prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.95 of 150.00 AH used of 24V (94.70% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.98 of 100.00 AH used of 10V (97.02% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 187 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | VBD | -1.32 | - | - | 333 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | -64.97 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -2.2 | 7 | 119 | roll | -1.32 | 8.55 | 0.263 | 2355 | 236.5 | 2.45 | 0.093 | 3598 | 578.4 | -146.0 | -20.90 | - | 3557 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 61.3 | -17.9 | 56 | 368 | done | -1.11 | 0.15 | 0.163 | 2407 | 346.7 | 2.28 | 0.056 | 2195 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 107.8 | -14.0 | 112 | 692 | roll | -1.06 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.079 | 3595 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 144.8 | -13.5 | 135 | 945 | done | -1.06 | 0.10 | 0.171 | 2423 | 240.0 | 2.22 | 0.056 | 2189 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 185.1 | -12.5 | 166 | 1272 | done | -1.06 | - | - | 2423 | - | - | - | 2189 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 225.7 | -12.6 | 196 | 1595 | roll | -1.12 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.085 | 3595 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 238.6 | -11.9 | 205 | 1695 | done | -1.19 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.058 | 2200 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 277.4 | -11.0 | 236 | 2027 | roll | -1.23 | 0.10 | 0.103 | 2366 | -490.0 | 2.30 | 0.083 | 3595 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 294.6 | -15.6 | 247 | 2149 | done | -1.14 | 0.17 | 0.166 | 2412 | 270.6 | 2.20 | 0.058 | 2196 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 332.6 | -10.9 | 278 | 2480 | roll | -1.20 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.094 | 3608 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 344.4 | -12.3 | 287 | 2581 | done | -1.20 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.058 | 2192 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 382.0 | -11.4 | 318 | 2910 | done | -1.20 | - | - | 2403 | - | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 417.6 | -11.4 | 348 | 3229 | done | -1.24 | - | - | 2403 | - | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 452.6 | -10.8 | 378 | 3551 | roll | -1.29 | 0.10 | 0.100 | 2353 | -500.0 | 2.30 | 0.084 | 3596 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 467.2 | -14.3 | 387 | 3659 | done | -1.20 | 0.12 | 0.167 | 2390 | 308.3 | 2.22 | 0.057 | 2191 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 504.9 | -11.1 | 418 | 3979 | roll | -1.20 | - | - | 2391 | - | 2.25 | 0.071 | 791 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 511.5 | -11.8 | 423 | 4036 | done | -1.20 | - | - | 2383 | - | 2.30 | 0.067 | 2204 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4069 | 515.6 | 11.8 | 426 | 4202 | done | -0.31 | 0.62 | 0.141 | 2583 | 322.6 | - | - | 1795 | - | - | 120.78 | 1.199 | 2958 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4204 | 520.5 | - | 439 | 4338 | roll | 1.32 | 1.12 | 0.100 | 2957 | 333.9 | 2.58 | 0.074 | 400 | -540.7 | 146.0 | 122.32 | 1.130 | 2363 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 507.9 | 13.3 | 453 | 4390 | done | 0.98 | 0.32 | 0.160 | 2871 | -268.8 | 2.47 | 0.061 | 1806 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 477.5 | 9.1 | 483 | 4738 | roll | 0.94 | - | - | 2879 | - | 2.53 | 0.074 | 401 | -555.3 | 166.7 | 17.55 | 1.074 | 2279 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 473.9 | 8.8 | 486 | 4782 | done | 0.92 | - | - | 2879 | - | 2.42 | 0.058 | 1814 | 583.9 | 193.7 | 23.95 | 1.075 | 2169 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 436.6 | 10.2 | 519 | 5116 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.156 | 2863 | -160.0 | 2.45 | 0.073 | 392 | -580.4 | 193.7 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 433.8 | 9.6 | 521 | 5149 | done | 0.98 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.061 | 1805 | 583.9 | 202.1 | 7.90 | 0.955 | 2135 | -3.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 401.8 | 9.7 | 553 | 5489 | roll | 0.99 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.073 | 389 | -578.0 | 207.7 | 6.25 | 0.900 | 2112 | -3.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 396.4 | 10.2 | 557 | 5536 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.060 | 1808 | 586.4 | 207.7 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 362.6 | 9.9 | 588 | 5858 | roll | 0.99 | - | - | 2884 | - | 2.42 | 0.074 | 383 | -588.8 | 209.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 359.7 | 10.0 | 590 | 5887 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | 2.38 | 0.059 | 1813 | 600.8 | 209.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 326.6 | 9.9 | 620 | 6219 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | - | - | 1813 | - | 212.2 | 5.43 | 0.854 | 2093 | -3.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 295.0 | 9.7 | 651 | 6548 | done | 1.00 | - | - | 2884 | - | - | - | 1813 | - | 218.6 | 7.10 | 0.918 | 2067 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 262.9 | 10.5 | 682 | 6867 | done | 1.00 | - | - | 2883 | - | - | - | 1813 | - | 218.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 231.9 | 9.4 | 712 | 7201 | roll | 1.02 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.074 | 383 | -583.7 | 231.7 | 12.00 | 0.978 | 2014 | -4.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 229.0 | 9.5 | 714 | 7228 | done | 1.03 | - | - | 2894 | - | 2.40 | 0.060 | 1806 | 592.9 | 243.1 | 11.12 | 0.941 | 1967 | -4.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 199.6 | 8.7 | 745 | 7578 | roll | 1.06 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.074 | 389 | -560.1 | 271.9 | 24.80 | 0.991 | 1850 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 193.7 | 9.4 | 750 | 7633 | done | 1.13 | - | - | 2904 | - | 2.40 | 0.060 | 1810 | 592.1 | 284.8 | 11.93 | 0.916 | 1797 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 157.2 | 10.6 | 782 | 7961 | done | 1.13 | - | - | 2904 | - | - | - | 1810 | - | 284.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 122.8 | 10.4 | 812 | 8280 | done | 1.20 | - | - | 2904 | - | - | - | 1810 | - | 284.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 92.7 | 9.2 | 849 | 8617 | done | 1.30 | 0.12 | 0.090 | 2953 | 408.3 | - | - | 1810 | - | 303.3 | 15.45 | 0.937 | 1722 | -4.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 54.1 | 11.0 | 911 | 8946 | done | 1.26 | 0.10 | 0.160 | 2928 | -250.0 | - | - | 1810 | - | 303.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 20.8 | 4.8 | 972 | 9370 | roll | 1.54 | 0.20 | 0.081 | 3016 | 440.0 | 2.62 | 0.077 | 390 | -542.0 | 416.6 | 94.38 | 0.901 | 1259 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 5.5 | 12.4 | 994 | 9434 | done | 1.54 | 0.08 | 0.150 | 2994 | -275.0 | 2.47 | 0.063 | 1800 | 570.9 | 416.6 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -10.56 | 7.60 | 0.066 | 345 | -348.6 | - | - | 2214 | - | 420.20 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||