DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.84 of 150.00 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.94 of 100.00 AH used of 10V (88.06% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.00 - - 339 - - - 2242 - -146.0 -50.80 - 2412 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -1.7 9 125 roll -1.00 8.55 0.257 2450 246.9 2.45 0.081 813 -583.3 -146.0 -37.30 - 3343 -25.0 - - - - - - - - - -
239 24.2 -16.9 38 246 done -0.65 0.28 0.149 2521 253.6 2.40 0.067 2232 591.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
583 54.3 -8.6 99 589 roll -0.65 - - 2521 - 2.40 0.067 816 -590.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
617 57.4 -9.4 105 623 done -0.65 - - 2513 - 2.35 0.065 2236 604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
960 87.9 -8.9 166 967 roll -0.65 - - 2513 - 2.38 0.067 808 -600.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1018 92.9 -8.6 176 1025 done -0.65 - - 2503 - 2.38 0.066 2241 602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1342 115.0 -6.5 204 1346 roll -0.65 - - 2492 - 2.25 0.081 3603 605.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1364 116.6 -7.3 205 1369 done -0.65 0.10 0.154 2519 270.0 2.28 0.055 2211 -610.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1690 138.2 -7.3 221 1694 roll -0.70 - - 2519 - 2.30 0.070 820 -604.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1744 142.6 -7.6 223 1749 done -0.70 - - 2510 - 2.35 0.067 2238 603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2066 168.1 -7.8 239 2070 roll -0.70 - - 2500 - 2.22 0.081 3607 616.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2098 171.0 -8.9 240 2102 done -0.70 - - 2500 - 2.30 0.057 2221 -602.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2422 198.1 -8.5 256 2423 done -0.70 - - 2500 - - - 2221 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2729 221.8 -7.2 271 2733 roll -0.70 - - 2500 - 2.35 0.072 816 -597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2768 224.6 -6.8 273 2772 done -0.70 - - 2490 - 2.35 0.068 2244 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3094 247.1 -6.7 289 3095 done -0.70 - - 2490 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3405 266.5 -6.0 304 3406 done -0.70 - - 2490 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3712 284.4 -5.6 319 3713 done -0.70 - - 2491 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4022 302.0 -5.8 334 4026 roll -0.70 - - 2490 - 2.40 0.072 822 -592.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4072 305.4 -6.7 336 4077 done -0.70 0.10 0.151 2506 160.0 2.33 0.070 2235 606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4392 325.2 -6.2 352 4393 done -0.78 - - 2506 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4702 344.0 -6.0 367 4704 done -0.87 0.15 0.085 2448 -386.7 - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5010 369.8 -8.2 382 5012 done -0.73 0.20 0.156 2504 280.0 - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5320 387.5 -5.4 397 5325 roll -0.82 0.10 0.100 2464 -400.0 2.40 0.070 811 -593.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5364 390.6 -7.3 399 5368 done -0.70 0.17 0.147 2503 229.4 2.33 0.068 2233 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5688 406.2 -4.5 412 5692 roll -0.81 - - 2495 - 2.22 0.082 3603 617.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5727 408.3 -5.5 412 5734 done -0.90 0.12 0.093 2444 -425.0 2.22 0.056 2226 -620.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6057 431.6 -7.3 421 6059 done -0.77 0.17 0.146 2494 294.1 - - 2226 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6383 449.7 -5.6 429 6384 done -0.84 - - 2494 - - - 2226 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6708 468.0 -5.7 437 6710 done -0.92 0.15 0.085 2436 -386.7 - - 2226 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7032 493.0 -7.8 445 7037 roll -0.77 0.20 0.156 2485 245.0 2.28 0.079 3596 600.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7065 495.1 -6.3 445 7069 done -0.83 - - 2485 - 2.22 0.055 2229 -615.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7115 begin apogee
7121 498.4 6.5 447 7244 done -0.31 0.35 0.132 2593 308.6 - - 1735 - - 120.97 1.202 2745 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
7245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7245 begin climb
7247 501.6 - 450 7375 done 1.00 0.85 0.106 2869 324.7 - - 1735 - 146.0 123.88 1.124 2149 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
7695 461.2 10.2 461 7697 done 0.77 0.17 0.131 2821 -282.4 - - 1735 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8019 437.8 6.9 469 8023 roll 0.77 - - 2821 - 2.45 0.073 3153 578.8 149.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8058 435.0 7.8 470 8063 done 0.65 0.12 0.141 2796 -208.3 2.40 0.059 1733 -591.7 149.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8381 415.3 5.9 478 8417 roll 0.80 0.12 0.082 2847 425.0 2.50 0.073 3157 569.6 183.1 30.40 1.110 1997 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
8434 410.8 8.8 478 8439 done 0.65 0.22 0.135 2795 -236.4 2.42 0.058 1737 -586.8 183.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8763 390.5 5.8 490 8806 roll 0.84 0.15 0.074 2867 480.0 2.55 0.073 328 -552.5 221.9 33.25 1.092 1839 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
8823 385.5 9.0 492 8830 done 0.77 0.17 0.123 2817 -294.1 2.45 0.058 1740 576.3 221.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9138 364.9 6.1 508 9169 roll 0.91 0.15 0.077 2876 393.3 2.45 0.072 3156 578.0 250.6 24.80 1.066 1722 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
9203 358.7 11.9 511 9208 done 0.67 0.30 0.133 2800 -253.3 2.42 0.057 1727 -590.5 250.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
9529 338.2 7.3 527 9534 roll 1.33 0.43 0.104 2939 323.3 2.45 0.069 3163 586.1 250.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9568 334.5 10.1 529 9573 done 1.12 0.20 0.158 2894 -225.0 2.40 0.058 1728 -597.9 250.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9894 297.1 12.1 545 9899 roll 0.91 0.15 0.141 2858 -240.0 2.35 0.072 330 -594.9 250.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9937 292.4 9.3 547 9942 done 0.91 - - 2858 - 2.40 0.060 1745 589.6 250.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10264 261.7 9.2 563 10268 roll 0.91 - - 2858 - 2.38 0.074 3159 594.1 250.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10297 258.2 10.9 564 10302 done 0.80 0.15 0.133 2825 -220.0 2.38 0.059 1733 -599.2 250.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10618 235.5 6.6 580 10632 done 0.99 0.15 0.074 2888 420.0 - - 1733 - 264.5 11.82 0.986 1666 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
10927 206.7 9.1 595 10932 roll 0.91 0.12 0.127 2860 -233.3 2.40 0.074 322 -587.9 264.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10966 203.6 7.3 597 10970 done 1.01 - - 2859 - 2.40 0.061 1746 593.3 264.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11292 178.7 7.8 613 11297 roll 1.05 0.10 0.087 2903 440.0 2.35 0.074 3157 600.4 264.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11325 175.3 11.2 614 11332 done 0.83 0.28 0.140 2831 -257.1 2.38 0.061 1738 -596.2 264.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11640 154.5 6.0 630 11676 roll 1.05 0.17 0.072 2914 488.2 2.50 0.074 333 -562.0 296.3 28.02 1.002 1537 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
11709 147.9 9.9 633 11714 done 0.95 0.20 0.129 2856 -290.0 2.42 0.061 1750 585.5 296.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12030 127.1 6.3 649 12056 roll 1.12 0.15 0.076 2916 400.0 2.47 0.076 3155 568.8 317.6 18.90 0.964 1450 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
12083 121.6 12.1 651 12089 done 0.88 0.28 0.139 2846 -250.0 2.45 0.061 1728 -582.4 317.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12400 97.8 8.8 669 12407 roll 1.52 0.43 0.100 2990 334.9 2.47 0.074 3156 578.1 317.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12430 94.8 9.8 674 12437 done 1.85 0.20 0.081 3071 405.0 2.42 0.061 1732 -588.4 317.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12775 21.7 18.3 735 12782 roll 1.32 0.43 0.156 2952 -276.7 2.42 0.076 333 -578.1 317.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12911 8.6 9.4 759 12917 done 1.32 - - 2952 - 2.40 0.064 1755 592.5 317.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12977 begin surface coast
13012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13012 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.58 7.07 0.055 334 -370.3 - - 2243 - 321.10 - - 1436 - - - - - - - -