DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.75 of 150.00 AH used of 24V (77.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.54 of 100.00 AH used of 10V (84.46% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.00 - - 334 - - - 2239 - -146.0 -51.05 - 2742 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.7 9 108 roll -1.00 8.48 0.249 2447 249.2 2.47 0.076 812 -577.7 -146.0 -23.12 - 3342 -26.0 - - - - - - - - - -
154 11.6 -14.3 23 161 done -0.63 0.28 0.138 2519 257.1 2.42 0.061 2243 591.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
498 42.7 -8.6 84 503 done -0.63 - - 2519 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
841 66.4 -6.9 145 847 roll -0.69 - - 2519 - 2.40 0.062 818 -593.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
910 71.9 -8.2 157 916 done -0.69 - - 2511 - 2.40 0.061 2242 593.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1254 95.6 -5.8 218 1260 roll -0.74 - - 2500 - 2.28 0.075 3605 597.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1349 102.3 -7.0 231 1354 done -0.74 - - 2500 - 2.25 0.051 2217 -616.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1676 126.1 -7.7 247 1680 roll -0.74 - - 2501 - 2.30 0.064 822 -606.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1725 130.1 -8.4 249 1729 done -0.74 - - 2491 - 2.40 0.062 2232 587.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2052 153.9 -6.7 265 2056 roll -0.74 - - 2491 - 2.35 0.063 823 -599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2119 158.8 -7.6 268 2123 done -0.69 0.12 0.140 2515 200.0 2.38 0.063 2238 594.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2445 178.7 -6.1 284 2447 done -0.78 0.10 0.090 2473 -420.0 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2754 202.6 -7.8 299 2759 roll -0.72 0.12 0.149 2498 208.3 2.25 0.077 3601 605.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2849 209.4 -6.9 303 2853 done -0.78 - - 2498 - 2.22 0.052 2226 -619.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3175 230.9 -6.7 319 3179 roll -0.83 - - 2497 - 2.30 0.065 817 -612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3207 233.3 -7.4 320 3211 done -0.83 - - 2488 - 2.35 0.063 2231 601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3531 255.0 -6.9 336 3532 done -0.83 - - 2488 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3839 274.8 -6.0 351 3844 roll -0.83 - - 2488 - 2.35 0.064 810 -604.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3866 276.6 -6.8 352 3871 done -0.83 - - 2478 - 2.35 0.062 2243 609.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4188 295.1 -5.6 368 4189 done -0.83 - - 2478 - - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4497 314.0 -6.4 383 4501 roll -0.83 - - 2477 - 2.35 0.064 818 -606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4536 316.6 -6.7 385 4540 done -0.77 - - 2467 - 2.30 0.061 2239 617.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4862 340.1 -7.2 401 4866 roll -0.77 - - 2457 - 2.20 0.075 3600 618.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4917 344.6 -7.9 403 4922 done -0.71 0.17 0.143 2507 294.1 2.20 0.051 2213 -630.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5239 362.5 -5.1 419 5243 roll -0.84 0.12 0.084 2453 -450.0 2.25 0.061 819 -619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5282 365.6 -7.2 421 5287 done -0.70 0.22 0.137 2509 254.5 2.30 0.061 2238 617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5609 382.5 -5.2 437 5611 done -0.83 0.12 0.082 2456 -441.7 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5918 403.7 -6.9 451 5920 done -0.76 0.15 0.146 2498 280.0 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6243 423.2 -6.1 459 6248 roll -0.86 0.12 0.084 2446 -433.3 2.35 0.061 823 -602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6282 426.1 -8.3 460 6287 done -0.69 0.25 0.137 2510 256.0 2.35 0.061 2239 602.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6606 444.4 -5.5 468 6608 done -0.83 0.12 0.080 2457 -441.7 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6931 466.6 -6.8 476 6935 roll -0.76 0.12 0.150 2491 283.3 2.38 0.061 816 -597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6974 469.5 -5.7 477 6978 done -0.76 - - 2483 - 2.35 0.060 2232 602.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7298 487.7 -5.5 485 7299 done -0.76 - - 2483 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7623 505.6 -5.7 493 7624 done -0.76 - - 2484 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7948 524.4 -5.8 501 7952 roll -0.76 - - 2483 - 2.35 0.060 823 -599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7981 526.2 -5.5 501 7985 done -0.76 - - 2473 - 2.35 0.060 2244 604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8317 545.6 -5.6 510 8321 roll -0.76 - - 2463 - 2.22 0.074 3601 611.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8350 547.8 -6.6 510 8354 done -0.76 0.12 0.145 2496 275.0 2.20 0.048 2223 -626.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8687 564.0 -4.7 519 8691 roll -0.86 0.10 0.090 2453 -430.0 2.28 0.061 823 -614.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8747 567.6 -6.5 520 8752 done -0.74 0.20 0.139 2500 235.0 2.33 0.061 2233 605.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9089 583.1 -4.7 529 9091 done -0.85 0.12 0.082 2449 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9414 604.7 -7.0 537 9416 done -0.77 0.15 0.150 2490 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9739 622.7 -5.5 545 9743 roll -0.85 - - 2490 - 2.33 0.061 825 -604.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9772 624.8 -5.9 545 9777 done -0.85 - - 2482 - 2.35 0.061 2229 597.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10109 643.5 -5.5 554 10110 done -0.85 - - 2483 - - - 2229 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10434 660.8 -5.4 562 10438 roll -0.85 - - 2472 - 2.22 0.074 3600 617.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10466 662.7 -5.8 562 10471 done -0.85 - - 2472 - 2.17 0.048 2215 -638.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10804 681.8 -5.7 571 10807 roll -0.85 - - 2472 - 2.25 0.062 818 -620.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10853 685.1 -6.4 572 10857 done -0.85 - - 2462 - 2.30 0.061 2236 616.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11177 705.0 -6.1 580 11178 done -0.85 - - 2462 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11502 726.1 -6.5 588 11503 done -0.85 - - 2462 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11827 746.1 -6.0 596 11831 roll -0.85 - - 2462 - 2.33 0.063 815 -609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11873 749.0 -6.8 597 11878 done -0.78 0.15 0.136 2494 213.3 2.30 0.062 2239 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12197 765.4 -5.1 605 12199 done -0.89 0.12 0.083 2443 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12478 begin apogee
12484 784.3 6.7 612 12613 done -0.31 0.47 0.137 2589 310.6 - - 1745 - - 125.60 1.362 2745 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
12613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12613 begin climb
12615 786.7 - 615 12752 roll 1.00 0.90 0.101 2873 315.6 2.62 0.067 3154 537.8 146.0 129.60 1.282 2148 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
12786 771.9 11.6 619 12791 done 0.65 0.32 0.135 2796 -240.6 2.50 0.052 1738 -566.4 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13128 748.4 6.8 628 13135 done 0.73 - - 2796 - - - 1738 - 152.4 5.60 0.962 2124 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
13453 727.5 6.4 636 13478 roll 0.82 0.15 0.074 2858 413.3 2.42 0.068 3151 583.9 173.1 19.33 1.243 2039 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
13511 721.8 11.3 637 13516 done 0.54 0.32 0.133 2775 -259.4 2.38 0.054 1729 -597.5 173.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13824 703.9 5.6 645 13870 roll 0.77 0.17 0.069 2848 429.4 2.50 0.067 3150 568.4 217.0 38.88 1.279 1859 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
13898 696.8 11.0 646 13903 done 0.58 0.28 0.129 2780 -242.9 2.38 0.053 1739 -592.9 217.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14229 676.0 6.1 654 14258 done 0.83 0.20 0.064 2861 405.0 - - 1739 - 247.0 26.33 1.246 1738 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
14555 640.0 11.4 662 14556 done 0.70 0.20 0.120 2801 -300.0 - - 1739 - 247.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14879 615.9 7.1 670 14881 done 0.84 0.15 0.071 2862 406.7 - - 1739 - 247.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15204 581.1 10.8 678 15206 done 0.71 0.20 0.123 2802 -300.0 - - 1739 - 247.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15529 558.0 7.1 686 15531 done 0.84 0.12 0.077 2855 441.7 - - 1739 - 247.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15854 522.7 11.2 694 15859 roll 0.74 0.15 0.124 2811 -293.3 2.38 0.068 3159 596.6 247.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15874 520.5 9.7 694 15879 done 0.74 - - 2817 - 2.35 0.054 1738 -604.7 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16217 491.4 8.4 703 16221 roll 0.80 - - 2828 - 2.35 0.069 330 -599.1 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16239 489.5 8.0 703 16243 done 0.88 - - 2828 - 2.28 0.055 1750 622.8 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16586 459.7 8.6 712 16590 roll 0.88 - - 2828 - 2.25 0.070 3149 621.8 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16632 455.3 10.3 713 16636 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.054 1734 -620.6 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16961 422.7 9.9 721 16964 roll 0.78 - - 2849 - 2.33 0.068 324 -605.2 247.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16988 419.9 10.0 721 16992 done 0.78 0.10 0.130 2820 -290.0 2.30 0.055 1752 620.9 247.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17310 391.4 8.7 731 17314 roll 0.84 - - 2820 - 2.25 0.068 3161 626.2 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17365 386.2 9.4 733 17370 done 0.84 - - 2828 - 2.30 0.054 1726 -623.9 247.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17686 359.7 8.1 749 17687 done 0.84 - - 2828 - - - 1725 - 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17995 335.6 7.7 764 17999 roll 0.84 - - 2829 - 2.40 0.067 3160 597.9 247.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18022 333.0 8.8 765 18027 done 0.84 - - 2839 - 2.30 0.053 1737 -618.7 247.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18349 303.7 9.2 781 18353 roll 0.84 - - 2849 - 2.35 0.068 324 -601.3 247.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18380 300.7 9.9 782 18387 done 0.84 - - 2849 - 2.30 0.054 1739 615.2 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18696 267.6 10.7 798 18700 roll 0.84 - - 2850 - 2.28 0.069 3152 619.7 247.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18735 262.9 12.1 799 18742 done 0.70 0.17 0.133 2807 -252.9 2.30 0.054 1728 -619.1 247.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19052 241.2 6.2 815 19077 roll 0.93 0.17 0.067 2891 494.1 2.38 0.068 324 -589.9 271.2 19.88 0.999 1639 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
19088 237.8 9.3 816 19095 done 0.84 0.20 0.125 2831 -300.0 2.33 0.054 1741 608.2 271.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19404 215.3 6.5 832 19427 roll 0.96 0.12 0.074 2884 441.7 2.30 0.067 3155 614.8 288.6 16.20 0.958 1568 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
19473 208.4 11.2 835 19478 done 0.74 0.28 0.130 2812 -257.1 2.35 0.053 1733 -605.1 288.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19799 187.7 8.9 851 19804 roll 1.38 0.40 0.077 2963 377.5 2.35 0.067 331 -596.6 288.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19826 185.0 9.2 852 19831 done 1.59 0.15 0.078 3023 400.0 2.30 0.054 1750 617.0 288.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20148 119.5 21.4 868 20153 roll 1.07 0.43 0.152 2891 -307.0 2.28 0.070 3151 614.5 288.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20197 111.8 12.2 870 20202 done 0.93 0.15 0.137 2856 -233.3 2.30 0.054 1734 -616.1 288.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20527 86.0 7.4 909 20534 roll 1.03 0.10 0.084 2911 550.0 2.33 0.067 331 -602.1 288.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20568 82.2 9.5 916 20575 done 1.03 0.12 0.132 2875 -300.0 2.28 0.056 1738 617.1 288.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20912 53.2 8.3 977 20918 done 1.03 - - 2876 - - - 1738 - 288.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21255 28.7 6.9 1038 21262 roll 1.38 0.22 0.065 2980 472.7 2.38 0.069 330 -591.6 291.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21375 14.8 13.6 1059 21383 done 1.15 0.28 0.135 2898 -292.9 2.30 0.061 1743 614.3 291.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21517 begin surface coast
21561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21561 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.59 6.78 0.045 328 -379.1 - - 2243 - 291.91 - - 1555 - - - - - - - -