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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.66 of 150.00 AH used of 24V (90.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.35 of 108.00 AH used of 10V (80.23% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 72 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | -42.62 | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -2.3 | 7 | 126 | roll | -1.11 | 9.80 | 0.238 | 2852 | 256.6 | 2.22 | 0.047 | 888 | -640.1 | -107.1 | -27.00 | - | 3450 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | 26.39 |
| 334 | 41.1 | -14.1 | 44 | 345 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.15 | 0.032 | 2310 | 661.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 644 | 80.5 | -12.5 | 63 | 655 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 118.4 | -12.5 | 78 | 954 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 156.1 | -13.5 | 93 | 1255 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.031 | 887 | -671.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1307 | 162.4 | -13.0 | 95 | 1319 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.033 | 2316 | 664.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1613 | 202.6 | -12.6 | 111 | 1624 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 887 | -674.1 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1677 | 208.7 | -12.4 | 113 | 1689 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.12 | 0.033 | 2300 | 666.5 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | 221.3 | -12.8 | 118 | 1906 | done | -0.25 | 0.93 | 0.142 | 3126 | 321.5 | - | - | 2015 | - | - | 127.03 | 0.621 | 3005 | -3.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.76 |
| 1908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | 226.7 | - | 125 | 2048 | done | 1.11 | 1.25 | 0.079 | 3567 | 352.8 | - | - | 2015 | - | 107.1 | 124.97 | 0.567 | 2571 | -3.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.56 |
| 2343 | 181.5 | 11.9 | 147 | 2354 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.12 | 0.034 | 630 | -653.3 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2422 | 172.8 | 12.5 | 150 | 2433 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.031 | 2029 | 650.7 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2741 | 133.0 | 12.0 | 166 | 2753 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.12 | 0.041 | 3435 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2785 | 129.4 | 12.2 | 167 | 2797 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.08 | 0.026 | 2021 | -679.8 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3091 | 89.8 | 12.5 | 183 | 3102 | roll | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.10 | 0.034 | 627 | -663.8 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3196 | 78.6 | 12.5 | 187 | 3208 | done | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.12 | 0.030 | 2030 | 661.8 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3501 | 42.2 | 11.9 | 206 | 3511 | roll | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.10 | 0.042 | 3426 | 664.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3604 | 32.6 | 9.9 | 215 | 3616 | done | 1.11 | - | - | 3598 | - | 2.03 | 0.026 | 2017 | -694.1 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3917 | 20.2 | 3.9 | 263 | 4028 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.099 | 3664 | 550.0 | 2.20 | 0.034 | 636 | -627.7 | 189.8 | 92.30 | 0.543 | 2227 | -3.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.66 | 25.08 |
| 4093 | 4.8 | 11.9 | 292 | 4105 | done | 1.36 | - | - | 3657 | - | 2.15 | 0.030 | 2029 | 647.9 | 189.8 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -8.92 | 8.80 | 0.041 | 336 | 38.2 | 0.38 | 0.050 | 2311 | 3371.1 | 375.06 | 80.03 | 0.057 | 1479 | 18.5 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | |||