399 275.8 -6.9 305 3403 roll -0.75 - - 2495 - 2.25 0.084 3603 607.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3489 282.2 -7.7 309 3494 done -0.82 - - 2495 - 2.20 0.058 2218 -629.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3821 301.3 -5.4 325 3825 roll -0.82 - - 2495 - 2.25 0.071 816 -623.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3877 304.6 -6.3 327 3881 done -0.82 - - 2486 - 2.33 0.069 2237 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4194 321.6 -5.3 342 4198 roll -0.82 - - 2476 - 2.22 0.083 3602 614.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4266 326.3 -6.4 345 4270 done -0.82 - - 2476 - 2.20 0.058 2216 -630.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4595 346.9 -6.4 361 4596 done -0.82 - - 2476 - - - 2216 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4902 366.9 -6.5 376 4903 done -0.82 - - 2476 - - - 2216 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5211 387.5 -6.7 391 5213 done -0.82 - - 2476 - - - 2216 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5519 408.8 -7.0 403 5521 done -0.82 - - 2476 - - - 2216 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5844 430.3 -6.4 411 5845 done -0.82 - - 2476 - - - 2216 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6169 450.3 -6.1 419 6173 roll -0.82 - - 2466 - 2.28 0.077 3598 606.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6229 454.5 -7.0 420 6233 done -0.82 - - 2466 - 2.15 0.051 2221 -640.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6543 474.7 -6.4 428 6546 roll -0.82 - - 2466 - 2.20 0.064 819 -637.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6660 482.8 -7.0 430 6665 done -0.73 0.15 0.140 2497 206.7 2.33 0.067 2241 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6997 500.9 -5.3 439 6998 done -0.82 - - 2497 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7321 518.0 -5.3 447 7323 done -0.91 0.15 0.080 2437 -400.0 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7442 begin apogee
7448 527.0 6.9 450 7574 done -0.31 0.50 0.140 2592 310.0 - - 1744 - - 122.93 1.210 2745 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
7575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7575 begin climb
7578 530.1 - 453 7708 done 1.00 0.90 0.102 2875 314.4 - - 1744 - 146.0 127.10 1.144 2149 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
8008 491.7 9.6 464 8010 done 0.81 0.17 0.130 2828 -276.5 - - 1744 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8333 467.7 7.3 472 8336 roll 0.81 - - 2828 - 2.40 0.073 3162 590.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8349 466.3 7.8 472 8353 done 0.76 - - 2835 - 2.35 0.058 1730 -609.4 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8662 441.3 7.9 480 8667 roll 0.70 0.10 0.143 2809 -260.0 2.38 0.071 3156 599.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8677 440.0 7.8 480 8682 done 0.70 - - 2816 - 2.33 0.058 1719 -616.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9025 415.0 7.1 489 9029 roll 0.70 - - 2816 - 2.38 0.071 3156 603.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9071 411.4 7.9 490 9076 done 0.62 0.15 0.136 2784 -213.3 2.30 0.058 1727 -621.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9398 390.8 6.4 501 9421 roll 0.98 0.22 0.071 2890 481.8 2.38 0.072 319 -591.6 166.1 16.33 1.088 2068 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
9461 385.2 9.4 503 9468 done 0.76 0.25 0.132 2817 -292.0 2.35 0.059 1750 608.9 166.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9776 364.8 6.2 519 9806 roll 0.87 0.12 0.077 2870 441.7 2.30 0.071 3155 610.9 191.6 22.27 1.086 1962 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
9822 360.8 8.9 521 9827 done 0.67 0.28 0.137 2801 -246.4 2.33 0.058 1733 -610.3 191.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10151 341.7 5.5 537 10198 roll 0.88 0.17 0.067 2874 429.4 2.47 0.072 3142 570.4 239.0 41.12 1.079 1769 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
10204 337.1 8.8 539 10211 done 0.75 0.22 0.131 2821 -240.9 2.35 0.057 1731 -600.4 239.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10520 316.1 6.6 555 10533 done 0.92 0.12 0.076 2875 450.0 - - 1731 - 251.0 10.40 0.969 1721 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
10828 284.9 10.4 570 10833 roll 0.82 0.15 0.127 2832 -286.7 2.35 0.071 3156 606.4 251.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10845 283.2 10.3 571 10849 done 0.76 - - 2838 - 2.30 0.057 1728 -620.9 251.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11177 258.8 7.2 587 11178 done 0.87 - - 2838 - - - 1728 - 251.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11486 236.9 6.9 602 11491 roll 1.01 0.12 0.080 2902 533.3 2.30 0.072 317 -613.5 254.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11497 235.9 6.8 602 11512 done 1.13 - - 2902 - 2.33 0.058 1753 616.3 261.8 10.27 0.957 1677 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
11835 202.3 9.5 619 11837 done 1.00 0.12 0.140 2868 -283.3 - - 1753 - 261.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12143 180.2 7.1 634 12144 done 1.00 - - 2867 - - - 1754 - 261.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12455 157.3 7.8 649 12459 roll 1.04 - - 2867 - 2.28 0.075 3156 614.9 261.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12477 155.3 8.1 650 12481 done 1.04 - - 2875 - 2.33 0.059 1729 -612.4 261.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12808 127.3 8.3 666 12809 done 1.04 - - 2875 - - - 1729 - 261.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13118 103.6 7.5 681 13122 roll 1.10 - - 2875 - 2.42 0.075 3158 590.5 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13129 102.6 7.8 681 13133 done 1.15 - - 2885 - 2.33 0.060 1734 -611.2 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13468 75.3 7.5 735 13474 roll 1.15 - - 2885 - 2.38 0.076 3150 595.0 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13480 74.4 7.5 737 13486 done 1.15 - - 2895 - 2.30 0.060 1735 -615.2 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13824 50.7 5.7 798 13866 roll 1.20 0.08 0.105 2942 587.5 2.45 0.077 323 -576.3 303.1 35.92 0.958 1509 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
13872 47.0 7.7 806 13879 done 1.12 0.17 0.133 2892 -294.1 2.38 0.062 1748 598.7 303.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14217 24.9 8.0 867 14222 done 1.24 0.12 0.079 2944 433.3 - - 1748 - 303.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14439 begin surface coast
14469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14469 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.57 7.07 0.054 338 -368.6 - - 2232 - 306.87 - - 1495 - - - - - - - -