DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.99 of 150.00 AH used of 24V (76.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.14 of 100.00 AH used of 10V (83.86% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 VBD -1.00 - - 330 - - - 2254 - -146.0 -39.92 - 2362 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.3 7 113 roll -1.00 8.50 0.245 2449 249.3 2.40 0.075 809 -602.1 -146.0 -36.97 - 3346 -26.6 - - - - - - - - - -
130 9.8 -13.4 19 137 done -0.67 0.25 0.133 2513 256.0 2.38 0.064 2243 602.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
474 43.5 -7.8 80 480 roll -0.67 - - 2505 - 2.22 0.078 3600 611.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
678 60.8 -8.8 116 684 done -0.67 - - 2505 - 2.20 0.050 2214 -630.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1021 87.9 -7.7 177 1027 roll -0.67 - - 2505 - 2.22 0.063 822 -627.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1140 97.4 -7.9 198 1147 done -0.60 0.12 0.140 2528 191.7 2.33 0.066 2234 606.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1472 119.3 -6.5 219 1476 roll -0.69 - - 2520 - 2.22 0.079 3601 615.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1551 125.0 -6.8 222 1556 done -0.82 0.15 0.081 2458 -413.3 2.20 0.051 2213 -630.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1866 155.6 -9.8 237 1871 roll -0.67 0.20 0.143 2525 335.0 2.22 0.064 819 -627.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1978 164.2 -7.4 242 1982 done -0.73 - - 2517 - 2.33 0.067 2235 607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2299 185.3 -6.3 258 2303 roll -0.80 0.12 0.083 2454 -525.0 2.25 0.081 3604 608.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2387 193.0 -8.6 262 2392 done -0.67 0.22 0.152 2518 290.9 2.20 0.052 2221 -628.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2708 210.7 -5.5 278 2713 roll -0.75 0.10 0.096 2476 -420.0 2.25 0.065 815 -624.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2848 221.7 -8.4 284 2853 done -0.65 0.17 0.142 2514 223.5 2.35 0.068 2244 608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3166 242.3 -6.5 299 3167 done -0.75 - - 2514 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3473 259.8 -5.6 314 3475 done -0.85 0.15 0.081 2455 -393.3 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3783 283.1 -7.5 329 3784 done -0.74 0.15 0.153 2496 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4093 300.0 -5.0 344 4094 done -0.74 - - 2496 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4401 313.4 -4.3 359 4402 done -0.79 - - 2496 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4711 327.3 -4.8 374 4713 done -0.85 0.10 0.092 2454 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5021 348.8 -7.0 389 5026 roll -0.75 0.15 0.155 2487 220.0 2.25 0.080 3606 605.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5106 354.4 -6.3 393 5110 done -0.81 - - 2487 - 2.22 0.051 2217 -625.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5437 373.9 -5.8 409 5441 roll -0.81 - - 2487 - 2.28 0.063 819 -613.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5521 379.3 -6.6 412 5527 done -0.81 - - 2477 - 2.33 0.065 2239 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5837 398.2 -5.8 428 5841 roll -0.81 - - 2466 - 2.22 0.078 3605 615.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5903 402.5 -7.2 430 5907 done -0.81 - - 2467 - 2.22 0.050 2229 -619.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6251 424.8 -6.4 439 6255 roll -0.81 - - 2466 - 2.28 0.063 816 -619.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6335 430.7 -7.1 440 6342 done -0.73 0.15 0.138 2498 213.3 2.33 0.064 2243 612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6666 450.2 -6.0 449 6667 done -0.82 - - 2498 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6991 469.9 -6.1 457 6996 roll -0.91 0.15 0.080 2436 -413.3 2.33 0.061 820 -610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7057 475.6 -9.2 458 7062 done -0.73 0.25 0.139 2501 260.0 2.30 0.064 2233 614.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7405 497.5 -6.2 467 7409 roll -0.83 0.10 0.091 2448 -530.0 2.20 0.077 3596 619.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7471 502.7 -8.6 468 7476 done -0.74 0.17 0.150 2496 282.4 2.17 0.048 2218 -635.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7813 523.4 -5.9 477 7817 roll -0.83 - - 2497 - 2.25 0.063 824 -619.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7886 528.1 -6.5 478 7891 done -0.88 0.10 0.084 2447 -500.0 2.28 0.064 2236 619.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8222 552.6 -7.4 487 8227 roll -0.77 0.15 0.149 2480 220.0 2.20 0.074 3602 620.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8283 556.7 -6.8 488 8287 done -0.83 - - 2480 - 2.17 0.048 2218 -637.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8595 575.2 -5.8 496 8599 roll -0.83 - - 2480 - 2.28 0.061 819 -613.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8685 580.7 -6.1 498 8689 done -0.83 - - 2470 - 2.35 0.064 2234 602.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9009 599.8 -5.9 506 9013 roll -0.83 - - 2459 - 2.25 0.076 3607 610.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9075 604.1 -6.8 507 9079 done -0.83 - - 2459 - 2.20 0.048 2219 -630.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9423 625.6 -6.3 516 9428 roll -0.78 0.12 0.152 2495 300.0 2.28 0.061 822 -612.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9502 630.2 -5.8 517 9506 done -0.84 - - 2488 - 2.38 0.064 2244 597.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9839 648.7 -5.5 526 9843 roll -0.90 0.10 0.088 2433 -550.0 2.25 0.077 3604 604.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9922 654.9 -7.6 527 9929 done -0.77 0.20 0.152 2489 280.0 2.22 0.051 2215 -625.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10254 673.1 -5.6 536 10257 roll -0.84 - - 2490 - 2.25 0.064 818 -620.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10314 676.9 -6.5 537 10318 done -0.84 - - 2482 - 2.33 0.064 2232 606.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10628 695.2 -5.8 545 10632 roll -0.89 - - 2471 - 2.22 0.077 3596 614.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10712 700.7 -6.4 546 10718 done -0.89 - - 2471 - 2.20 0.051 2222 -624.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11042 721.3 -6.2 555 11046 roll -0.89 - - 2471 - 2.28 0.065 817 -616.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11166 729.3 -6.4 557 11169 done -0.84 - - 2461 - 2.33 0.064 2242 611.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11502 749.7 -6.0 566 11504 done -0.84 - - 2461 - - - 2242 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11827 770.4 -6.6 574 11831 roll -0.84 - - 2461 - 2.35 0.065 812 -608.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11888 774.5 -6.5 575 11893 done -0.78 0.15 0.133 2493 213.3 2.33 0.064 2240 612.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12236 792.7 -5.1 584 12238 done -0.88 0.12 0.084 2443 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12561 815.0 -6.8 592 12565 roll -0.81 0.15 0.156 2486 286.7 2.33 0.064 812 -612.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12627 819.1 -6.3 593 12631 done -0.81 - - 2479 - 2.33 0.064 2242 613.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12975 838.5 -5.5 602 12976 done -0.81 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13300 855.9 -5.3 610 13301 done -0.85 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13625 873.2 -5.3 618 13629 roll -0.90 - - 2479 - 2.33 0.065 815 -612.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13698 877.4 -6.4 619 13702 done -0.90 - - 2469 - 2.30 0.064 2240 619.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13916 begin apogee
13921 889.2 5.4 625 14052 done -0.31 0.40 0.128 2594 312.5 - - 1745 - - 128.40 1.429 2745 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14053 begin climb
14055 891.1 - 628 14197 roll 1.00 0.88 0.099 2873 317.0 2.67 0.069 3151 526.6 146.0 132.45 1.356 2148 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
14204 879.1 11.1 631 14209 done 0.72 0.28 0.139 2812 -217.9 2.53 0.054 1739 -558.1 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14540 852.7 7.6 640 14541 done 0.72 - - 2813 - - - 1739 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14865 828.5 7.3 648 14866 done 0.72 - - 2813 - - - 1739 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15190 803.4 7.9 656 15191 done 0.72 - - 2812 - - - 1739 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15515 778.9 7.4 664 15519 roll 0.72 - - 2813 - 2.35 0.072 3155 602.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15530 777.6 7.2 664 15535 done 0.72 - - 2821 - 2.33 0.056 1733 -610.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15844 753.9 7.6 672 15847 roll 0.72 - - 2821 - 2.33 0.071 3151 608.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15859 752.5 7.6 672 15864 done 0.64 0.15 0.139 2789 -213.3 2.28 0.056 1728 -624.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16172 732.5 6.5 680 16189 done 0.75 0.12 0.079 2844 458.3 - - 1728 - 163.3 14.35 1.269 2079 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
16497 703.0 9.5 688 16502 roll 0.63 0.17 0.130 2793 -300.0 2.35 0.070 3156 607.7 163.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16524 700.5 8.0 688 16528 done 0.63 - - 2801 - 2.30 0.056 1742 -614.8 163.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16861 676.6 7.1 697 16865 roll 0.68 - - 2801 - 2.35 0.072 3163 604.7 163.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16871 675.8 7.1 697 16875 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.055 1736 -612.4 163.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17190 651.7 7.5 705 17194 roll 0.68 - - 2810 - 2.33 0.072 3163 612.4 163.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17217 649.3 8.5 705 17222 done 0.62 0.12 0.145 2787 -191.7 2.30 0.057 1728 -623.9 163.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17559 627.9 6.1 714 17591 roll 0.80 0.15 0.074 2852 433.3 2.40 0.071 3158 595.8 192.4 25.55 1.259 1959 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
17602 624.2 8.4 715 17607 done 0.64 0.25 0.136 2790 -248.0 2.33 0.056 1734 -611.2 192.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17920 605.0 5.7 723 17961 done 0.86 0.17 0.068 2863 429.4 - - 1733 - 233.3 36.40 1.239 1793 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
18285 567.1 10.6 732 18287 done 0.71 0.20 0.125 2804 -295.0 - - 1734 - 233.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18610 545.8 6.4 740 18635 roll 0.86 0.15 0.074 2865 406.7 2.42 0.071 3155 587.2 253.4 17.50 1.167 1710 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
18646 542.5 9.6 740 18653 done 0.70 0.25 0.137 2804 -244.0 2.33 0.056 1731 -611.2 253.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18978 521.6 6.0 749 19008 done 0.90 0.17 0.068 2875 417.6 - - 1731 - 284.2 28.15 1.176 1586 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
19302 484.4 11.9 757 19307 roll 0.73 0.20 0.127 2820 -275.0 2.38 0.071 321 -592.4 284.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19318 482.5 11.8 757 19322 done 0.65 0.10 0.124 2793 -270.0 2.35 0.056 1740 603.8 284.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19665 453.7 10.1 766 19670 roll 1.24 0.38 0.099 2922 339.5 2.30 0.071 3156 615.7 284.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19715 448.3 10.9 767 19719 done 1.06 0.17 0.159 2884 -223.5 2.30 0.057 1735 -617.8 284.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20033 408.8 12.6 775 20038 roll 0.88 0.15 0.143 2849 -233.3 2.33 0.071 322 -606.4 284.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20077 403.9 10.6 776 20081 done 0.93 - - 2849 - 2.33 0.058 1752 613.7 284.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20404 370.7 10.4 790 20408 roll 0.93 - - 2849 - 2.28 0.071 3162 618.4 284.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20427 368.4 9.9 791 20431 done 0.85 - - 2859 - 2.30 0.056 1731 -622.2 284.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20754 334.0 10.2 807 20756 done 0.79 0.12 0.137 2822 -308.3 - - 1731 - 284.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21064 311.2 7.1 822 21066 done 0.92 0.12 0.077 2876 450.0 - - 1730 - 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21372 277.3 11.3 837 21377 roll 0.80 0.17 0.125 2832 -258.8 2.35 0.069 333 -594.5 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21393 275.3 9.4 838 21397 done 0.80 - - 2832 - 2.33 0.056 1754 609.9 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21720 250.7 7.6 854 21725 roll 0.91 0.08 0.097 2875 537.5 2.25 0.069 3152 621.3 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21769 245.1 12.2 856 21774 done 0.72 0.25 0.132 2810 -260.0 2.30 0.056 1734 -616.5 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22090 217.5 11.0 872 22095 roll 1.41 0.43 0.089 2965 360.5 2.35 0.068 334 -595.7 284.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22101 216.1 10.8 872 22108 done 1.97 0.35 0.058 3106 402.9 2.28 0.055 1745 618.9 284.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22416 130.0 28.8 888 22421 roll 1.16 0.65 0.167 2920 -286.2 2.40 0.068 332 -588.8 284.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22495 118.3 11.8 891 22503 done 1.05 0.15 0.133 2876 -293.3 2.28 0.058 1739 617.1 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22817 91.6 7.9 919 22823 roll 1.05 - - 2876 - 2.30 0.072 3160 617.8 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22828 90.5 8.0 921 22835 done 1.05 - - 2884 - 2.30 0.056 1742 -616.5 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23172 64.4 7.2 982 23178 roll 1.05 - - 2893 - 2.38 0.072 317 -598.7 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23195 62.5 7.4 986 23201 done 1.05 - - 2893 - 2.33 0.058 1750 615.0 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23538 32.4 8.3 1047 23543 done 1.05 - - 2893 - - - 1750 - 284.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23880 3.7 9.1 1108 23886 done 1.11 - - 2893 - - - 1750 - 284.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
23901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23901 begin surface coast
23975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23975 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.57 6.95 0.064 340 -367.3 - - 2236 - 288.47 - - 1568 - - - - - - - -