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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.46 of 150.00 AH used of 24V (90.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.24 of 108.00 AH used of 10V (80.33% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 70 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | -40.88 | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.9 | 7 | 125 | roll | -1.11 | 9.73 | 0.236 | 2854 | 259.1 | 2.20 | 0.047 | 905 | -640.5 | -107.1 | -29.88 | - | 3448 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | 26.41 |
| 240 | 26.2 | -18.0 | 36 | 251 | done | -1.11 | - | - | 2847 | - | 2.12 | 0.033 | 2307 | 661.3 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 559 | 77.0 | -13.8 | 58 | 570 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.95 | 0.044 | 3599 | 662.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 609 | 83.3 | -13.4 | 60 | 620 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.85 | 0.025 | 2285 | -710.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 939 | 124.1 | -13.1 | 76 | 950 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.98 | 0.044 | 3593 | 660.6 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1053 | 139.4 | -14.0 | 81 | 1064 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.83 | 0.027 | 2302 | -705.5 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1377 | 183.8 | -13.0 | 97 | 1388 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.05 | 0.031 | 914 | -677.1 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1407 | 187.8 | -13.1 | 98 | 1418 | done | -1.11 | 0.15 | 0.171 | 2859 | 200.0 | 2.08 | 0.033 | 2304 | 668.3 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 1737 | 225.3 | -11.0 | 114 | 1747 | done | -1.11 | - | - | 2859 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 257.1 | -10.5 | 129 | 2048 | done | -1.11 | - | - | 2858 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 288.3 | -10.6 | 144 | 2347 | done | -1.11 | - | - | 2859 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 319.7 | -10.4 | 159 | 2647 | done | -1.11 | - | - | 2859 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 350.7 | -10.4 | 174 | 2948 | roll | -1.11 | - | - | 2859 | - | 2.08 | 0.031 | 898 | -676.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2980 | 353.7 | -10.3 | 175 | 2992 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.034 | 2307 | 671.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3250 | 381.3 | -9.4 | 189 | 3395 | done | -0.25 | 0.85 | 0.135 | 3130 | 327.1 | - | - | 2017 | - | - | 131.57 | 0.692 | 3007 | -3.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.64 |
| 3397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3399 | 383.2 | - | 196 | 3539 | done | 1.11 | 1.25 | 0.076 | 3572 | 353.6 | - | - | 2017 | - | 107.1 | 130.55 | 0.640 | 2572 | -3.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 24.44 |
| 3829 | 329.2 | 14.1 | 218 | 3840 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 289.5 | 12.9 | 233 | 4138 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 251.1 | 12.6 | 248 | 4439 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 212.3 | 12.9 | 263 | 4738 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 655.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4757 | 208.4 | 12.9 | 264 | 4768 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.03 | 0.026 | 2031 | -687.2 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5087 | 166.7 | 12.7 | 280 | 5098 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.12 | 0.035 | 629 | -661.3 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5178 | 155.3 | 12.6 | 284 | 5189 | done | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.12 | 0.031 | 2022 | 657.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5508 | 112.2 | 13.3 | 300 | 5518 | done | 1.11 | - | - | 3589 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 75.7 | 11.3 | 315 | 5819 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.10 | 0.043 | 3430 | 670.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5892 | 67.6 | 11.4 | 318 | 5903 | done | 1.11 | - | - | 3598 | - | 2.03 | 0.027 | 2020 | -694.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6198 | 40.0 | 6.6 | 341 | 6240 | done | 1.20 | - | - | 3599 | - | - | - | 2020 | - | 135.7 | 30.27 | 0.583 | 2451 | -3.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 |
| 6540 | 18.0 | 5.4 | 385 | 6577 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.100 | 3651 | 433.3 | 2.22 | 0.041 | 3432 | 636.0 | 188.3 | 24.83 | 0.095 | 2240 | -8.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.37 | 26.29 |
| 6669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -8.93 | 8.60 | 0.037 | 331 | 38.5 | 1.70 | 0.026 | 2313 | -4815.9 | 375.06 | 80.53 | 0.058 | 1480 | 18.4 | -0.087 | - | - | - | - | - | - | |||