DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.95 of 150.00 AH used of 24V (78.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.71 of 100.00 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -1.00 - - 331 - - - 2238 - -146.0 -52.35 - 2724 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.5 9 109 roll -1.00 8.50 0.250 2450 249.3 2.45 0.076 806 -584.5 -146.0 -24.08 - 3343 -25.7 - - - - - - - - - -
277 26.1 -13.5 45 284 done -0.71 0.22 0.140 2506 254.5 2.38 0.060 2241 602.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
622 55.1 -7.2 106 628 roll -0.71 - - 2498 - 2.22 0.072 3593 609.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
774 66.4 -7.4 133 781 done -0.71 - - 2498 - 2.20 0.049 2215 -626.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1118 91.6 -7.6 194 1124 roll -0.71 - - 2498 - 2.25 0.061 826 -617.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1220 100.3 -8.6 212 1225 done -0.64 0.12 0.140 2522 200.0 2.35 0.061 2241 602.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1536 126.0 -8.3 227 1537 done -0.72 0.10 0.088 2479 -430.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1844 154.9 -8.7 242 1846 done -0.66 0.15 0.145 2520 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2154 173.3 -5.2 257 2159 roll -0.76 0.12 0.084 2469 -425.0 2.35 0.064 819 -605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2289 183.2 -8.0 263 2294 done -0.64 0.20 0.140 2517 240.0 2.35 0.064 2230 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2610 201.2 -5.7 279 2615 roll -0.75 0.10 0.088 2463 -540.0 2.25 0.075 3606 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2665 205.5 -8.0 281 2670 done -0.67 0.17 0.148 2512 288.2 2.22 0.052 2214 -627.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2986 224.9 -6.0 297 2990 roll -0.78 0.10 0.093 2469 -430.0 2.25 0.064 816 -621.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3075 232.2 -8.4 301 3080 done -0.68 0.17 0.140 2509 235.3 2.33 0.063 2232 607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3402 253.0 -6.2 317 3404 done -0.78 0.10 0.090 2466 -430.0 - - 2232 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3711 276.2 -7.5 332 3713 done -0.73 0.12 0.150 2499 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4022 294.7 -5.8 347 4023 done -0.80 - - 2499 - - - 2232 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4329 311.8 -5.3 362 4334 roll -0.89 0.15 0.078 2437 -413.3 2.33 0.062 824 -604.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4414 318.1 -7.8 366 4419 done -0.70 0.28 0.138 2509 257.1 2.33 0.062 2237 606.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4742 331.9 -3.8 382 4744 done -0.83 0.12 0.078 2457 -433.3 - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5050 348.3 -5.6 397 5052 done -0.75 0.15 0.143 2499 280.0 - - 2237 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5359 361.3 -4.4 412 5363 roll -0.84 0.10 0.089 2456 -430.0 2.35 0.061 823 -601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5453 367.2 -6.6 416 5458 done -0.71 0.20 0.137 2503 235.0 2.28 0.061 2246 624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5774 382.2 -4.8 432 5776 done -0.83 0.10 0.087 2460 -430.0 - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6082 403.0 -7.0 446 6087 roll -0.77 0.12 0.151 2486 216.7 2.20 0.071 3603 616.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6144 407.1 -6.4 447 6148 done -0.84 - - 2486 - 2.20 0.048 2217 -630.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6457 425.5 -5.7 455 6461 roll -0.89 0.08 0.100 2448 -475.0 2.28 0.062 812 -616.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6592 435.0 -7.7 458 6597 done -0.75 0.20 0.137 2496 240.0 2.35 0.059 2245 609.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6916 450.7 -4.8 466 6918 done -0.85 0.10 0.085 2453 -430.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7241 470.3 -6.1 474 7245 roll -0.76 0.15 0.146 2487 226.7 2.22 0.071 3594 608.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7302 473.7 -5.2 475 7305 done -0.84 - - 2487 - 2.20 0.048 2216 -626.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7615 489.2 -4.8 483 7619 roll -0.89 0.10 0.090 2442 -450.0 2.25 0.061 820 -620.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7737 497.4 -6.7 485 7742 done -0.74 0.22 0.137 2500 263.6 2.33 0.060 2232 606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8068 512.0 -4.3 493 8070 done -0.86 0.12 0.079 2448 -433.3 - - 2231 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8396 532.6 -6.5 501 8398 done -0.77 0.15 0.150 2489 273.3 - - 2231 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8719 549.6 -5.2 509 8720 done -0.84 - - 2489 - - - 2231 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9043 565.3 -4.7 517 9045 done -0.91 0.12 0.084 2438 -425.0 - - 2231 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9368 586.9 -6.8 525 9373 roll -0.78 0.17 0.153 2487 288.2 2.35 0.061 813 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9446 591.5 -6.0 526 9450 done -0.78 - - 2479 - 2.38 0.060 2244 601.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9782 609.6 -5.4 535 9783 done -0.78 - - 2480 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10107 627.8 -5.6 543 10108 done -0.78 - - 2480 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10433 645.9 -5.6 551 10437 roll -0.78 - - 2480 - 2.38 0.061 814 -600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10499 649.8 -6.1 552 10503 done -0.78 - - 2469 - 2.35 0.060 2235 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10841 669.5 -5.7 561 10845 roll -0.78 - - 2459 - 2.25 0.071 3604 608.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10897 673.0 -6.1 562 10901 done -0.78 0.12 0.150 2492 275.0 2.22 0.048 2211 -627.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11215 688.5 -4.8 570 11219 roll -0.87 0.10 0.090 2449 -430.0 2.25 0.062 824 -616.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11298 693.9 -7.3 571 11305 done -0.75 0.20 0.139 2496 235.0 2.25 0.061 2239 628.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11586 begin apogee
11592 707.9 4.5 579 11719 done -0.31 0.30 0.126 2593 323.3 - - 1743 - - 123.68 1.314 2745 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
11720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11720 begin climb
11722 710.0 - 582 11854 done 1.00 0.90 0.098 2881 320.0 - - 1743 - 146.0 127.78 1.235 2149 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12157 666.0 10.8 593 12159 done 0.72 0.25 0.128 2809 -288.0 - - 1743 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12480 642.9 6.9 601 12481 done 0.72 - - 2809 - - - 1742 - 149.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12805 620.9 6.7 609 12817 done 0.73 - - 2809 - - - 1743 - 157.9 9.88 1.118 2101 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
13130 598.8 6.8 617 13138 done 0.74 - - 2809 - - - 1743 - 163.3 6.25 1.000 2079 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
13455 576.4 6.9 625 13462 done 0.75 - - 2809 - - - 1743 - 167.3 4.95 0.910 2062 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
13780 554.2 6.7 633 13794 roll 0.76 - - 2809 - 2.45 0.068 3148 573.5 176.2 9.18 1.096 2026 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
13805 552.3 6.9 633 13815 done 0.76 - - 2816 - 2.35 0.053 1728 -604.3 180.0 4.72 0.862 2011 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
14147 528.2 7.1 642 14150 roll 0.76 - - 2816 - 2.42 0.067 3161 592.1 180.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14168 526.5 7.0 642 14172 done 0.70 - - 2826 - 2.35 0.053 1734 -607.2 180.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14516 500.2 7.5 651 14519 roll 0.70 - - 2826 - 2.40 0.067 3152 590.8 180.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14537 498.4 8.1 651 14542 done 0.62 0.17 0.132 2786 -235.3 2.35 0.053 1731 -604.7 180.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14885 479.5 5.4 660 14936 roll 0.83 0.17 0.068 2860 435.3 2.53 0.066 3147 559.7 230.3 43.22 1.177 1805 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
14942 474.5 9.0 661 14947 done 0.66 0.25 0.133 2799 -244.0 2.40 0.052 1738 -587.1 230.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15290 450.9 6.6 670 15309 roll 0.80 0.12 0.077 2853 450.0 2.50 0.067 3155 566.8 243.3 11.32 1.057 1752 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
15314 448.7 9.2 670 15319 done 0.74 0.17 0.133 2814 -229.4 2.40 0.053 1726 -595.4 243.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15650 421.8 7.9 679 15652 done 0.80 - - 2814 - - - 1726 - 243.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15955 397.8 7.7 687 15960 roll 0.86 0.12 0.075 2868 450.0 2.42 0.066 3161 593.0 243.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15971 396.2 8.3 688 15976 done 0.86 0.15 0.141 2836 -213.3 2.35 0.053 1736 -606.4 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16299 365.7 9.1 704 16303 roll 0.86 - - 2845 - 2.35 0.067 326 -600.0 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16314 364.0 9.0 704 16321 done 0.86 - - 2845 - 2.30 0.053 1740 614.8 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16630 334.1 9.6 720 16634 roll 0.79 - - 2845 - 2.25 0.067 3162 632.0 243.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16664 330.6 9.5 721 16669 done 0.65 0.20 0.130 2797 -240.0 2.33 0.054 1727 -615.9 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16980 310.5 5.9 736 17012 done 0.89 0.17 0.067 2871 435.3 - - 1727 - 277.4 29.35 1.055 1614 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
17308 272.7 12.1 752 17310 done 0.74 0.20 0.123 2811 -300.0 - - 1727 - 277.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17618 250.4 7.2 767 17623 roll 0.88 0.12 0.077 2865 450.0 2.40 0.064 3150 592.9 277.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17636 249.0 7.3 768 17640 done 0.88 0.12 0.140 2840 -208.3 2.30 0.052 1738 -613.9 277.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17961 219.3 8.8 784 17962 done 0.88 - - 2840 - - - 1737 - 277.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18271 190.6 9.2 799 18274 roll 0.88 - - 2848 - 2.33 0.067 330 -603.9 277.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18298 187.9 9.5 800 18302 done 0.96 - - 2848 - 2.25 0.053 1751 631.6 277.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18623 157.1 9.4 816 18627 roll 0.96 - - 2849 - 2.25 0.067 3149 621.3 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18673 152.0 10.3 818 18677 done 0.88 - - 2858 - 2.28 0.053 1732 -621.5 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18999 121.6 9.0 834 19000 done 0.88 - - 2858 - - - 1733 - 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19313 94.6 8.6 855 19319 roll 0.88 - - 2869 - 2.30 0.068 328 -610.9 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19336 92.6 8.3 859 19343 done 0.94 - - 2869 - 2.30 0.054 1740 613.9 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19680 64.0 7.3 920 19687 roll 0.94 - - 2869 - 2.28 0.069 3151 618.9 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19709 61.6 8.1 925 19715 done 0.94 - - 2878 - 2.28 0.054 1730 -623.2 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20054 33.7 8.0 986 20060 roll 1.01 - - 2887 - 2.30 0.071 324 -611.3 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20089 31.1 7.7 992 20095 done 1.09 - - 2887 - 2.30 0.055 1742 616.5 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20407 begin surface coast
20437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20437 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.59 6.88 0.059 336 -370.8 - - 2239 - 281.11 - - 1599 - - - - - - - -