DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.44 of 150.00 AH used of 24V (81.71% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.63 of 100.00 AH used of 10V (87.37% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=275)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 71 VBD -1.00 - - 337 - - - 2251 - -146.0 -51.03 - 2626 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.7 9 116 roll -1.00 8.70 0.259 2446 242.4 2.45 0.077 816 -585.7 -146.0 -23.58 - 3345 -30.5 - - - - - - - - - -
167 17.3 -19.4 25 174 done -0.59 0.32 0.142 2532 268.8 2.38 0.076 2234 595.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
510 48.6 -6.8 86 516 roll -0.59 - - 2523 - 2.25 0.076 3602 608.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
646 57.9 -6.9 110 653 done -0.59 - - 2523 - 2.25 0.052 2209 -619.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
990 83.1 -7.4 171 996 roll -0.59 - - 2523 - 2.25 0.066 821 -616.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1069 89.3 -8.1 185 1075 done -0.59 - - 2514 - 2.33 0.064 2234 606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1414 116.5 -7.9 219 1417 roll -0.59 - - 2504 - 2.22 0.078 3601 615.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1468 121.5 -9.0 221 1473 done -0.59 0.10 0.151 2530 260.0 2.22 0.053 2200 -631.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1792 144.6 -7.4 237 1796 roll -0.69 0.10 0.093 2489 -410.0 2.22 0.067 826 -618.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1869 152.1 -9.3 240 1876 done -0.60 0.17 0.141 2530 241.2 2.30 0.067 2232 611.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2185 174.8 -7.0 256 2186 done -0.70 0.10 0.091 2488 -420.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2494 200.1 -7.7 271 2498 roll -0.65 0.12 0.153 2513 208.3 2.22 0.080 3604 618.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2566 205.2 -6.7 274 2570 done -0.74 - - 2513 - 2.20 0.056 2215 -631.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2887 223.6 -5.5 290 2889 done -0.80 0.12 0.089 2461 -433.3 - - 2215 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3198 247.5 -8.0 305 3202 roll -0.68 0.17 0.154 2513 305.9 2.25 0.071 812 -623.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3281 253.8 -7.2 309 3285 done -0.73 - - 2505 - 2.33 0.067 2243 614.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3608 276.5 -6.9 325 3609 done -0.79 - - 2506 - - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3917 299.1 -7.3 340 3919 done -0.85 0.12 0.084 2453 -441.7 - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4228 327.6 -9.1 355 4232 roll -0.72 0.17 0.150 2503 294.1 2.35 0.070 812 -608.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4338 336.4 -7.7 360 4343 done -0.72 - - 2495 - 2.33 0.067 2236 611.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4666 358.6 -6.7 376 4667 done -0.77 - - 2495 - - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4975 378.5 -6.2 391 4976 done -0.82 - - 2495 - - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5284 397.0 -5.7 406 5286 done -0.86 0.10 0.090 2453 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5590 417.9 -6.7 415 5594 roll -0.76 0.15 0.147 2497 293.3 2.33 0.067 819 -608.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5719 425.5 -5.7 418 5723 done -0.76 - - 2489 - 2.30 0.066 2236 616.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6048 443.9 -5.6 426 6052 roll -0.76 - - 2478 - 2.17 0.077 3594 625.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6130 449.3 -7.1 427 6137 done -0.76 - - 2478 - 2.20 0.054 2219 -625.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6462 471.2 -6.7 436 6466 roll -0.76 - - 2478 - 2.22 0.068 822 -629.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6618 482.9 -7.6 439 6623 done -0.71 0.12 0.142 2503 208.3 2.28 0.064 2244 623.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6967 501.5 -5.2 448 6968 done -0.82 0.10 0.094 2463 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7292 521.6 -6.2 456 7293 done -0.76 0.12 0.151 2496 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7616 537.0 -4.6 464 7618 done -0.85 0.10 0.094 2455 -410.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7941 556.2 -5.9 472 7943 done -0.77 0.15 0.153 2496 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8266 572.6 -5.2 480 8271 roll -0.85 0.10 0.093 2455 -410.0 2.30 0.067 822 -618.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8377 580.2 -7.2 482 8382 done -0.73 0.17 0.140 2496 241.2 2.30 0.064 2246 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8720 598.2 -5.2 491 8724 roll -0.82 - - 2488 - 2.17 0.075 3607 627.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8781 601.8 -6.1 492 8786 done -0.92 0.12 0.088 2437 -425.0 2.17 0.052 2222 -638.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9093 624.1 -7.4 500 9098 roll -0.78 0.17 0.144 2487 294.1 2.25 0.066 823 -621.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9227 632.3 -6.4 503 9231 done -0.78 - - 2480 - 2.30 0.064 2247 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9551 651.7 -5.9 511 9554 roll -0.78 - - 2469 - 2.15 0.075 3598 628.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9623 656.6 -7.1 512 9627 done -0.78 - - 2469 - 2.17 0.053 2232 -629.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9965 678.1 -6.3 521 9969 roll -0.78 - - 2469 - 2.25 0.067 822 -626.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10094 687.0 -6.7 523 10100 done -0.73 0.15 0.139 2501 213.3 2.30 0.064 2245 618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10425 703.0 -4.6 532 10430 roll -0.85 0.12 0.087 2441 -500.0 2.17 0.075 3603 625.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10485 707.3 -7.6 533 10490 done -0.75 0.20 0.153 2498 285.0 2.15 0.052 2226 -640.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10798 723.3 -5.0 541 10803 roll -0.86 0.12 0.087 2447 -425.0 2.25 0.066 816 -626.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10903 731.2 -8.0 543 10908 done -0.72 0.22 0.137 2503 254.5 2.30 0.063 2239 618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11167 begin apogee
11173 744.6 4.8 550 11300 done -0.31 0.28 0.123 2593 321.4 - - 1739 - - 124.60 1.342 2745 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11303 746.9 - 553 11441 roll 1.00 0.90 0.100 2888 327.8 2.70 0.070 336 -519.6 146.0 128.23 1.266 2149 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
11463 733.0 11.6 557 11468 done 0.75 0.25 0.130 2821 -268.0 2.53 0.054 1737 553.8 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11781 707.5 7.8 565 11785 roll 0.75 - - 2821 - 2.42 0.068 3153 585.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11802 705.7 7.6 565 11807 done 0.66 0.12 0.140 2797 -200.0 2.40 0.054 1729 -593.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12144 682.8 6.8 574 12153 done 0.72 - - 2797 - - - 1729 - 154.0 6.75 1.039 2117 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
12469 661.2 6.6 582 12489 roll 0.79 0.12 0.082 2849 433.3 2.50 0.067 3157 571.2 168.1 13.75 1.190 2059 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
12494 659.0 8.2 582 12499 done 0.68 0.20 0.135 2804 -225.0 2.35 0.055 1737 -604.3 168.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12836 634.9 6.9 591 12843 done 0.69 - - 2804 - - - 1737 - 172.9 5.28 0.950 2040 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
13161 612.1 7.2 599 13165 roll 0.69 - - 2804 - 2.38 0.070 3159 597.5 172.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13171 611.2 7.3 599 13175 done 0.69 - - 2812 - 2.30 0.055 1736 -618.7 172.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13483 586.7 7.8 607 13484 done 0.69 - - 2812 - - - 1736 - 172.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13809 561.0 7.8 615 13810 done 0.69 - - 2812 - - - 1736 - 172.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14133 535.6 7.6 623 14137 roll 0.69 - - 2812 - 2.38 0.070 3165 600.4 172.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14165 533.0 8.0 623 14172 done 0.61 0.12 0.140 2787 -208.3 2.30 0.056 1726 -625.7 172.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14497 512.1 6.3 632 14520 done 0.78 0.15 0.074 2852 433.3 - - 1725 - 196.8 21.38 1.180 1942 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
14821 479.2 10.4 640 14823 done 0.66 0.20 0.122 2792 -300.0 - - 1726 - 196.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15146 457.4 6.7 648 15159 done 0.83 0.15 0.074 2855 420.0 - - 1726 - 206.9 9.68 1.062 1901 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
15471 424.2 10.4 656 15476 roll 0.71 0.17 0.126 2812 -252.9 2.33 0.071 322 -602.6 206.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15481 423.0 10.4 656 15485 done 0.63 - - 2812 - 2.33 0.055 1749 612.4 206.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15803 397.9 8.2 664 15807 roll 0.70 - - 2812 - 2.30 0.071 3160 613.5 206.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15829 395.1 9.0 665 15834 done 0.70 - - 2822 - 2.33 0.056 1735 -611.6 206.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16151 367.9 8.3 681 16152 done 0.74 - - 2822 - - - 1735 - 206.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16460 343.5 7.5 696 16461 done 0.80 - - 2822 - - - 1735 - 206.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16771 320.0 7.5 711 16775 roll 0.87 0.08 0.099 2862 500.0 2.35 0.070 3158 605.5 206.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16780 319.1 7.5 711 16787 done 0.87 0.08 0.136 2845 -212.5 2.30 0.056 1742 -615.7 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17095 292.9 8.2 727 17097 done 0.87 - - 2845 - - - 1741 - 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17405 268.7 7.7 742 17409 roll 0.87 - - 2845 - 2.30 0.071 3150 612.6 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17443 265.5 9.1 743 17450 done 0.76 0.12 0.133 2817 -233.3 2.28 0.057 1725 -625.0 206.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17759 247.2 5.5 759 17803 done 0.96 0.17 0.072 2889 423.5 - - 1724 - 255.4 41.62 1.042 1702 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
18108 213.6 10.1 776 18113 roll 0.84 0.20 0.120 2832 -285.0 2.33 0.071 326 -600.0 255.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18147 210.6 6.7 778 18162 done 1.02 0.15 0.074 2897 433.3 2.35 0.056 1748 605.1 263.9 7.05 0.871 1669 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
18478 177.2 10.4 794 18483 roll 0.91 0.17 0.130 2845 -305.9 2.33 0.071 3155 603.9 263.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18495 175.6 10.3 795 18499 done 0.86 - - 2852 - 2.30 0.058 1728 -620.4 263.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18827 148.6 8.1 811 18830 roll 0.96 - - 2861 - 2.30 0.074 332 -607.0 263.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18843 147.3 8.1 811 18850 done 1.07 0.10 0.090 2906 450.0 2.30 0.058 1743 613.5 263.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19158 114.2 10.2 827 19160 done 0.97 0.15 0.137 2862 -293.3 - - 1743 - 263.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19478 91.9 6.8 857 19490 done 1.07 0.10 0.091 2903 410.0 - - 1743 - 272.2 7.93 0.887 1635 -3.7 0.041 - - - - - - - - -
19828 60.1 9.3 919 19835 roll 1.01 0.12 0.137 2867 -300.0 2.33 0.074 3150 603.9 272.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19852 58.0 8.7 923 19858 done 1.01 - - 2873 - 2.30 0.061 1731 -617.0 272.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20196 32.6 6.8 984 20208 done 1.11 0.10 0.093 2916 430.0 - - 1731 - 277.7 5.70 0.806 1613 -3.3 0.015 - - - - - - - - -
20521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20521 begin surface coast
20557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20558 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.57 6.95 0.056 338 -370.9 - - 2241 - 279.15 - - 1606 - - - - - - - -