DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.38 of 150.00 AH used of 24V (79.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.45 of 100.00 AH used of 10V (85.56% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.00 - - 335 - - - 2243 - -146.0 -41.10 - 2533 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.6 7 114 roll -1.00 8.48 0.251 2445 248.8 2.40 0.077 811 -596.7 -146.0 -36.12 - 3343 -22.4 - - - - - - - - - -
283 26.8 -14.0 46 290 done -0.68 0.25 0.137 2510 260.0 2.35 0.061 2242 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
628 54.3 -6.7 107 634 roll -0.68 - - 2510 - 2.33 0.064 809 -615.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
702 59.4 -6.8 120 709 done -0.68 - - 2502 - 2.33 0.061 2240 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1046 81.7 -6.1 181 1053 roll -0.68 - - 2502 - 2.30 0.063 815 -619.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1098 85.4 -7.2 190 1105 done -0.62 0.12 0.138 2526 200.0 2.30 0.062 2237 618.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1433 107.7 -7.1 236 1438 roll -0.72 0.10 0.091 2485 -410.0 2.33 0.063 805 -614.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1465 110.6 -9.4 237 1473 done -0.61 0.17 0.143 2524 229.4 2.33 0.063 2245 618.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1782 133.1 -7.0 253 1785 roll -0.71 - - 2524 - 2.33 0.064 809 -616.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1842 137.8 -7.6 255 1849 done -0.78 0.10 0.085 2472 -520.0 2.30 0.063 2236 620.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2158 165.1 -8.3 271 2160 done -0.69 0.12 0.151 2505 275.0 - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2468 185.8 -6.0 286 2472 roll -0.76 - - 2506 - 2.30 0.066 816 -617.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2512 188.7 -6.7 288 2516 done -0.76 - - 2498 - 2.30 0.064 2241 619.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2844 210.7 -6.3 304 2848 roll -0.76 - - 2498 - 2.33 0.066 812 -613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2889 213.5 -6.4 306 2893 done -0.76 - - 2487 - 2.33 0.064 2233 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3221 232.7 -5.8 322 3222 done -0.76 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3530 254.5 -7.4 337 3534 roll -0.76 - - 2487 - 2.30 0.065 812 -617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3585 258.9 -7.9 339 3589 done -0.76 - - 2477 - 2.35 0.064 2236 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3906 283.6 -7.4 355 3910 roll -0.76 - - 2477 - 2.33 0.065 804 -614.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3944 286.8 -7.9 356 3951 done -0.69 0.15 0.140 2509 213.3 2.33 0.063 2233 613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4260 305.4 -5.8 372 4265 roll -0.81 0.12 0.081 2458 -425.0 2.30 0.064 807 -620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4292 307.8 -7.9 373 4297 done -0.67 0.22 0.140 2513 250.0 2.30 0.061 2241 623.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4613 325.9 -6.0 389 4618 roll -0.82 0.12 0.084 2461 -433.3 2.33 0.064 804 -616.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4640 328.2 -8.6 390 4645 done -0.75 0.15 0.139 2492 206.7 2.30 0.062 2236 622.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4956 348.3 -6.4 405 4957 done -0.81 - - 2492 - - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5267 365.9 -5.3 420 5269 done -0.88 0.12 0.084 2442 -416.7 - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5574 388.4 -7.3 435 5576 done -0.75 0.20 0.149 2499 285.0 - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5883 404.8 -5.2 448 5885 done -0.85 0.10 0.092 2456 -430.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6207 425.8 -6.4 456 6212 roll -0.78 0.12 0.154 2496 333.3 2.33 0.061 814 -610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6246 428.1 -5.3 457 6250 done -0.78 - - 2489 - 2.28 0.060 2234 622.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6576 446.6 -5.6 465 6580 roll -0.83 - - 2488 - 2.30 0.061 810 -619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6608 448.8 -6.2 465 6613 done -0.83 - - 2478 - 2.33 0.059 2236 612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6945 468.8 -5.9 474 6949 roll -0.83 - - 2478 - 2.33 0.061 810 -612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6967 470.1 -6.2 474 6971 done -0.83 - - 2468 - 2.35 0.058 2236 606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7314 490.9 -6.0 483 7318 roll -0.83 - - 2468 - 2.33 0.061 809 -612.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7364 494.3 -6.8 484 7369 done -0.76 0.12 0.139 2492 200.0 2.33 0.059 2234 611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7689 511.9 -5.4 492 7693 roll -0.84 - - 2494 - 2.33 0.061 802 -614.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7721 513.9 -5.9 492 7725 done -0.84 - - 2486 - 2.35 0.059 2245 614.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8058 532.8 -5.6 501 8063 roll -0.90 0.10 0.085 2439 -470.0 2.33 0.061 809 -616.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8103 535.9 -7.6 502 8108 done -0.72 0.25 0.137 2504 260.0 2.28 0.060 2236 625.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8428 551.1 -4.5 510 8429 done -0.86 0.12 0.083 2452 -433.3 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8752 570.9 -6.1 518 8757 roll -0.78 0.15 0.150 2497 300.0 2.30 0.061 811 -619.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8785 572.7 -5.0 518 8791 done -0.83 - - 2489 - 2.30 0.060 2239 620.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9116 589.0 -5.0 527 9118 done -0.90 0.10 0.086 2443 -460.0 - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9441 609.6 -6.5 535 9443 done -0.80 0.15 0.152 2485 280.0 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9766 626.3 -5.1 543 9770 roll -0.86 - - 2485 - 2.35 0.061 804 -611.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9788 627.5 -5.2 543 9792 done -0.86 - - 2476 - 2.38 0.060 2235 601.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10136 645.6 -5.1 552 10140 roll -0.86 - - 2476 - 2.33 0.062 813 -610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10169 647.4 -5.7 552 10173 done -0.86 - - 2466 - 2.35 0.060 2237 606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10505 665.8 -5.7 561 10509 roll -0.86 - - 2466 - 2.35 0.062 803 -610.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10538 667.8 -5.9 561 10542 done -0.80 0.12 0.141 2490 200.0 2.35 0.060 2246 614.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10874 684.1 -4.9 570 10879 roll -0.89 0.10 0.090 2450 -400.0 2.35 0.061 810 -611.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10935 687.9 -7.1 571 10940 done -0.77 0.17 0.140 2488 223.5 2.30 0.061 2236 620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11282 704.7 -4.7 580 11286 roll -0.86 - - 2480 - 2.20 0.074 3602 620.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11304 705.8 -4.8 580 11309 done -0.94 0.10 0.093 2437 -430.0 2.20 0.049 2205 -635.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11568 begin apogee
11574 724.2 7.2 587 11701 done -0.31 0.50 0.144 2589 304.0 - - 1742 - - 124.78 1.317 2745 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
11702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11702 begin climb
11704 725.5 - 590 11841 roll 1.00 0.88 0.102 2871 320.5 2.67 0.066 3152 528.1 146.0 127.88 1.242 2148 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
11876 710.0 12.8 594 11881 done 0.65 0.32 0.138 2794 -240.6 2.50 0.051 1735 -566.8 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12200 687.1 6.8 602 12213 roll 0.71 - - 2794 - 2.50 0.067 3160 570.0 153.4 6.47 0.989 2119 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
12247 683.3 7.8 603 12251 done 0.64 - - 2802 - 2.40 0.053 1727 -597.1 153.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12571 661.4 6.8 611 12580 done 0.65 - - 2802 - - - 1727 - 160.2 7.38 1.046 2092 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
12896 638.9 6.9 619 12905 roll 0.65 - - 2802 - 2.40 0.067 3155 595.0 163.5 4.57 0.873 2078 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
12940 635.4 8.6 620 12945 done 0.57 0.12 0.140 2779 -191.7 2.35 0.053 1731 -606.0 163.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13264 615.7 6.3 628 13288 done 0.74 0.15 0.071 2844 433.3 - - 1731 - 187.2 21.62 1.212 1981 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
13590 586.0 9.2 636 13595 roll 0.63 0.20 0.127 2781 -315.0 2.38 0.068 3152 597.1 187.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13622 583.3 6.5 636 13643 done 0.65 - - 2788 - 2.33 0.053 1734 -608.6 204.6 15.82 1.166 1911 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
13952 563.7 6.0 645 13984 done 0.84 0.17 0.068 2863 441.2 - - 1734 - 237.3 29.20 1.192 1777 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
14276 529.3 10.8 653 14280 roll 0.68 0.20 0.127 2797 -330.0 2.38 0.068 3159 598.7 237.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14314 525.9 7.8 654 14318 done 0.68 - - 2805 - 2.33 0.054 1734 -611.6 237.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14638 505.2 6.4 662 14656 done 0.80 0.10 0.084 2852 470.0 - - 1733 - 256.0 16.38 1.133 1701 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
14963 473.9 9.7 670 14964 done 0.69 0.17 0.125 2801 -300.0 - - 1734 - 256.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15287 453.8 6.0 678 15322 roll 0.87 0.15 0.071 2864 420.0 2.45 0.069 3155 580.0 286.2 26.95 1.131 1578 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
15356 446.5 12.6 679 15361 done 0.66 0.28 0.133 2794 -250.0 2.33 0.054 1736 -609.0 286.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15692 424.9 6.4 688 15717 roll 0.91 0.20 0.064 2886 460.0 2.40 0.069 337 -582.9 306.3 18.17 1.081 1496 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
15734 420.5 11.1 689 15739 done 0.80 0.20 0.127 2827 -295.0 2.30 0.054 1740 610.0 306.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16059 391.0 8.7 699 16063 roll 0.86 - - 2828 - 2.28 0.068 3155 620.6 306.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16143 382.3 10.6 702 16149 done 0.80 - - 2836 - 2.28 0.054 1738 -621.5 306.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16458 352.0 9.5 718 16462 roll 0.80 - - 2845 - 2.30 0.069 332 -611.3 306.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16490 348.8 9.1 719 16495 done 0.87 - - 2846 - 2.30 0.054 1753 617.8 306.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16811 315.5 10.8 735 16815 roll 0.87 - - 2845 - 2.25 0.068 3159 624.9 306.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16861 309.7 12.0 737 16865 done 0.75 0.15 0.133 2812 -220.0 2.28 0.054 1729 -627.2 306.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17188 284.0 7.5 753 17190 done 0.93 0.15 0.071 2876 426.7 - - 1729 - 306.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17496 247.2 11.6 768 17500 roll 0.80 0.17 0.127 2832 -258.8 2.28 0.067 319 -618.4 306.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17517 245.1 10.3 769 17521 done 0.80 - - 2833 - 2.30 0.054 1748 621.3 306.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17851 221.5 6.8 785 17864 roll 0.90 - - 2833 - 2.33 0.068 3154 603.4 314.0 6.62 0.851 1465 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
17921 215.7 7.8 788 17925 done 0.90 - - 2842 - 2.30 0.054 1730 -619.1 314.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18248 189.7 8.3 804 18252 roll 0.96 0.08 0.097 2891 612.5 2.28 0.067 324 -616.7 314.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18274 186.9 10.6 805 18279 done 0.96 0.08 0.127 2865 -325.0 2.30 0.054 1746 618.3 314.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18601 153.9 9.6 821 18604 roll 0.96 - - 2865 - 2.25 0.068 3157 627.1 314.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18661 147.4 11.0 823 18669 done 0.84 0.15 0.130 2828 -246.7 2.28 0.053 1729 -626.3 314.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18977 127.6 5.9 839 19015 roll 1.10 0.20 0.065 2929 505.0 2.33 0.067 334 -598.7 349.5 31.85 0.938 1319 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
19043 120.8 13.0 841 19048 done 0.98 0.22 0.130 2863 -300.0 2.33 0.054 1747 606.4 349.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19362 96.6 7.6 862 19369 roll 1.12 0.12 0.076 2918 458.3 2.30 0.067 3159 613.9 349.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19404 91.8 11.8 869 19411 done 0.99 0.20 0.140 2871 -235.0 2.30 0.054 1737 -618.3 349.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19749 63.1 7.8 930 19755 roll 1.09 - - 2876 - 2.30 0.070 334 -610.0 349.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19800 59.1 7.7 939 19807 done 1.25 0.17 0.069 2951 441.2 2.30 0.055 1753 617.0 349.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20145 13.1 12.3 1000 20152 roll 1.08 0.20 0.139 2887 -320.0 2.28 0.071 3160 617.1 349.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
20186 9.1 9.9 1007 20192 done 1.08 - - 2895 - 2.28 0.058 1741 -622.4 349.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
20258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20258 begin surface coast
20293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20293 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.58 6.85 0.051 335 -373.7 - - 2235 - 353.48 - - 1303 - - - - - - - -