DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.38 of 150.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.79 of 100.00 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -1.00 - - 340 - - - 2246 - -146.0 -52.10 - 2536 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.3 9 125 roll -1.00 8.55 0.251 2430 244.4 2.28 0.094 3594 591.2 -146.0 -37.80 - 3342 -21.3 - - - - - - - - - -
378 38.1 -12.9 63 385 done -0.69 0.28 0.147 2510 285.7 2.25 0.054 2213 -613.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
723 62.3 -6.3 124 729 roll -0.69 - - 2502 - 2.33 0.077 3595 593.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
792 66.8 -6.8 136 798 done -0.69 - - 2502 - 2.22 0.054 2213 -622.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1135 91.6 -7.9 197 1141 roll -0.69 - - 2502 - 2.25 0.067 818 -620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1319 107.3 -9.4 219 1323 done -0.63 0.12 0.140 2526 200.0 2.35 0.067 2239 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1647 134.6 -8.3 235 1649 done -0.72 0.10 0.092 2485 -410.0 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1954 163.7 -8.9 250 1956 done -0.66 0.12 0.153 2518 275.0 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2264 184.5 -6.1 265 2265 done -0.74 - - 2519 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2575 202.0 -5.3 280 2579 roll -0.84 0.15 0.082 2459 -400.0 2.35 0.070 813 -606.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2659 208.8 -8.5 284 2664 done -0.68 0.22 0.144 2514 250.0 2.35 0.070 2244 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2991 227.0 -5.4 300 2993 done -0.77 0.10 0.095 2473 -410.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3300 249.4 -7.4 315 3302 done -0.72 0.12 0.153 2505 266.7 - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3610 268.2 -5.8 330 3615 roll -0.81 0.10 0.096 2463 -420.0 2.35 0.069 816 -607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3704 275.8 -8.1 334 3709 done -0.69 0.20 0.143 2510 235.0 2.33 0.068 2242 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4026 293.3 -4.9 350 4030 roll -0.80 0.12 0.085 2450 -500.0 2.22 0.081 3603 613.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4121 300.3 -7.6 354 4126 done -0.70 0.20 0.150 2506 280.0 2.17 0.055 2225 -635.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4449 316.5 -4.7 370 4453 roll -0.81 0.10 0.094 2463 -430.0 2.22 0.067 818 -633.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4549 323.2 -6.5 374 4553 done -0.70 0.20 0.140 2509 230.0 2.33 0.067 2233 607.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4869 338.8 -4.8 390 4871 done -0.82 0.12 0.083 2459 -416.7 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5179 360.1 -7.0 405 5181 done -0.74 0.15 0.150 2500 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5488 378.2 -5.7 420 5490 done -0.83 0.10 0.095 2458 -420.0 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5798 399.7 -7.0 435 5802 roll -0.76 0.12 0.153 2483 208.3 2.22 0.079 3602 616.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5853 403.5 -6.7 437 5857 done -0.82 - - 2483 - 2.17 0.053 2216 -638.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6165 423.1 -6.4 445 6169 roll -0.82 - - 2483 - 2.20 0.066 820 -634.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6300 432.7 -7.6 448 6304 done -0.82 - - 2473 - 2.30 0.065 2239 617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6630 455.7 -6.9 456 6634 roll -0.82 - - 2462 - 2.22 0.078 3595 610.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6702 461.0 -7.6 457 6706 done -0.82 - - 2462 - 2.22 0.051 2217 -620.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7045 483.4 -6.2 466 7047 done -0.77 0.10 0.156 2488 260.0 - - 2217 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7370 500.3 -5.1 474 7374 roll -0.83 - - 2488 - 2.22 0.065 819 -629.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7431 503.6 -4.9 475 7435 done -0.83 - - 2481 - 2.33 0.064 2240 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7743 519.7 -5.1 483 7744 done -0.83 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8068 537.0 -5.4 491 8069 done -0.83 - - 2481 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8394 554.9 -5.6 499 8395 done -0.83 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8718 573.2 -5.7 507 8720 done -0.83 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9043 591.8 -5.8 515 9047 roll -0.83 - - 2481 - 2.30 0.065 823 -616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9137 597.7 -6.5 517 9141 done -0.83 - - 2471 - 2.33 0.064 2233 605.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9462 617.6 -6.2 525 9463 done -0.83 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9786 637.9 -6.3 533 9787 done -0.83 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10111 657.9 -6.1 541 10112 done -0.83 - - 2471 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10439 677.7 -6.0 549 10441 done -0.83 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10761 696.9 -6.1 557 10762 done -0.83 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11086 716.2 -5.9 565 11090 roll -0.83 - - 2470 - 2.33 0.064 820 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11169 721.4 -6.8 566 11176 done -0.78 0.10 0.143 2487 170.0 2.33 0.064 2232 606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11501 738.1 -5.0 575 11505 roll -0.86 - - 2479 - 2.25 0.077 3602 608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11556 741.4 -5.8 576 11561 done -0.95 0.10 0.094 2436 -430.0 2.20 0.051 2223 -626.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11875 762.4 -6.6 584 11879 roll -0.83 0.15 0.146 2482 306.7 2.30 0.064 815 -612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12022 770.6 -5.9 587 12027 done -0.83 - - 2475 - 2.38 0.064 2233 595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12335 787.5 -5.4 595 12339 roll -0.83 - - 2464 - 2.28 0.077 3608 603.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12407 791.9 -5.9 596 12412 done -0.83 - - 2464 - 2.20 0.051 2226 -628.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12749 811.4 -5.7 605 12753 roll -0.83 - - 2464 - 2.28 0.067 814 -619.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12878 819.3 -5.9 607 12885 done -0.77 0.15 0.138 2496 213.3 2.33 0.064 2241 612.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13210 835.1 -4.7 616 13212 done -0.89 0.12 0.082 2445 -425.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13535 854.8 -6.2 624 13537 done -0.81 0.15 0.152 2486 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13860 871.0 -5.0 632 13862 done -0.91 0.10 0.093 2446 -400.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14184 890.7 -6.2 640 14186 done -0.84 0.12 0.160 2478 266.7 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14510 906.6 -4.8 648 14512 done -0.90 - - 2478 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14710 begin apogee
14716 916.6 4.9 653 14848 done -0.31 0.35 0.126 2590 320.0 - - 1739 - - 128.40 1.450 2745 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14849 begin climb
14851 918.1 - 656 14988 done 1.00 0.88 0.100 2869 317.0 - - 1739 - 146.0 133.82 1.370 2149 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
15299 873.5 10.8 667 15304 roll 0.78 0.17 0.129 2820 -288.2 2.55 0.071 3159 556.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15315 871.7 10.7 667 15320 done 0.60 0.17 0.134 2782 -223.5 2.45 0.054 1734 -581.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15663 849.4 6.6 676 15682 roll 0.87 0.20 0.064 2876 470.0 2.50 0.071 331 -561.2 159.5 11.82 1.253 2094 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
15773 838.9 11.3 678 15778 done 0.65 0.28 0.131 2795 -289.3 2.38 0.059 1753 597.5 159.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16115 814.9 6.9 687 16120 roll 0.74 0.08 0.098 2833 475.0 2.30 0.071 3156 610.0 162.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16171 809.3 10.5 688 16176 done 0.50 0.28 0.138 2765 -242.9 2.35 0.057 1729 -607.2 162.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16518 785.4 7.3 697 16523 roll 0.91 0.25 0.074 2864 396.0 2.35 0.070 320 -599.6 162.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16623 775.5 10.5 699 16628 done 0.76 0.17 0.129 2814 -294.1 2.35 0.059 1750 608.5 162.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16971 747.5 7.9 708 16975 roll 0.76 - - 2813 - 2.28 0.072 3150 614.0 162.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17026 742.4 9.2 709 17031 done 0.62 0.12 0.144 2788 -208.3 2.30 0.056 1733 -616.1 162.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17345 720.4 6.9 717 17357 roll 0.74 0.12 0.076 2843 458.3 2.42 0.071 3149 585.1 165.2 6.03 1.065 2070 -3.3 0.244 - - - - - - - - -
17362 718.9 7.1 717 17367 done 0.74 0.15 0.141 2812 -206.7 2.33 0.056 1739 -605.2 165.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17710 691.1 8.0 726 17713 roll 0.74 - - 2812 - 2.40 0.072 3153 589.2 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17743 688.3 7.9 726 17747 done 0.65 - - 2820 - 2.33 0.056 1736 -608.2 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18079 660.7 8.1 735 18082 roll 0.65 - - 2820 - 2.33 0.071 3158 610.3 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18128 656.2 8.6 736 18133 done 0.48 0.25 0.134 2757 -252.0 2.30 0.058 1734 -619.1 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18452 634.5 7.1 744 18457 roll 1.04 0.35 0.084 2883 360.0 2.38 0.071 3153 596.2 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18507 629.3 11.2 745 18512 done 0.69 0.30 0.147 2807 -253.3 2.30 0.057 1726 -620.4 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18819 606.2 7.3 753 18823 roll 0.69 - - 2807 - 2.38 0.071 3161 602.9 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18830 605.4 7.2 753 18834 done 0.69 - - 2815 - 2.30 0.056 1727 -623.5 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19148 581.1 7.6 761 19152 roll 0.69 - - 2815 - 2.35 0.071 3152 606.4 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19187 577.8 9.3 761 19194 done 0.57 0.17 0.131 2774 -241.2 2.28 0.057 1730 -623.7 165.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19518 555.9 7.0 770 19523 roll 0.90 0.22 0.071 2867 422.7 2.38 0.071 3158 600.0 166.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19629 543.9 12.3 772 19634 done 0.56 0.35 0.139 2774 -265.7 2.30 0.058 1733 -619.6 166.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19966 521.5 7.0 781 19970 roll 0.98 0.28 0.072 2883 389.3 2.30 0.071 324 -612.6 166.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20083 509.9 10.8 783 20088 done 0.77 0.22 0.134 2816 -304.5 2.30 0.060 1746 618.3 166.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20413 486.1 6.9 791 20423 roll 0.77 - - 2816 - 2.28 0.073 3163 621.5 169.4 4.95 0.896 2054 -3.0 0.178 - - - - - - - - -
20462 482.3 8.9 792 20466 done 0.66 0.10 0.144 2798 -180.0 2.30 0.057 1728 -623.9 169.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20787 463.3 5.9 800 20828 roll 0.82 0.12 0.077 2854 466.7 2.42 0.071 3162 592.6 204.8 31.55 1.163 1906 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
20845 458.3 10.1 801 20849 done 0.64 0.25 0.133 2793 -244.0 2.35 0.055 1726 -611.1 204.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21158 441.4 5.1 809 21218 roll 0.89 0.20 0.065 2878 425.0 2.55 0.071 3153 559.6 265.6 52.28 1.132 1662 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
21223 435.3 9.7 810 21228 done 0.69 0.30 0.133 2803 -250.0 2.38 0.054 1737 -595.0 265.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21560 416.5 5.2 819 21612 done 0.97 0.20 0.064 2884 405.0 - - 1737 - 321.0 48.85 1.099 1436 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
21907 376.4 12.3 832 21909 done 0.80 0.20 0.125 2825 -295.0 - - 1737 - 321.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
22217 357.0 6.0 847 22246 done 0.97 0.15 0.072 2885 400.0 - - 1737 - 353.3 27.38 1.057 1304 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
22546 318.0 12.7 863 22548 done 0.81 0.20 0.124 2826 -295.0 - - 1737 - 353.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22857 296.2 6.9 878 22866 roll 1.01 0.17 0.068 2898 423.5 2.42 0.071 3152 584.7 358.2 3.90 0.684 1284 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
22872 294.7 7.5 878 22879 done 1.11 - - 2909 - 2.35 0.054 1728 -606.0 358.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
23187 248.2 14.3 894 23192 roll 0.89 0.20 0.137 2845 -320.0 2.42 0.070 3155 589.7 358.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
23204 246.2 13.4 895 23209 done 0.74 0.12 0.128 2816 -241.7 2.33 0.054 1731 -611.2 358.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
23530 214.1 12.3 911 23535 roll 1.40 0.43 0.104 2963 341.9 2.33 0.070 317 -606.9 358.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
23563 210.1 10.1 912 23570 done 1.80 0.28 0.060 3078 410.7 2.33 0.054 1744 612.4 358.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
23879 123.8 28.2 928 23881 done 1.09 0.62 0.158 2894 -296.8 - - 1744 - 358.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
24196 90.7 8.8 955 24202 roll 1.09 - - 2894 - 2.30 0.074 3147 610.0 358.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
24225 87.7 9.7 960 24231 done 1.09 - - 2901 - 2.30 0.056 1730 -616.1 358.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
24568 56.2 8.1 1021 24574 done 1.09 - - 2901 - - - 1730 - 358.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
24910 27.3 8.3 1082 24916 roll 1.09 - - 2901 - 2.38 0.074 3154 598.3 358.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
24928 25.5 10.1 1085 24935 done 1.09 - - 2911 - 2.30 0.059 1736 -616.5 358.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
25162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25163 begin surface coast
25209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25209 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.56 6.90 0.054 339 -372.8 - - 2230 - 360.84 - - 1274 - - - - - - - -