DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.17 of 150.00 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.28 of 100.00 AH used of 10V (88.72% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 46 VBD -1.00 - - 331 - - - 2236 - -146.0 -27.90 - 2137 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -1.9 5 118 roll -1.00 8.50 0.254 2430 246.9 2.33 0.093 3595 583.3 -146.0 -52.55 - 3344 -23.0 - - - - - - - - - -
236 28.0 -16.1 38 243 done -0.74 0.22 0.150 2495 295.5 2.25 0.057 2213 -614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
581 62.2 -8.9 99 586 done -0.66 - - 2494 - - - 2212 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
924 92.9 -9.7 160 930 done -0.58 0.12 0.151 2530 300.0 - - 2212 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1264 118.6 -7.1 188 1268 roll -0.66 - - 2531 - 2.28 0.070 816 -612.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1324 123.3 -7.8 190 1332 done -0.72 0.10 0.091 2480 -510.0 2.33 0.067 2237 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1640 150.4 -8.5 206 1644 roll -0.63 0.15 0.156 2512 213.3 2.22 0.095 3607 617.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1768 159.9 -7.0 211 1775 done -0.71 - - 2512 - 2.22 0.054 2216 -626.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2083 181.2 -6.8 227 2087 roll -0.71 - - 2512 - 2.25 0.072 819 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2183 188.5 -7.5 231 2187 done -0.71 - - 2502 - 2.33 0.068 2226 603.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2504 211.5 -7.3 247 2508 roll -0.71 - - 2491 - 2.22 0.083 3606 621.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2571 216.7 -7.7 250 2575 done -0.71 - - 2491 - 2.20 0.058 2221 -629.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2903 240.8 -7.2 266 2906 roll -0.71 - - 2491 - 2.28 0.072 819 -614.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3039 250.9 -7.6 272 3044 done -0.66 0.12 0.150 2515 200.0 2.33 0.070 2242 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3365 271.0 -6.1 288 3370 roll -0.77 0.10 0.096 2466 -490.0 2.20 0.082 3604 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3505 282.6 -8.3 294 3509 done -0.71 0.15 0.157 2506 266.7 2.20 0.058 2224 -627.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3827 303.7 -6.3 310 3831 roll -0.79 - - 2506 - 2.28 0.074 811 -619.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3899 308.9 -6.6 313 3904 done -0.84 0.10 0.091 2456 -500.0 2.33 0.068 2241 613.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4219 335.0 -8.5 329 4223 roll -0.74 0.15 0.153 2488 213.3 2.17 0.082 3595 624.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4287 340.1 -7.5 332 4290 done -0.79 - - 2488 - 2.17 0.058 2219 -634.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4619 363.0 -6.7 348 4622 roll -0.79 - - 2488 - 2.25 0.072 814 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4741 371.9 -7.2 353 4745 done -0.79 - - 2478 - 2.33 0.069 2230 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5062 394.4 -7.1 369 5066 roll -0.79 - - 2467 - 2.20 0.081 3606 625.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5162 402.0 -6.8 373 5166 done -0.79 - - 2467 - 2.20 0.057 2226 -627.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5481 422.8 -6.4 381 5483 done -0.75 0.10 0.166 2492 250.0 - - 2226 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5806 441.0 -5.6 389 5810 roll -0.80 - - 2494 - 2.25 0.071 811 -628.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5884 445.8 -6.4 390 5888 done -0.80 - - 2486 - 2.33 0.067 2257 620.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6220 464.9 -5.8 399 6222 done -0.80 - - 2486 - - - 2256 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6546 483.2 -5.6 407 6547 done -0.80 - - 2486 - - - 2257 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6870 501.6 -5.7 415 6871 done -0.80 - - 2486 - - - 2257 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7196 521.3 -6.1 423 7197 done -0.85 - - 2486 - - - 2257 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7396 begin apogee
7402 533.2 5.9 428 7526 done -0.31 0.32 0.130 2588 318.8 - - 1741 - - 121.72 1.207 2745 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
7527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7527 begin climb
7529 536.1 - 431 7661 roll 1.00 0.90 0.104 2874 317.8 2.62 0.071 3154 539.3 146.0 124.32 1.134 2148 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
7666 526.4 10.0 434 7671 done 0.75 0.25 0.135 2820 -216.0 2.53 0.056 1740 -558.9 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7996 501.5 7.3 442 7997 done 0.75 - - 2820 - - - 1740 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8321 477.5 7.5 450 8322 done 0.75 - - 2820 - - - 1740 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8646 452.9 7.7 458 8647 done 0.75 - - 2820 - - - 1740 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8971 428.4 7.6 466 8975 roll 0.75 - - 2828 - 2.38 0.074 326 -594.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8981 427.5 7.6 466 8985 done 0.75 - - 2829 - 2.35 0.057 1739 601.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9299 402.9 7.8 474 9303 roll 0.75 - - 2829 - 2.30 0.071 3159 617.4 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9309 402.1 7.9 474 9314 done 0.70 0.12 0.142 2805 -200.0 2.33 0.058 1725 -615.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9632 380.1 6.7 489 9646 roll 0.77 - - 2805 - 2.47 0.070 3157 579.8 155.2 7.25 0.966 2112 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
9657 378.2 7.2 490 9661 done 0.77 - - 2813 - 2.33 0.056 1735 -610.3 155.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9985 355.6 6.7 506 10000 roll 0.78 - - 2813 - 2.40 0.071 3159 593.3 165.5 10.35 1.017 2070 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
10010 353.5 7.5 506 10015 done 0.78 - - 2822 - 2.38 0.056 1731 -600.0 165.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10332 331.0 6.9 522 10342 roll 0.79 - - 2822 - 2.38 0.071 3152 597.1 170.1 5.32 0.853 2051 -3.2 0.133 - - - - - - - - -
10348 329.9 6.9 523 10357 done 0.79 - - 2833 - 2.30 0.056 1735 -616.1 173.6 4.62 0.781 2037 -3.0 0.137 - - - - - - - - -
10678 307.4 6.7 539 10689 done 0.80 - - 2832 - - - 1735 - 182.4 8.93 0.969 2001 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
10988 285.4 7.1 554 10989 done 0.80 - - 2832 - - - 1735 - 182.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11296 263.3 7.3 569 11300 roll 0.80 - - 2833 - 2.35 0.072 3160 606.4 182.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11312 261.9 7.3 569 11319 done 0.80 - - 2843 - 2.33 0.058 1719 -618.5 182.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11628 239.0 7.5 585 11631 roll 0.80 - - 2843 - 2.38 0.071 3159 605.0 182.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11643 237.6 7.9 585 11650 done 0.80 0.08 0.133 2826 -212.5 2.35 0.058 1733 -606.8 182.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11959 215.9 7.2 601 11963 roll 0.88 0.08 0.098 2862 450.0 2.35 0.072 3152 603.8 182.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11969 215.1 7.2 601 11976 done 0.88 0.10 0.150 2845 -170.0 2.30 0.058 1731 -617.8 182.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12283 190.9 7.2 617 12288 roll 0.88 - - 2845 - 2.38 0.074 3161 600.8 182.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12293 190.2 7.0 617 12300 done 0.88 - - 2853 - 2.33 0.058 1729 -614.6 183.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12609 167.9 6.9 633 12616 done 0.89 - - 2853 - - - 1729 - 186.6 4.78 0.786 1984 -2.9 0.067 - - - - - - - - -
12918 149.1 5.9 648 12953 roll 0.93 - - 2853 - 2.45 0.075 3148 579.2 220.5 29.48 0.997 1845 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
12964 146.2 6.5 650 12984 done 0.95 - - 2863 - 2.35 0.060 1736 -600.9 236.9 15.02 0.926 1778 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
13312 122.7 6.5 667 13331 done 0.97 - - 2862 - - - 1736 - 252.1 13.15 0.929 1717 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
13640 99.4 7.5 683 13646 roll 1.03 - - 2872 - 2.38 0.077 325 -592.9 252.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13652 98.5 7.6 685 13659 done 1.11 0.10 0.091 2915 430.0 2.35 0.060 1755 608.5 252.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13996 64.6 9.5 746 14002 done 1.01 0.15 0.140 2873 -280.0 - - 1754 - 252.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14339 39.3 6.2 807 14369 roll 1.13 0.12 0.086 2932 491.7 2.53 0.077 305 -572.7 277.2 21.40 0.938 1615 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
14404 33.6 9.5 818 14410 done 1.07 0.17 0.135 2881 -300.0 2.40 0.062 1743 599.2 277.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14749 14.4 6.1 879 14780 roll 1.49 0.28 0.074 2999 421.4 2.53 0.077 324 -560.9 305.8 25.12 0.917 1498 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
14859 3.7 11.2 898 14867 done 1.28 0.25 0.140 2928 -284.0 2.40 0.064 1752 595.0 305.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14870 begin surface coast
14899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14899 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.56 7.18 0.061 339 -360.6 - - 2233 - 308.10 - - 1489 - - - - - - - -