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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.02 of 150.00 AH used of 24V (88.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.20 of 108.00 AH used of 10V (78.52% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 68 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2318 | - | -107.1 | -38.97 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.4 | 7 | 127 | roll | -1.11 | 9.90 | 0.240 | 2831 | 251.9 | 2.00 | 0.060 | 3586 | 634.0 | -107.1 | -33.92 | - | 3449 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.99 | 26.29 |
| 289 | 39.2 | -23.7 | 41 | 300 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.88 | 0.026 | 2280 | -694.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 619 | 87.5 | -12.4 | 59 | 630 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.031 | 897 | -674.6 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 703 | 96.0 | -11.8 | 62 | 715 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2310 | 666.5 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1008 | 138.3 | -12.9 | 78 | 1019 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.044 | 3594 | 668.8 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1162 | 159.7 | -14.0 | 85 | 1173 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.025 | 2294 | -710.4 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1487 | 198.7 | -11.9 | 101 | 1497 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 234.1 | -11.1 | 116 | 1798 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.95 | 0.042 | 3588 | 664.1 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1825 | 237.4 | -10.9 | 117 | 1836 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.85 | 0.026 | 2302 | -695.1 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2145 | 274.5 | -11.5 | 133 | 2155 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 312.9 | -13.2 | 148 | 2456 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.05 | 0.031 | 911 | -678.5 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2489 | 316.8 | -13.2 | 149 | 2500 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.08 | 0.031 | 2301 | 668.3 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2795 | 359.1 | -13.1 | 165 | 2806 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 398.4 | -12.9 | 180 | 3105 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 435.9 | -12.3 | 195 | 3405 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 471.2 | -11.4 | 210 | 3706 | roll | -1.11 | - | - | 2804 | - | 1.90 | 0.044 | 3583 | 675.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3754 | 477.2 | -11.6 | 212 | 3765 | done | -1.11 | 0.15 | 0.175 | 2842 | 253.3 | 1.83 | 0.027 | 2289 | -707.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.74 | - |
| 4074 | 509.3 | -9.0 | 228 | 4084 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 535.9 | -8.9 | 243 | 4384 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 562.7 | -9.2 | 258 | 4685 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.95 | 0.044 | 3589 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4717 | 565.6 | -9.3 | 259 | 4730 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.88 | 0.028 | 2266 | -703.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5023 | 594.6 | -8.8 | 275 | 5034 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2267 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 624.0 | -9.5 | 287 | 5356 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2267 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 652.9 | -9.4 | 297 | 5656 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.00 | 0.031 | 909 | -679.0 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5740 | 659.7 | -9.6 | 299 | 5752 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.032 | 2299 | 668.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6046 | 690.5 | -9.2 | 310 | 6057 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.90 | 0.045 | 3585 | 676.8 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6131 | 697.7 | -9.7 | 312 | 6142 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.80 | 0.028 | 2302 | -712.8 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6455 | 728.9 | -8.9 | 323 | 6466 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.05 | 0.032 | 912 | -678.0 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6639 | 743.4 | -9.2 | 328 | 6651 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.10 | 0.034 | 2313 | 667.1 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6949 | 772.1 | -8.4 | 339 | 6960 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.08 | 0.032 | 915 | -672.1 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6992 | 775.8 | -8.4 | 340 | 7003 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.034 | 2300 | 665.9 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7327 | 805.5 | -9.0 | 351 | 7337 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 834.7 | -9.7 | 361 | 7637 | roll | -1.11 | - | - | 2805 | - | 1.90 | 0.047 | 3585 | 676.3 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 7685 | 838.8 | -10.0 | 362 | 7696 | done | -1.11 | 0.08 | 0.143 | 2842 | 462.5 | 1.85 | 0.028 | 2305 | -691.9 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.79 | - |
| 8005 | 870.6 | -9.1 | 373 | 8015 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 898.6 | -9.2 | 383 | 8315 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 926.5 | -9.4 | 393 | 8617 | roll | -1.11 | - | - | 2848 | - | 2.05 | 0.032 | 910 | -680.5 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 8695 | 933.4 | -9.7 | 395 | 8706 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.10 | 0.034 | 2315 | 669.0 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9016 | 964.2 | -8.9 | 406 | 9026 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 989.7 | -8.2 | 416 | 9327 | roll | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.10 | 0.032 | 901 | -673.3 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9362 | 993.1 | -8.2 | 417 | 9519 | done | -0.25 | 0.88 | 0.139 | 3117 | 314.8 | - | - | 2033 | - | - | 142.95 | 0.918 | 3005 | -3.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.29 |
| 9521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9523 | 994.9 | - | 422 | 9679 | done | 1.11 | 1.25 | 0.075 | 3555 | 350.4 | - | - | 2033 | - | 107.1 | 142.85 | 0.891 | 2571 | -3.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 23.97 |
| 9958 | 935.8 | 15.0 | 437 | 9968 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 892.2 | 14.5 | 447 | 10270 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.17 | 0.034 | 647 | -638.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10318 | 886.2 | 14.5 | 448 | 10329 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.15 | 0.032 | 2034 | 645.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10638 | 836.2 | 14.7 | 459 | 10649 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 791.1 | 15.3 | 469 | 10950 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.10 | 0.044 | 3427 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10987 | 784.6 | 15.5 | 470 | 10998 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.03 | 0.027 | 2029 | -688.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11317 | 733.4 | 14.8 | 481 | 11328 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.035 | 639 | -661.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11441 | 718.5 | 14.9 | 484 | 11454 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.031 | 2037 | 659.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11749 | 670.7 | 14.3 | 495 | 11760 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 627.3 | 14.6 | 505 | 12061 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.035 | 636 | -651.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 12129 | 616.6 | 14.7 | 507 | 12140 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.032 | 2036 | 660.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12449 | 568.7 | 14.5 | 521 | 12460 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.034 | 632 | -653.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12523 | 558.7 | 14.3 | 524 | 12534 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.032 | 2028 | 658.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12847 | 511.1 | 14.6 | 540 | 12858 | roll | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.10 | 0.044 | 3431 | 668.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12881 | 506.7 | 14.6 | 541 | 12892 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.03 | 0.028 | 2027 | -691.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13205 | 458.9 | 13.9 | 557 | 13216 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.10 | 0.036 | 628 | -666.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13255 | 452.1 | 13.9 | 559 | 13266 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.032 | 2029 | 660.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13585 | 408.7 | 13.0 | 575 | 13595 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 369.5 | 12.9 | 590 | 13895 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14184 | 332.0 | 12.2 | 605 | 14195 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.12 | 0.035 | 639 | -655.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14253 | 323.7 | 12.2 | 608 | 14264 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.10 | 0.032 | 2027 | 661.0 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14582 | 284.5 | 11.9 | 624 | 14593 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | 246.3 | 13.1 | 639 | 14894 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15182 | 205.9 | 13.3 | 654 | 15194 | roll | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.10 | 0.044 | 3429 | 668.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 15213 | 202.0 | 13.3 | 655 | 15224 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.03 | 0.028 | 2024 | -692.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 15542 | 161.8 | 11.7 | 671 | 15553 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.10 | 0.036 | 629 | -664.3 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15586 | 158.3 | 11.8 | 672 | 15598 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.032 | 2031 | 661.3 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 15891 | 118.5 | 12.3 | 688 | 15902 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16192 | 84.2 | 10.9 | 703 | 16203 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16492 | 58.1 | 7.3 | 718 | 16512 | roll | 1.16 | - | - | 3554 | - | 2.15 | 0.043 | 3430 | 650.7 | 121.5 | 10.10 | 0.621 | 2512 | -2.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.89 |
| 16742 | 41.3 | 7.2 | 736 | 16780 | done | 1.21 | - | - | 3562 | - | 2.03 | 0.026 | 2016 | -696.6 | 138.9 | 23.90 | 0.596 | 2438 | -3.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 25.67 |
| 17078 | 24.5 | 5.6 | 769 | 17153 | roll | 1.36 | 0.17 | 0.084 | 3647 | 500.0 | 2.12 | 0.033 | 639 | -649.5 | 188.4 | 59.58 | 0.561 | 2237 | -3.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.78 | 25.20 |
| 17249 | 8.0 | 11.5 | 798 | 17261 | done | 1.36 | - | - | 3641 | - | 2.15 | 0.030 | 2028 | 646.0 | 188.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17315 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.88 | 8.68 | 0.037 | 331 | 38.1 | 0.38 | 0.050 | 2304 | 3352.6 | 375.06 | 81.65 | 0.059 | 1480 | 18.1 | -0.090 | - | - | - | - | - | - | |||