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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.92 of 150.00 AH used of 24V (88.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.12 of 108.00 AH used of 10V (78.59% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 69 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2278 | - | -107.1 | -39.12 | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -1.4 | 7 | 127 | roll | -1.11 | 9.75 | 0.235 | 2828 | 255.8 | 2.00 | 0.057 | 3582 | 652.0 | -107.1 | -32.33 | - | 3449 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.98 | 26.28 |
| 273 | 35.8 | -22.6 | 39 | 284 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.92 | 0.026 | 2247 | -695.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 603 | 84.2 | -13.6 | 59 | 614 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.05 | 0.044 | 3589 | 654.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 727 | 102.4 | -16.9 | 64 | 739 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.90 | 0.026 | 2245 | -707.4 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1033 | 142.9 | -10.6 | 80 | 1044 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2244 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 177.1 | -11.9 | 95 | 1345 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.03 | 0.043 | 3589 | 662.6 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1398 | 183.3 | -12.4 | 97 | 1410 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.90 | 0.026 | 2241 | -709.5 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1704 | 219.3 | -11.2 | 113 | 1715 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.03 | 0.031 | 865 | -677.8 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1747 | 222.8 | -11.4 | 114 | 1759 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.032 | 2307 | 670.7 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2054 | 261.3 | -12.3 | 130 | 2064 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 296.8 | -11.6 | 145 | 2363 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 332.6 | -12.4 | 160 | 2664 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 368.4 | -11.6 | 175 | 2964 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 401.3 | -10.9 | 190 | 3264 | roll | -1.11 | - | - | 2811 | - | 1.90 | 0.045 | 3594 | 678.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3292 | 404.6 | -10.9 | 191 | 3304 | done | -1.11 | 0.12 | 0.180 | 2844 | 275.0 | 1.90 | 0.027 | 2245 | -710.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.72 | - |
| 3612 | 436.1 | -9.3 | 207 | 3622 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2245 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 462.6 | -8.7 | 222 | 3923 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.00 | 0.044 | 3581 | 668.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3945 | 465.2 | -8.7 | 223 | 3956 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.88 | 0.027 | 2245 | -710.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4269 | 493.1 | -8.3 | 239 | 4280 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.00 | 0.044 | 3584 | 669.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4319 | 497.6 | -8.8 | 241 | 4330 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.88 | 0.027 | 2246 | -711.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4648 | 526.1 | -8.5 | 257 | 4658 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2247 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 552.1 | -8.9 | 272 | 4959 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2247 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 579.7 | -9.3 | 287 | 5259 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2246 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 609.4 | -9.6 | 301 | 5569 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.03 | 0.032 | 870 | -677.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5607 | 613.3 | -9.8 | 302 | 5618 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.034 | 2310 | 669.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5936 | 648.4 | -10.6 | 313 | 5947 | roll | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.92 | 0.046 | 3583 | 663.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6056 | 659.6 | -11.1 | 316 | 6067 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 1.88 | 0.028 | 2248 | -710.1 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6377 | 695.5 | -10.1 | 327 | 6387 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2248 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 725.9 | -10.2 | 337 | 6688 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2249 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 756.2 | -10.0 | 347 | 6988 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.03 | 0.033 | 872 | -678.3 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7005 | 756.2 | -10.0 | 347 | 7016 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.034 | 2309 | 668.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7327 | 791.0 | -9.8 | 358 | 7338 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.15 | 0.032 | 867 | -670.7 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7361 | 791.0 | -9.8 | 358 | 7372 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.15 | 0.034 | 2301 | 667.0 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7668 | 823.3 | -9.3 | 369 | 7679 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 851.0 | -9.4 | 379 | 7978 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 879.9 | -9.8 | 389 | 8279 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.032 | 863 | -668.4 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 8347 | 887.1 | -10.0 | 391 | 8358 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.17 | 0.034 | 2314 | 668.7 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8676 | 917.7 | -8.8 | 402 | 8686 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 944.1 | -8.7 | 412 | 8988 | roll | -1.11 | - | - | 2806 | - | 1.88 | 0.047 | 3579 | 673.4 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 9010 | 944.1 | -8.7 | 412 | 9022 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2838 | 266.7 | 1.88 | 0.028 | 2250 | -706.9 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.79 | - |
| 9316 | 974.0 | -9.2 | 423 | 9326 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2250 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9501 | 990.1 | -8.8 | 429 | 9659 | done | -0.25 | 0.85 | 0.138 | 3117 | 328.2 | - | - | 2034 | - | - | 143.15 | 0.915 | 3003 | -3.1 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.28 |
| 9661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9664 | 993.2 | - | 434 | 9823 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.075 | 3564 | 357.6 | 2.33 | 0.034 | 653 | -592.7 | 107.1 | 143.32 | 0.893 | 2564 | -3.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.69 | 23.96 |
| 9842 | 976.4 | 11.6 | 440 | 9853 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.031 | 2026 | 618.5 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 10172 | 925.6 | 14.9 | 451 | 10182 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 879.9 | 15.2 | 461 | 10484 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 833.8 | 15.1 | 471 | 10784 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 789.0 | 14.9 | 481 | 11084 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 745.8 | 14.0 | 491 | 11384 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.12 | 0.036 | 645 | -650.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11508 | 727.6 | 13.7 | 495 | 11519 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.033 | 2037 | 656.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11842 | 683.6 | 12.7 | 506 | 11852 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 645.9 | 12.6 | 516 | 12155 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2037 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 606.0 | 13.7 | 526 | 12454 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 563.9 | 13.7 | 540 | 12755 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 523.1 | 13.6 | 555 | 13054 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.15 | 0.035 | 636 | -651.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13101 | 516.3 | 13.4 | 557 | 13112 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.032 | 2037 | 660.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13421 | 471.2 | 13.9 | 573 | 13431 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2037 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 429.2 | 13.7 | 588 | 13733 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.08 | 0.044 | 3427 | 668.3 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 13761 | 425.0 | 13.6 | 589 | 13772 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.03 | 0.027 | 2022 | -692.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 14080 | 382.7 | 12.4 | 605 | 14091 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14380 | 347.0 | 11.9 | 620 | 14391 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.08 | 0.036 | 639 | -664.9 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14483 | 336.2 | 12.0 | 624 | 14495 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.10 | 0.031 | 2033 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14790 | 297.7 | 12.5 | 640 | 14801 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15090 | 257.8 | 13.4 | 655 | 15100 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | 217.3 | 13.4 | 670 | 15401 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.034 | 639 | -657.5 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15474 | 207.8 | 13.6 | 673 | 15485 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.10 | 0.031 | 2034 | 664.3 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 15779 | 167.0 | 11.6 | 689 | 15790 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.08 | 0.042 | 3435 | 673.6 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 15832 | 161.2 | 11.5 | 691 | 15844 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.03 | 0.026 | 2020 | -697.0 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 16157 | 130.0 | 9.7 | 707 | 16167 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16457 | 94.2 | 13.0 | 722 | 16468 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16758 | 64.6 | 8.8 | 737 | 16769 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.12 | 0.040 | 3430 | 665.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 16821 | 60.0 | 9.1 | 739 | 16833 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.03 | 0.027 | 2017 | -696.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 17129 | 38.3 | 2.0 | 765 | 17307 | roll | 1.47 | 0.28 | 0.072 | 3672 | 385.7 | 2.28 | 0.041 | 3423 | 616.7 | 228.1 | 164.07 | 0.556 | 2074 | -2.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.30 | 24.75 |
| 17336 | 22.9 | 14.6 | 786 | 17348 | done | 1.47 | - | - | 3679 | - | 2.12 | 0.025 | 2019 | -662.3 | 228.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 17455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.86 | 8.85 | 0.038 | 338 | 38.2 | 0.45 | 0.041 | 2313 | 2851.1 | 375.06 | 63.85 | 0.059 | 1480 | 23.2 | -0.121 | - | - | - | - | - | - | |||