DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.52 of 150.00 AH used of 24V (76.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.91 of 100.00 AH used of 10V (84.09% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 81 VBD -1.00 - - 337 - - - 2244 - -146.0 -63.90 - 2833 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.8 11 114 done -1.00 8.48 0.249 2438 247.8 - - 2244 - -146.0 -18.10 - 3343 -28.2 - - - - - - - - - -
451 46.6 -10.2 76 458 roll -0.73 0.20 0.147 2502 320.0 2.38 0.062 813 -601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
526 52.3 -7.5 89 533 done -0.64 0.10 0.147 2520 180.0 2.40 0.064 2246 597.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
870 76.0 -6.3 150 875 done -0.70 - - 2519 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1212 98.9 -7.0 211 1219 roll -0.75 0.10 0.091 2468 -510.0 2.28 0.077 3596 592.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1304 107.5 -9.8 218 1309 done -0.64 0.17 0.146 2517 288.2 2.25 0.051 2217 -612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1636 130.2 -6.6 234 1640 roll -0.71 - - 2518 - 2.30 0.064 816 -609.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1771 139.9 -7.0 240 1775 done -0.71 - - 2510 - 2.40 0.066 2237 592.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2098 162.4 -6.8 256 2100 done -0.76 - - 2510 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2407 183.4 -7.1 271 2409 done -0.82 0.12 0.083 2457 -441.7 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2719 210.4 -8.8 286 2721 done -0.69 0.17 0.147 2506 288.2 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3026 230.4 -6.0 301 3027 done -0.76 - - 2506 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3335 248.4 -5.6 316 3339 roll -0.83 0.12 0.087 2444 -516.7 2.28 0.079 3610 602.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3516 262.7 -8.4 324 3521 done -0.69 0.22 0.147 2508 290.9 2.22 0.053 2217 -627.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3848 279.7 -5.3 340 3852 roll -0.79 0.10 0.095 2465 -430.0 2.28 0.064 815 -614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3938 286.2 -8.0 344 3943 done -0.68 0.20 0.140 2513 240.0 2.38 0.066 2243 600.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4264 302.0 -4.5 360 4269 roll -0.81 0.12 0.084 2452 -508.3 2.22 0.078 3597 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4355 308.2 -7.1 364 4360 done -0.71 0.20 0.148 2508 280.0 2.17 0.052 2226 -631.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4687 323.6 -4.3 380 4691 roll -0.82 0.12 0.087 2455 -441.7 2.30 0.064 812 -614.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4839 333.7 -6.3 386 4846 done -0.68 0.22 0.140 2511 254.5 2.38 0.064 2241 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5154 348.3 -4.7 402 5156 done -0.81 0.12 0.083 2460 -425.0 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5464 368.1 -6.4 417 5466 done -0.74 0.15 0.150 2501 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5773 383.6 -5.1 432 5778 roll -0.84 0.12 0.087 2450 -425.0 2.35 0.062 812 -608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5867 390.4 -7.3 436 5873 done -0.70 0.22 0.138 2505 250.0 2.35 0.064 2241 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6181 407.2 -5.4 448 6183 done -0.81 0.10 0.089 2462 -430.0 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6507 430.7 -7.4 456 6511 roll -0.76 0.12 0.149 2497 291.7 2.35 0.061 819 -605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6584 436.0 -6.3 457 6591 done -0.76 - - 2490 - 2.35 0.063 2241 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6916 457.5 -6.6 466 6917 done -0.81 - - 2490 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7241 478.4 -6.5 474 7242 done -0.86 - - 2490 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7566 499.0 -6.5 482 7570 roll -0.92 0.12 0.083 2436 -450.0 2.33 0.061 818 -610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7694 510.0 -8.9 484 7701 done -0.74 0.25 0.137 2500 256.0 2.35 0.063 2236 603.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8026 528.4 -5.4 493 8027 done -0.84 0.10 0.092 2457 -430.0 - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8350 549.5 -6.6 501 8352 done -0.79 0.12 0.150 2491 283.3 - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8675 567.3 -5.4 509 8679 roll -0.86 0.10 0.092 2449 -420.0 2.33 0.062 811 -611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8770 574.2 -7.1 511 8774 done -0.73 0.20 0.137 2496 235.0 2.35 0.063 2239 607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9088 591.7 -5.5 519 9089 done -0.84 - - 2496 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9413 609.1 -5.4 527 9415 done -0.94 0.15 0.078 2437 -393.3 - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9738 632.8 -7.4 535 9742 roll -0.82 0.15 0.154 2483 306.7 2.30 0.061 819 -617.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9832 638.9 -7.0 537 9836 done -0.82 - - 2475 - 2.33 0.064 2240 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10156 657.9 -5.8 545 10160 roll -0.82 - - 2464 - 2.20 0.077 3593 615.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10222 662.3 -6.4 546 10226 done -0.82 - - 2464 - 2.12 0.048 2224 -645.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10570 683.9 -6.3 555 10574 roll -0.82 - - 2464 - 2.22 0.062 812 -636.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10693 692.5 -7.3 557 10698 done -0.74 0.15 0.137 2496 213.3 2.33 0.063 2241 613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11024 709.7 -5.2 565 11026 done -0.85 0.10 0.089 2454 -420.0 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11349 730.9 -6.6 573 11351 done -0.80 0.12 0.153 2487 275.0 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11674 748.3 -5.2 581 11679 roll -0.89 0.10 0.094 2447 -400.0 2.30 0.062 823 -616.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11764 754.5 -7.4 583 11769 done -0.77 0.20 0.140 2495 240.0 2.33 0.064 2240 608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12089 770.5 -4.9 591 12093 roll -0.87 0.12 0.087 2434 -508.3 2.22 0.077 3607 615.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12155 775.1 -7.4 592 12160 done -0.76 0.15 0.150 2497 420.0 2.17 0.050 2229 -635.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12500 begin apogee
12505 791.2 4.6 601 12634 done -0.31 0.30 0.123 2593 320.0 - - 1744 - - 126.00 1.371 2745 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
12635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12635 begin climb
12638 792.7 - 604 12777 roll 1.00 0.90 0.100 2877 315.6 2.67 0.068 3153 527.7 146.0 130.80 1.293 2147 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
12789 779.6 11.1 608 12795 done 0.71 0.30 0.139 2809 -226.7 2.50 0.051 1734 -567.6 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13107 755.1 7.3 616 13109 done 0.71 - - 2809 - - - 1733 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13432 731.5 7.1 624 13433 done 0.71 - - 2809 - - - 1733 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13757 708.2 7.2 632 13758 done 0.71 - - 2809 - - - 1733 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14082 684.5 7.2 640 14086 roll 0.71 - - 2817 - 2.33 0.069 316 -608.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14092 683.7 7.1 640 14096 done 0.71 - - 2817 - 2.35 0.055 1743 607.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14411 659.5 7.6 648 14415 roll 0.71 - - 2817 - 2.28 0.070 3155 619.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14421 658.6 7.6 648 14425 done 0.71 - - 2828 - 2.25 0.051 1734 -631.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14740 633.0 8.1 656 14742 done 0.66 0.12 0.138 2793 -291.7 - - 1733 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15065 612.6 6.1 664 15091 done 0.79 0.12 0.081 2847 450.0 - - 1733 - 174.5 23.25 1.246 2033 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
15390 584.1 9.0 672 15394 roll 0.69 0.15 0.128 2804 -286.7 2.35 0.069 3158 606.4 174.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15422 581.3 8.4 672 15428 done 0.65 - - 2812 - 2.28 0.052 1728 -627.2 174.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15753 557.7 7.2 681 15757 roll 0.65 - - 2812 - 2.33 0.070 3150 610.3 174.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15773 555.9 7.6 681 15779 done 0.65 0.08 0.133 2795 -212.5 2.28 0.052 1735 -620.6 174.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16122 533.2 6.6 690 16139 roll 0.78 0.12 0.078 2850 458.3 2.35 0.070 3160 606.4 186.6 11.00 1.124 1983 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
16150 530.9 8.4 690 16155 done 0.70 0.20 0.134 2803 -235.0 2.28 0.053 1732 -626.3 186.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16481 508.5 6.5 698 16499 done 0.82 0.12 0.077 2857 450.0 - - 1732 - 202.7 15.35 1.145 1918 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
16806 477.3 9.7 706 16810 roll 0.69 0.20 0.126 2793 -320.0 2.38 0.070 3161 600.4 202.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16822 475.8 9.6 706 16826 done 0.62 - - 2801 - 2.28 0.052 1730 -627.6 202.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17170 453.0 6.5 715 17187 done 0.77 0.08 0.100 2843 525.0 - - 1730 - 219.4 15.20 1.112 1850 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
17494 424.9 8.6 723 17498 roll 0.77 - - 2843 - 2.40 0.070 3160 595.8 219.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17521 422.2 10.2 723 17526 done 0.66 0.20 0.131 2795 -240.0 2.30 0.052 1733 -620.4 219.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17858 401.0 6.1 732 17887 done 0.89 0.17 0.068 2868 429.4 - - 1733 - 249.4 26.65 1.111 1728 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
18168 368.4 11.1 746 18170 done 0.75 0.17 0.124 2816 -305.9 - - 1733 - 249.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18476 343.8 7.6 761 18480 roll 0.87 0.12 0.077 2867 425.0 2.38 0.069 3159 599.2 249.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18493 342.3 8.0 762 18498 done 0.87 0.12 0.141 2844 -191.7 2.28 0.052 1732 -625.9 249.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18819 312.5 8.7 778 18823 roll 0.87 - - 2851 - 2.28 0.068 324 -617.5 249.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18834 311.1 9.1 778 18841 done 0.87 - - 2851 - 2.33 0.055 1740 607.7 249.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19151 283.9 8.4 794 19155 roll 0.87 - - 2851 - 2.28 0.071 3158 621.9 249.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19184 280.6 9.5 795 19189 done 0.75 0.15 0.133 2818 -220.0 2.25 0.053 1726 -636.4 249.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19505 261.3 5.8 811 19540 done 0.96 0.15 0.071 2881 420.0 - - 1726 - 286.6 32.08 1.034 1576 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
19834 227.5 10.4 827 19839 roll 0.86 0.15 0.126 2846 -233.3 2.30 0.066 330 -607.0 286.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19845 226.3 10.3 827 19851 done 0.78 - - 2846 - 2.33 0.054 1751 609.9 286.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
20160 203.0 7.4 843 20161 done 0.85 - - 2846 - - - 1751 - 286.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20470 181.6 6.6 858 20482 done 0.96 - - 2847 - - - 1751 - 299.2 10.85 0.930 1525 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
20778 160.7 6.9 873 20787 roll 1.10 0.15 0.073 2910 420.0 2.30 0.071 3163 613.9 302.5 4.20 0.697 1512 -3.1 0.077 - - - - - - - - -
20822 156.1 11.8 875 20827 done 0.85 0.28 0.135 2838 -257.1 2.30 0.054 1726 -624.8 302.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21151 134.8 6.3 891 21174 done 1.08 0.17 0.070 2911 429.4 - - 1726 - 324.0 20.35 0.954 1424 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
21477 100.6 9.8 907 21482 roll 0.98 0.15 0.129 2868 -286.7 2.35 0.071 3154 607.7 324.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
21499 98.6 9.5 909 21505 done 0.98 - - 2874 - 2.28 0.054 1736 -621.9 324.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
21843 72.1 7.7 970 21850 roll 1.07 - - 2884 - 2.30 0.071 329 -611.7 324.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21861 70.7 7.7 973 21868 done 1.17 0.10 0.088 2930 460.0 2.30 0.058 1746 616.1 324.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22206 33.1 12.0 1034 22213 roll 1.05 0.17 0.136 2877 -311.8 2.28 0.074 3151 616.2 324.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
22259 28.6 8.1 1043 22265 done 1.11 - - 2883 - 2.25 0.057 1740 -627.1 324.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22602 5.9 6.8 1104 22610 done 1.26 0.15 0.077 2947 426.7 - - 1740 - 329.5 4.10 0.676 1401 -3.2 0.003 - - - - - - - - -
22636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22636 begin surface coast
22671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22671 begin surface
SM 2.50 - - - - -10.58 7.05 0.055 334 -370.6 - - 2239 - 330.42 - - 1398 - - - - - - - -