DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.05 of 150.00 AH used of 24V (77.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.69 of 100.00 AH used of 10V (84.31% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 VBD -1.00 - - 330 - - - 2239 - -146.0 -47.12 - 2700 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 8 107 done -1.00 8.52 0.249 2434 246.9 - - 2239 - -146.0 -27.05 - 3342 -23.7 - - - - - - - - - -
444 50.7 -13.2 75 451 roll -0.75 0.20 0.145 2500 330.0 2.38 0.064 815 -598.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
508 57.6 -10.6 86 514 done -0.70 - - 2492 - 2.42 0.062 2245 590.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
851 86.6 -7.5 147 857 done -0.64 0.10 0.153 2518 260.0 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1185 109.4 -7.5 190 1186 done -0.71 - - 2519 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1492 133.5 -8.1 205 1497 roll -0.78 0.12 0.083 2457 -516.7 2.28 0.077 3603 596.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1532 137.3 -10.6 207 1537 done -0.63 0.22 0.146 2521 290.9 2.25 0.052 2211 -618.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1859 156.6 -4.5 223 1864 roll -0.73 0.10 0.093 2478 -430.0 2.28 0.064 819 -610.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1905 159.3 -5.9 225 1909 done -0.61 0.20 0.138 2526 240.0 2.38 0.063 2238 596.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2237 175.3 -5.3 241 2242 roll -0.74 0.12 0.081 2465 -508.3 2.28 0.077 3605 599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2293 179.7 -8.4 243 2297 done -0.65 0.20 0.145 2521 280.0 2.22 0.052 2225 -621.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2614 199.4 -6.0 259 2619 roll -0.77 0.12 0.085 2468 -441.7 2.33 0.065 812 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2730 209.9 -9.5 264 2735 done -0.65 0.20 0.138 2516 240.0 2.40 0.064 2238 594.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3052 231.0 -6.5 280 3053 done -0.76 0.10 0.087 2473 -430.0 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3360 253.3 -6.9 295 3362 done -0.71 0.12 0.150 2506 275.0 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3670 269.8 -4.9 310 3672 done -0.80 0.10 0.094 2464 -420.0 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3979 289.2 -6.5 325 3981 done -0.72 0.15 0.148 2505 273.3 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4289 305.9 -5.8 340 4293 roll -0.81 0.10 0.094 2463 -420.0 2.38 0.064 820 -595.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4328 308.9 -7.8 342 4333 done -0.68 0.20 0.141 2510 235.0 2.40 0.064 2243 592.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4654 328.8 -5.9 358 4656 done -0.80 0.10 0.091 2468 -420.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4963 350.6 -6.8 373 4964 done -0.80 - - 2468 - - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5272 370.4 -6.3 388 5276 roll -0.80 - - 2457 - 2.28 0.077 3602 596.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5316 373.5 -7.2 390 5321 done -0.73 0.15 0.150 2498 273.3 2.25 0.052 2214 -616.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5649 391.0 -5.5 406 5652 roll -0.82 - - 2499 - 2.28 0.064 813 -614.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5721 395.6 -6.4 409 5725 done -0.82 - - 2490 - 2.35 0.062 2238 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6044 415.3 -6.2 419 6046 done -0.87 0.10 0.089 2445 -450.0 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6368 440.7 -7.9 427 6372 roll -0.76 0.17 0.146 2487 247.1 2.22 0.074 3597 612.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6429 444.9 -6.4 428 6433 done -0.84 - - 2487 - 2.20 0.051 2220 -625.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6742 463.1 -5.6 436 6747 roll -0.89 0.08 0.103 2450 -462.5 2.30 0.062 812 -612.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6831 469.2 -7.3 438 6836 done -0.75 0.20 0.138 2497 235.0 2.40 0.061 2245 597.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7155 485.4 -5.0 446 7160 roll -0.85 0.10 0.089 2444 -530.0 2.22 0.074 3598 609.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7194 488.0 -7.3 446 7201 done -0.73 0.20 0.146 2501 285.0 2.20 0.050 2222 -625.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7525 502.9 -4.3 455 7530 roll -0.84 0.12 0.086 2448 -441.7 2.28 0.062 817 -616.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7592 507.1 -6.8 456 7597 done -0.70 0.25 0.138 2511 252.0 2.35 0.061 2239 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7934 521.7 -4.3 465 7936 done -0.85 0.15 0.077 2450 -406.7 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8259 542.1 -6.4 473 8261 done -0.76 0.15 0.153 2491 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8584 558.8 -5.1 481 8585 done -0.84 - - 2491 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8909 575.0 -5.0 489 8913 roll -0.92 0.12 0.087 2441 -416.7 2.38 0.062 813 -599.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8986 580.7 -7.5 490 8991 done -0.76 0.22 0.139 2496 250.0 2.38 0.061 2243 600.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9323 597.5 -4.9 499 9324 done -0.86 0.10 0.091 2454 -420.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9647 619.2 -6.9 507 9652 roll -0.79 0.12 0.156 2487 275.0 2.38 0.062 814 -600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9686 621.7 -6.5 508 9690 done -0.79 - - 2480 - 2.35 0.061 2239 606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10016 641.5 -5.9 516 10017 done -0.79 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10340 658.4 -4.7 524 10342 done -0.79 - - 2479 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10666 675.6 -5.7 532 10669 roll -0.79 - - 2480 - 2.33 0.063 827 -606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10715 678.8 -5.8 533 10719 done -0.79 - - 2469 - 2.35 0.062 2244 603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11039 697.2 -5.7 541 11040 done -0.79 - - 2470 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11364 717.4 -6.3 549 11368 roll -0.79 - - 2459 - 2.22 0.077 3606 613.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11414 720.8 -6.6 550 11419 done -0.79 0.10 0.156 2484 250.0 2.22 0.051 2217 -625.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11739 738.8 -5.6 558 11743 roll -0.86 - - 2484 - 2.25 0.064 823 -619.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11799 742.6 -6.0 559 11803 done -0.86 - - 2476 - 2.33 0.062 2233 605.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12113 761.5 -5.8 567 12116 roll -0.86 - - 2477 - 2.35 0.062 816 -603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12168 764.7 -5.3 568 12172 done -0.86 - - 2466 - 2.35 0.062 2239 605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12486 783.7 -5.9 576 12488 done -0.86 - - 2466 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12812 801.9 -5.5 584 12813 done -0.86 - - 2466 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12932 begin apogee
12938 808.2 5.1 587 13068 done -0.31 0.40 0.129 2591 312.5 - - 1735 - - 126.25 1.374 2744 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
13068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13068 begin climb
13070 810.3 - 590 13218 roll 1.00 0.90 0.097 2877 317.8 2.67 0.067 3151 530.3 146.0 132.27 1.282 2148 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
13241 795.4 11.5 594 13247 done 0.66 0.32 0.137 2800 -240.6 2.55 0.052 1737 -554.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13583 770.3 7.3 603 13584 done 0.66 - - 2800 - - - 1737 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13908 746.2 7.3 611 13912 roll 0.66 - - 2800 - 2.42 0.069 3151 584.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13948 743.2 7.9 611 13954 done 0.59 - - 2807 - 2.38 0.054 1733 -595.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14278 718.2 7.5 620 14282 roll 0.59 - - 2806 - 2.38 0.069 3158 598.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14305 715.9 8.5 620 14310 done 0.53 0.17 0.131 2766 -235.3 2.35 0.054 1733 -606.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14648 694.1 6.8 629 14662 roll 0.92 0.25 0.068 2880 456.0 2.42 0.069 336 -577.3 154.0 6.38 1.056 2117 -3.3 0.234 - - - - - - - - -
14729 686.6 10.1 630 14736 done 0.70 0.25 0.133 2806 -296.0 2.33 0.057 1742 603.4 154.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15060 665.0 6.2 639 15090 roll 0.73 - - 2806 - 2.38 0.071 3146 589.9 180.7 24.10 1.265 2007 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
15148 658.9 7.6 641 15152 done 0.66 - - 2814 - 2.35 0.054 1731 -602.1 180.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15477 635.8 7.0 649 15481 roll 0.66 - - 2814 - 2.45 0.069 3160 583.3 182.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15504 633.4 7.6 649 15509 done 0.60 0.15 0.132 2782 -213.3 2.38 0.054 1734 -599.2 182.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15835 612.8 6.7 657 15850 roll 0.96 0.22 0.070 2875 422.7 2.40 0.070 3160 594.2 191.1 9.68 1.137 1965 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
15872 609.6 9.3 657 15879 done 0.76 0.22 0.136 2820 -250.0 2.35 0.054 1734 -606.8 191.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16203 585.0 7.2 666 16209 roll 0.76 - - 2820 - 2.42 0.070 3151 585.5 191.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16332 574.3 8.3 668 16339 done 0.65 0.12 0.137 2793 -225.0 2.38 0.055 1729 -597.5 191.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16664 554.6 6.1 677 16691 done 0.81 0.15 0.073 2858 433.3 - - 1729 - 218.5 24.70 1.206 1854 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
16988 522.2 10.0 685 16990 done 0.67 0.20 0.124 2798 -300.0 - - 1728 - 218.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17313 500.9 6.8 693 17328 roll 0.81 0.12 0.077 2852 450.0 2.50 0.069 3149 568.4 226.8 7.53 1.019 1820 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
17350 496.9 10.8 693 17357 done 0.64 0.25 0.133 2789 -252.0 2.35 0.055 1740 -599.6 226.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17681 472.6 7.3 702 17683 done 0.84 0.17 0.066 2862 429.4 - - 1739 - 226.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18006 435.8 11.4 710 18008 done 0.69 0.20 0.124 2802 -300.0 - - 1740 - 226.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18331 411.0 7.3 718 18333 done 0.80 0.10 0.082 2847 450.0 - - 1739 - 226.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18638 379.2 10.3 730 18640 done 0.70 0.15 0.129 2804 -286.7 - - 1739 - 226.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18948 355.2 7.8 745 18952 roll 0.81 0.12 0.076 2857 441.7 2.42 0.067 3162 588.0 226.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18969 353.1 8.4 746 18974 done 0.75 0.17 0.133 2816 -241.2 2.33 0.053 1739 -610.7 226.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19291 326.2 8.0 762 19295 roll 0.81 - - 2824 - 2.33 0.067 331 -604.3 226.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19318 323.7 8.1 763 19323 done 0.90 0.10 0.084 2871 470.0 2.30 0.054 1757 620.0 226.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19645 288.0 11.0 779 19650 roll 0.74 0.20 0.130 2806 -325.0 2.25 0.067 3154 620.9 226.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19671 285.4 9.3 780 19676 done 0.74 - - 2813 - 2.33 0.051 1734 -609.4 226.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19993 263.0 7.2 796 19995 done 0.83 0.10 0.083 2860 470.0 - - 1734 - 226.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20302 233.8 9.0 811 20307 roll 0.74 0.15 0.123 2823 -246.7 2.33 0.065 323 -605.6 226.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20329 231.8 5.5 812 20375 done 0.87 0.08 0.095 2864 512.5 2.28 0.052 1750 625.9 273.1 40.20 0.986 1630 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
20692 199.9 9.7 830 20696 roll 0.87 - - 2864 - 2.30 0.066 3157 611.7 273.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20719 196.9 10.9 831 20724 done 0.78 0.17 0.129 2822 -247.1 2.33 0.052 1738 -609.0 273.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21046 175.9 6.0 847 21077 done 1.03 0.20 0.064 2909 435.0 - - 1738 - 306.3 28.27 0.942 1496 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
21377 137.2 11.9 863 21382 roll 0.87 0.20 0.127 2853 -280.0 2.38 0.067 321 -595.4 306.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
21411 134.0 7.8 864 21417 done 1.00 - - 2853 - 2.35 0.054 1754 609.8 306.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21726 110.0 7.9 880 21731 roll 1.16 0.17 0.070 2928 441.2 2.28 0.067 3153 613.6 306.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21765 105.3 12.7 882 21770 done 0.89 0.32 0.137 2841 -271.9 2.33 0.054 1733 -609.4 306.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
22104 75.3 9.8 935 22110 done 1.55 0.45 0.108 2994 340.0 - - 1733 - 306.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22447 25.9 14.9 996 22453 roll 1.22 0.22 0.141 2924 -318.2 2.40 0.071 3151 590.8 306.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22493 20.0 11.9 1004 22500 done 1.04 0.17 0.133 2880 -258.8 2.30 0.057 1738 -614.3 306.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22729 begin surface coast
22781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22781 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.58 6.80 0.051 329 -375.1 - - 2241 - 310.55 - - 1480 - - - - - - - -