DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.03 of 150.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 16.63 of 100.00 AH used of 10V (83.37% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 68 VBD -1.00 - - 332 - - - 2241 - -146.0 -50.45 - 2608 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.4 9 119 roll -1.00 8.57 0.251 2432 245.0 2.28 0.092 3599 595.6 -146.0 -32.85 - 3341 -22.3 - - - - - - - - - -
361 37.9 -14.9 60 368 done -0.70 0.25 0.146 2504 288.0 2.25 0.054 2211 -616.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
704 66.3 -7.6 121 711 roll -0.70 - - 2505 - 2.28 0.067 816 -611.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
846 77.3 -7.8 146 852 done -0.65 - - 2498 - 2.35 0.065 2244 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1189 105.6 -8.4 199 1193 roll -0.65 - - 2487 - 2.25 0.081 3604 604.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1267 112.5 -8.5 202 1271 done -0.59 0.15 0.146 2527 266.7 2.22 0.054 2226 -620.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1588 134.2 -6.7 218 1592 roll -0.68 - - 2528 - 2.30 0.069 816 -613.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1716 143.2 -7.0 223 1723 done -0.74 0.10 0.086 2477 -510.0 2.35 0.067 2235 603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2032 169.6 -8.0 239 2036 roll -0.66 0.15 0.148 2509 213.3 2.28 0.081 3605 600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2121 175.8 -6.6 243 2125 done -0.76 - - 2509 - 2.22 0.056 2226 -621.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2448 194.1 -5.2 259 2453 roll -0.81 0.10 0.096 2466 -430.0 2.28 0.070 818 -617.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2583 204.0 -7.9 265 2587 done -0.68 0.20 0.145 2513 235.0 2.35 0.069 2242 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2912 222.3 -5.9 281 2913 done -0.77 0.10 0.094 2472 -410.0 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3218 245.4 -7.2 296 3223 roll -0.71 0.12 0.152 2510 316.7 2.35 0.070 822 -603.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3285 249.6 -6.4 299 3289 done -0.75 - - 2502 - 2.35 0.069 2239 603.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3605 267.4 -5.4 315 3607 done -0.81 0.08 0.100 2464 -475.0 - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3915 289.4 -7.3 330 3916 done -0.74 0.12 0.153 2497 275.0 - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4224 309.3 -6.7 345 4225 done -0.80 - - 2497 - - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4534 331.0 -7.4 360 4536 done -0.87 0.12 0.088 2446 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4842 359.3 -9.2 375 4847 roll -0.74 0.17 0.152 2497 300.0 2.35 0.067 814 -606.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4914 365.0 -7.2 378 4918 done -0.74 - - 2489 - 2.35 0.066 2239 606.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5235 386.5 -6.4 394 5236 done -0.74 - - 2490 - - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5543 404.8 -5.6 407 5545 done -0.74 - - 2489 - - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5868 421.3 -4.7 415 5872 roll -0.74 - - 2489 - 2.35 0.066 813 -606.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5946 425.0 -5.0 416 5950 done -0.74 - - 2479 - 2.35 0.064 2242 608.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6277 438.9 -4.0 424 6281 roll -0.74 - - 2469 - 2.20 0.079 3594 614.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6343 441.9 -4.6 425 6348 done -0.74 0.10 0.153 2496 270.0 2.17 0.051 2213 -636.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6691 454.3 -3.6 434 6694 roll -0.83 - - 2497 - 2.22 0.064 823 -626.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6758 457.0 -3.9 435 6763 done -0.88 0.10 0.084 2447 -500.0 2.30 0.064 2240 616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7105 476.9 -5.9 444 7110 roll -0.78 0.15 0.150 2480 220.0 2.22 0.077 3603 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7173 480.2 -4.7 445 7177 done -0.83 - - 2480 - 2.17 0.051 2226 -634.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7520 496.9 -4.9 454 7524 roll -0.83 - - 2480 - 2.25 0.065 820 -624.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7649 504.1 -5.5 456 7656 done -0.83 - - 2469 - 2.33 0.064 2244 611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7980 521.8 -5.5 465 7981 done -0.83 - - 2469 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8305 540.6 -5.8 473 8308 roll -0.83 - - 2469 - 2.35 0.064 812 -608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8383 545.6 -6.5 474 8388 done -0.77 0.12 0.142 2493 200.0 2.35 0.064 2244 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8715 563.1 -5.4 482 8717 done -0.85 0.10 0.090 2452 -410.0 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9039 585.6 -6.9 490 9041 done -0.77 0.15 0.150 2493 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9364 603.2 -5.3 498 9366 done -0.87 0.10 0.095 2451 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9690 624.4 -6.6 506 9695 roll -0.79 0.12 0.153 2484 275.0 2.35 0.064 817 -607.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9761 628.9 -6.1 507 9765 done -0.79 - - 2476 - 2.33 0.064 2232 607.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10098 648.2 -5.7 516 10102 roll -0.79 - - 2466 - 2.25 0.077 3601 608.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10193 654.2 -6.6 518 10196 done -0.79 - - 2466 - 2.17 0.051 2228 -632.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10516 674.4 -6.2 526 10520 roll -0.79 - - 2466 - 2.28 0.065 815 -619.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10578 678.6 -6.7 527 10582 done -0.73 0.17 0.137 2505 229.4 2.35 0.064 2244 608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10891 693.6 -4.7 535 10893 done -0.87 0.15 0.077 2445 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11215 714.2 -6.4 543 11217 done -0.79 0.15 0.150 2486 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11540 729.9 -4.7 551 11541 done -0.86 - - 2486 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11865 745.3 -4.7 559 11870 roll -0.94 0.12 0.087 2436 -416.7 2.38 0.064 820 -598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11965 752.0 -7.5 561 11970 done -0.77 0.22 0.138 2492 254.5 2.38 0.064 2241 597.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12314 767.3 -4.3 570 12316 done -0.87 0.10 0.091 2450 -420.0 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12639 785.4 -5.7 578 12640 done -0.81 0.12 0.153 2483 275.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12963 800.7 -4.7 586 12967 roll -0.88 - - 2483 - 2.38 0.064 818 -597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13030 804.3 -5.1 587 13034 done -0.88 - - 2475 - 2.38 0.064 2234 595.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13377 821.3 -4.7 596 13381 roll -0.88 - - 2464 - 2.28 0.077 3608 602.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13449 825.2 -5.3 597 13453 done -0.88 - - 2464 - 2.22 0.052 2217 -626.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13791 842.0 -5.0 606 13795 roll -0.88 - - 2465 - 2.28 0.064 819 -613.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13886 847.3 -5.9 608 13891 done -0.84 - - 2455 - 2.35 0.064 2232 601.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14205 863.4 -4.9 616 14209 roll -0.84 - - 2444 - 2.28 0.077 3603 601.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14277 867.7 -5.8 617 14282 done -0.77 0.17 0.148 2493 288.2 2.20 0.051 2225 -626.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14619 880.6 -3.6 626 14623 roll -0.87 0.10 0.094 2451 -420.0 2.25 0.064 824 -622.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14719 886.1 -6.2 628 14724 done -0.79 0.17 0.140 2490 229.4 2.33 0.064 2239 607.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15032 898.8 -3.9 636 15037 roll -0.88 0.10 0.092 2438 -520.0 2.22 0.077 3604 614.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15115 904.7 -7.2 637 15122 done -0.81 0.15 0.150 2479 273.3 2.20 0.052 2215 -631.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15403 begin apogee
15409 918.2 5.1 645 15540 done -0.31 0.35 0.124 2592 322.9 - - 1736 - - 128.80 1.451 2745 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
15541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15541 begin climb
15543 919.8 - 648 15684 roll 1.00 0.90 0.098 2874 313.3 2.65 0.069 3156 535.8 146.0 133.77 1.371 2148 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
15725 903.3 11.7 651 15732 done 0.61 0.35 0.141 2791 -237.1 2.50 0.054 1743 -565.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16056 878.4 6.8 660 16067 roll 0.70 - - 2791 - 2.45 0.070 3160 578.4 152.9 6.20 1.057 2120 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
16089 876.0 7.4 660 16096 done 0.70 - - 2797 - 2.42 0.054 1724 -593.4 152.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16421 853.2 6.8 669 16435 roll 0.75 0.08 0.095 2837 500.0 2.45 0.069 3147 580.8 160.1 7.95 1.163 2092 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
16468 848.5 10.1 670 16473 done 0.51 0.28 0.137 2769 -242.9 2.33 0.055 1739 -604.3 160.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16787 829.6 5.8 678 16830 roll 0.74 0.17 0.070 2842 429.4 2.45 0.071 3147 574.7 199.1 35.12 1.359 1932 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
16858 823.0 10.2 679 16863 done 0.53 0.30 0.134 2768 -246.7 2.38 0.055 1733 -594.1 199.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17194 797.6 8.5 688 17199 roll 1.19 0.43 0.099 2913 337.2 2.40 0.070 3150 590.4 199.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17221 794.6 10.3 688 17225 done 1.19 - - 2922 - 2.35 0.055 1720 -608.5 199.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17558 743.6 15.5 697 17560 done 0.78 0.32 0.145 2826 -300.0 - - 1720 - 199.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17883 713.6 8.8 705 17887 roll 0.78 - - 2825 - 2.40 0.071 3158 599.2 199.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17898 712.2 8.9 705 17902 done 0.78 - - 2834 - 2.30 0.057 1737 -617.8 199.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18246 679.2 9.8 714 18250 roll 0.73 - - 2834 - 2.38 0.071 3161 598.3 199.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18286 674.9 11.6 715 18291 done 0.56 0.22 0.131 2779 -250.0 2.30 0.056 1739 -618.3 199.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18610 653.0 6.4 723 18631 roll 0.78 0.15 0.071 2845 440.0 2.38 0.071 3157 595.8 217.1 15.45 1.233 1860 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
18642 650.2 9.3 723 18649 done 0.69 0.20 0.133 2798 -235.0 2.33 0.056 1736 -609.9 217.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18973 627.1 6.7 732 18985 done 0.84 0.15 0.071 2862 426.7 - - 1735 - 225.7 8.60 1.118 1824 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
19298 592.0 11.1 740 19303 roll 0.69 0.20 0.124 2802 -300.0 2.38 0.071 3152 595.4 225.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19325 589.3 9.1 740 19329 done 0.69 - - 2810 - 2.33 0.056 1726 -612.0 225.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19662 563.6 7.6 749 19666 roll 0.77 - - 2810 - 2.38 0.071 3157 601.3 225.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19694 560.8 9.9 749 19701 done 0.77 - - 2819 - 2.33 0.056 1725 -614.6 225.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20025 532.9 8.7 758 20029 roll 0.77 - - 2820 - 2.38 0.071 3151 599.2 225.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20052 530.2 10.0 758 20056 done 0.77 - - 2829 - 2.30 0.056 1727 -619.1 225.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20394 498.3 9.3 767 20398 roll 0.77 - - 2829 - 2.38 0.071 3162 602.9 225.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20410 496.8 9.2 767 20414 done 0.72 0.12 0.139 2805 -200.0 2.30 0.056 1735 -620.4 225.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20758 472.4 6.7 776 20770 done 0.86 0.15 0.071 2868 420.0 - - 1736 - 236.2 10.02 1.080 1782 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
21082 437.2 11.0 784 21084 done 0.69 0.22 0.127 2800 -309.1 - - 1735 - 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21407 415.7 6.5 792 21427 roll 0.89 0.17 0.067 2872 423.5 2.38 0.071 3162 599.6 251.4 14.93 1.091 1719 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
21439 412.8 10.2 792 21444 done 0.76 0.22 0.135 2817 -250.0 2.33 0.056 1733 -613.3 251.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21751 388.0 7.4 803 21753 done 0.84 0.10 0.082 2862 450.0 - - 1733 - 251.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22061 356.1 10.1 818 22063 done 0.72 0.17 0.125 2811 -300.0 - - 1732 - 251.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22372 336.4 6.1 833 22401 done 0.90 0.15 0.072 2872 406.7 - - 1732 - 281.5 26.77 1.068 1597 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
22699 303.8 9.7 849 22704 roll 0.77 0.17 0.127 2820 -305.9 2.40 0.071 3156 593.3 281.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22721 301.9 8.8 850 22725 done 0.73 - - 2828 - 2.33 0.054 1732 -611.2 281.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23041 281.2 6.9 866 23051 roll 0.83 - - 2828 - 2.40 0.069 3154 592.5 286.7 4.88 0.784 1575 -3.1 0.120 - - - - - - - - -
23062 279.5 6.9 867 23071 done 0.91 - - 2838 - 2.30 0.054 1737 -616.1 289.6 4.50 0.741 1564 -2.4 0.101 - - - - - - - - -
23388 253.0 8.4 883 23392 roll 1.00 0.12 0.078 2891 441.7 2.38 0.069 3152 594.5 289.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23415 249.8 13.2 884 23420 done 0.86 0.22 0.136 2836 -250.0 2.30 0.055 1733 -617.0 289.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23730 222.6 8.4 899 23735 roll 0.98 0.12 0.075 2890 450.0 2.40 0.069 3158 593.8 289.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23746 220.9 9.2 900 23751 done 0.98 0.12 0.144 2867 -191.7 2.33 0.056 1728 -613.7 289.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24073 191.1 8.2 916 24075 done 0.98 - - 2867 - - - 1728 - 289.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24382 168.0 7.1 931 24385 roll 0.98 - - 2874 - 2.33 0.071 324 -602.6 289.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24399 166.8 7.3 931 24405 done 1.04 - - 2874 - 2.35 0.056 1747 605.5 289.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24714 142.2 7.9 947 24718 roll 1.04 - - 2874 - 2.35 0.073 3158 600.4 289.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24741 139.8 6.9 948 24753 done 1.00 - - 2884 - 2.33 0.057 1731 -612.4 294.2 5.47 0.796 1545 -3.1 0.060 - - - - - - - - -
25061 112.0 8.6 964 25062 done 1.00 - - 2883 - - - 1732 - 294.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25384 84.7 8.1 1003 25390 roll 1.00 - - 2884 - 2.40 0.073 3151 591.2 294.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25413 82.0 8.9 1008 25419 done 1.00 - - 2893 - 2.30 0.058 1736 -615.2 294.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25756 53.3 7.8 1069 25763 roll 1.00 - - 2893 - 2.40 0.074 3153 590.4 294.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25785 50.8 8.5 1074 25792 done 0.96 0.15 0.135 2859 -226.7 2.30 0.060 1737 -615.7 294.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26130 31.3 5.7 1135 26171 done 1.20 0.20 0.070 2941 410.0 - - 1737 - 333.7 35.30 0.936 1384 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
26388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26388 begin surface coast
26418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26418 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.57 7.07 0.052 333 -368.9 - - 2233 - 336.80 - - 1372 - - - - - - - -