DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.77 of 150.00 AH used of 24V (80.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.26 of 100.00 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -1.00 - - 334 - - - 2241 - -146.0 -45.95 - 2578 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.8 8 110 roll -1.00 8.52 0.255 2446 247.9 2.47 0.081 802 -582.6 -146.0 -28.58 - 3344 -26.8 - - - - - - - - - -
195 19.7 -15.1 30 202 done -0.63 0.28 0.137 2518 257.1 2.38 0.069 2238 603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
539 50.0 -8.1 91 545 roll -0.63 - - 2510 - 2.22 0.077 3604 615.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
686 62.2 -8.4 117 692 done -0.63 - - 2510 - 2.22 0.054 2214 -626.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1029 90.5 -8.1 178 1034 done -0.63 - - 2510 - - - 2214 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1358 115.7 -7.6 210 1359 done -0.63 - - 2510 - - - 2214 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1668 140.0 -8.2 225 1669 done -0.63 - - 2510 - - - 2214 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1977 163.7 -7.8 240 1981 roll -0.67 - - 2509 - 2.28 0.068 813 -614.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2049 169.8 -8.7 243 2053 done -0.67 - - 2500 - 2.35 0.067 2236 605.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2376 194.8 -7.3 259 2380 roll -0.67 - - 2489 - 2.22 0.081 3606 617.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2413 197.7 -7.8 260 2420 done -0.67 - - 2489 - 2.22 0.056 2232 -618.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2729 219.6 -6.5 276 2733 roll -0.67 - - 2489 - 2.28 0.071 814 -621.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2801 224.8 -7.1 279 2806 done -0.62 0.15 0.139 2522 220.0 2.33 0.067 2243 613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3128 238.9 -4.2 295 3133 roll -0.76 0.12 0.087 2462 -500.0 2.20 0.081 3603 618.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3178 242.1 -6.8 297 3183 done -0.67 0.17 0.153 2511 288.2 2.20 0.058 2221 -628.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3493 258.9 -5.6 312 3495 done -0.78 0.10 0.097 2469 -420.0 - - 2221 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3802 283.3 -8.1 327 3807 roll -0.72 0.12 0.153 2503 283.3 2.25 0.070 818 -623.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3890 289.7 -7.1 331 3894 done -0.72 - - 2495 - 2.30 0.068 2236 616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4219 311.1 -6.5 347 4223 roll -0.78 - - 2485 - 2.20 0.081 3609 624.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4265 314.3 -7.0 349 4269 done -0.83 - - 2485 - 2.20 0.057 2214 -634.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4598 335.0 -6.0 365 4602 roll -0.83 - - 2485 - 2.22 0.069 822 -627.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4681 340.7 -6.6 368 4688 done -0.83 - - 2475 - 2.30 0.067 2238 615.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4997 360.1 -6.0 384 4998 done -0.83 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5305 379.9 -6.6 399 5307 done -0.83 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5615 400.9 -6.7 414 5616 done -0.83 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5940 422.0 -6.4 422 5944 roll -0.83 - - 2464 - 2.22 0.077 3600 614.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6029 428.1 -6.8 424 6033 done -0.83 - - 2464 - 2.20 0.054 2228 -623.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6359 449.1 -6.2 432 6362 roll -0.83 - - 2464 - 2.30 0.066 812 -615.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6449 455.1 -7.0 434 6454 done -0.74 0.15 0.140 2496 213.3 2.33 0.064 2234 610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6773 471.0 -4.7 442 6776 roll -0.83 - - 2488 - 2.22 0.076 3604 617.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6828 473.8 -5.3 443 6833 done -0.93 0.12 0.087 2436 -433.3 2.17 0.052 2226 -635.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7147 495.5 -7.0 451 7149 done -0.79 0.17 0.142 2486 294.1 - - 2226 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7472 512.4 -5.1 459 7476 roll -0.85 - - 2486 - 2.28 0.065 814 -619.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7550 516.8 -5.4 460 7554 done -0.85 - - 2478 - 2.33 0.062 2240 612.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7881 533.9 -5.2 468 7882 done -0.85 - - 2478 - - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8206 550.9 -5.4 476 8209 roll -0.85 - - 2478 - 2.33 0.064 813 -612.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8289 555.9 -5.9 477 8295 done -0.85 - - 2468 - 2.30 0.062 2235 618.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8621 574.9 -5.7 486 8624 roll -0.85 - - 2457 - 2.20 0.075 3603 621.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8693 579.4 -5.5 487 8697 done -0.85 - - 2457 - 2.17 0.051 2222 -636.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9035 599.6 -5.8 496 9037 done -0.80 0.10 0.157 2483 260.0 - - 2222 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9361 615.5 -4.7 504 9362 done -0.85 - - 2483 - - - 2222 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9685 630.3 -4.4 512 9687 done -0.91 0.10 0.093 2442 -410.0 - - 2221 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10010 649.3 -6.0 520 10015 roll -0.81 0.15 0.154 2483 273.3 2.28 0.064 818 -615.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10065 652.5 -5.4 521 10069 done -0.81 - - 2475 - 2.33 0.063 2234 607.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10381 669.4 -5.4 529 10382 done -0.81 - - 2475 - - - 2234 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10703 687.2 -5.4 537 10704 done -0.81 - - 2475 - - - 2234 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11028 704.6 -5.3 545 11029 done -0.81 - - 2475 - - - 2234 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11353 721.7 -5.1 553 11354 done -0.81 - - 2475 - - - 2234 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11677 738.2 -5.1 561 11682 roll -0.81 - - 2475 - 2.35 0.064 826 -599.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11762 742.9 -6.1 563 11766 done -0.81 - - 2465 - 2.28 0.063 2237 618.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12085 760.9 -5.6 571 12086 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12410 778.8 -5.7 579 12411 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12735 798.0 -5.8 587 12737 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13060 817.8 -6.1 595 13061 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13385 837.0 -5.9 603 13386 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13710 858.0 -6.7 611 13711 done -0.81 - - 2465 - - - 2236 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14035 877.7 -6.0 619 14036 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14360 897.3 -6.0 627 14361 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14685 916.0 -5.7 635 14686 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15010 933.9 -5.5 643 15011 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15335 952.0 -5.5 651 15336 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15660 969.5 -5.3 659 15661 done -0.81 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15942 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15942 begin apogee
15948 985.8 5.7 666 16079 done -0.31 0.40 0.126 2592 317.5 - - 1736 - - 129.00 1.494 2745 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16080 begin climb
16083 987.4 - 669 16221 done 1.00 0.88 0.098 2873 319.3 - - 1736 - 146.0 134.48 1.412 2149 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16529 942.2 10.8 680 16534 roll 0.75 0.20 0.131 2810 -315.0 2.55 0.067 3158 557.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16550 939.9 9.1 680 16555 done 0.56 0.15 0.137 2779 -206.7 2.47 0.054 1732 -577.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16892 919.9 5.9 689 16934 roll 0.71 0.12 0.081 2831 433.3 2.55 0.069 3159 559.6 181.9 31.17 1.386 2001 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
16944 915.4 8.6 690 16949 done 0.56 0.22 0.132 2780 -231.8 2.47 0.054 1729 -578.9 181.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17263 896.4 5.8 698 17303 done 0.75 0.15 0.075 2841 406.7 - - 1729 - 218.5 33.50 1.380 1854 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
17627 861.2 9.8 707 17632 roll 0.66 0.17 0.124 2791 -294.1 2.45 0.069 3159 583.7 218.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17670 857.4 8.2 708 17675 done 0.66 - - 2797 - 2.40 0.056 1743 -590.0 218.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17996 835.1 6.9 716 18005 roll 0.74 - - 2797 - 2.45 0.069 3156 576.7 223.1 3.95 0.871 1835 -2.5 0.263 - - - - - - - - -
18021 833.0 7.6 716 18026 done 0.74 - - 2806 - 2.40 0.054 1731 -593.8 223.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18364 806.7 7.8 725 18366 done 0.79 0.08 0.102 2843 462.5 - - 1731 - 223.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18689 772.9 10.7 733 18694 roll 0.69 0.15 0.128 2800 -286.7 2.40 0.070 3154 592.9 223.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18710 770.8 8.6 733 18714 done 0.64 - - 2808 - 2.33 0.056 1733 -609.9 223.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19058 741.6 8.3 742 19062 roll 0.70 - - 2808 - 2.38 0.070 3152 596.2 223.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19078 739.8 8.5 742 19083 done 0.70 - - 2817 - 2.35 0.055 1734 -603.4 223.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19427 709.8 8.5 751 19431 roll 0.70 - - 2817 - 2.35 0.070 3153 603.8 223.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19459 706.6 9.2 751 19464 done 0.63 0.15 0.135 2784 -220.0 2.30 0.056 1741 -613.9 223.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19796 684.3 6.6 760 19810 done 0.83 0.17 0.070 2857 429.4 - - 1741 - 235.0 11.68 1.218 1786 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
20121 648.8 11.2 768 20125 roll 0.69 0.17 0.125 2805 -305.9 2.35 0.071 3155 601.7 235.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20147 646.0 8.5 768 20151 done 0.69 - - 2812 - 2.35 0.056 1735 -604.3 235.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20484 619.1 7.8 777 20488 roll 0.73 - - 2813 - 2.38 0.069 3161 599.2 235.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20499 617.9 7.7 777 20504 done 0.73 - - 2822 - 2.33 0.055 1739 -610.3 235.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20812 591.9 8.4 785 20816 roll 0.73 - - 2822 - 2.35 0.071 3152 601.3 235.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20827 590.6 8.4 785 20831 done 0.73 - - 2832 - 2.33 0.056 1738 -606.9 235.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21140 563.3 8.6 793 21141 done 0.73 - - 2832 - - - 1738 - 235.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21465 536.1 8.2 801 21469 roll 0.73 - - 2832 - 2.35 0.071 3161 605.5 235.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21481 534.7 8.3 801 21485 done 0.67 0.15 0.132 2799 -220.0 2.30 0.056 1732 -621.3 235.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21794 516.4 5.8 809 21835 done 0.85 0.15 0.074 2862 420.0 - - 1732 - 274.4 35.42 1.197 1625 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
22159 478.1 10.8 818 22164 roll 0.74 0.17 0.123 2810 -305.9 2.35 0.070 3156 606.0 274.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22191 474.9 9.0 818 22198 done 0.74 - - 2817 - 2.33 0.056 1741 -607.3 274.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22522 448.6 8.0 827 22523 done 0.81 - - 2817 - - - 1740 - 274.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22847 421.4 8.4 835 22852 roll 0.89 0.12 0.079 2870 441.7 2.33 0.069 3156 607.7 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22868 419.0 11.5 835 22873 done 0.81 0.17 0.136 2830 -235.3 2.28 0.056 1731 -625.0 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23198 388.3 8.9 846 23199 done 0.81 - - 2830 - - - 1731 - 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23506 359.9 9.2 861 23507 done 0.81 - - 2830 - - - 1731 - 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23816 330.6 9.5 876 23817 done 0.86 - - 2830 - - - 1731 - 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24125 302.1 9.0 891 24126 done 0.93 0.10 0.084 2874 440.0 - - 1730 - 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24436 267.9 10.7 906 24438 done 0.81 0.15 0.128 2829 -300.0 - - 1731 - 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24743 244.7 7.3 921 24749 roll 0.92 0.10 0.084 2874 450.0 2.38 0.069 3153 597.5 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24782 240.7 9.8 922 24789 done 0.75 0.22 0.130 2817 -259.1 2.33 0.056 1731 -610.3 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25098 219.3 6.6 938 25112 done 0.96 0.17 0.071 2889 423.5 - - 1731 - 287.5 11.02 0.957 1572 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
25406 187.3 10.3 953 25411 roll 0.86 0.17 0.122 2844 -264.7 2.35 0.070 324 -598.7 287.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25422 185.9 9.9 954 25426 done 0.86 - - 2844 - 2.30 0.056 1752 620.9 287.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25754 162.9 6.9 970 25759 roll 1.01 0.12 0.079 2899 458.3 2.25 0.070 3157 624.4 290.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25776 161.0 8.9 971 25781 done 1.01 0.12 0.146 2875 -200.0 2.30 0.057 1734 -618.7 290.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26103 132.1 8.6 987 26104 done 1.01 - - 2875 - - - 1734 - 290.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26411 106.6 8.2 1002 26415 roll 1.01 - - 2883 - 2.30 0.073 335 -608.3 290.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26443 103.8 7.5 1003 26448 done 1.08 - - 2883 - 2.30 0.058 1752 616.1 290.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26782 74.2 9.0 1057 26788 roll 1.08 - - 2883 - 2.28 0.074 3155 615.4 290.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26799 72.7 9.0 1060 26806 done 1.08 - - 2892 - 2.30 0.060 1736 -617.0 290.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27143 45.1 7.7 1121 27148 done 1.08 - - 2892 - - - 1736 - 290.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27486 20.2 6.6 1182 27506 roll 1.20 0.10 0.090 2936 440.0 2.45 0.075 3156 579.6 301.9 13.18 0.914 1514 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
27557 13.4 11.2 1194 27564 done 1.05 0.22 0.133 2880 -254.5 2.33 0.062 1743 -606.4 301.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27721 begin surface coast
27771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27771 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.57 6.85 0.055 337 -371.2 - - 2235 - 304.17 - - 1506 - - - - - - - -