DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.91 of 150.00 AH used of 24V (84.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.16 of 100.00 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 338 - - - 2239 - -146.0 -51.90 - 2518 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.4 9 120 roll -1.00 8.52 0.255 2429 245.4 2.30 0.094 3592 588.3 -146.0 -30.73 - 3343 -26.8 - - - - - - - - - -
239 27.2 -15.4 38 246 done -0.63 0.30 0.149 2519 300.0 2.22 0.055 2218 -618.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
583 56.8 -7.9 99 589 roll -0.63 - - 2520 - 2.28 0.068 817 -614.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
751 69.4 -7.7 129 758 done -0.63 - - 2512 - 2.33 0.066 2238 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1095 96.7 -8.3 190 1100 done -0.63 - - 2512 - - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1428 121.6 -7.1 212 1432 roll -0.63 - - 2501 - 2.20 0.081 3600 619.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1522 128.8 -7.9 216 1527 done -0.63 - - 2501 - 2.22 0.057 2220 -621.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1849 153.1 -7.5 232 1850 done -0.63 - - 2501 - - - 2220 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2158 175.7 -7.2 247 2160 done -0.63 - - 2501 - - - 2219 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2467 198.4 -7.5 262 2468 done -0.63 - - 2501 - - - 2220 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2776 221.8 -7.6 277 2780 roll -0.63 - - 2501 - 2.28 0.072 816 -615.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2894 231.3 -8.0 282 2899 done -0.63 0.12 0.144 2525 200.0 2.33 0.069 2242 612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3215 250.4 -5.6 298 3216 done -0.77 0.12 0.087 2476 -408.3 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3524 271.5 -6.6 313 3526 done -0.72 0.10 0.160 2501 250.0 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3833 288.2 -5.2 328 3837 roll -0.78 - - 2500 - 2.38 0.071 812 -600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3933 294.5 -6.1 332 3937 done -0.78 - - 2493 - 2.33 0.068 2237 611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4254 315.4 -6.6 348 4258 roll -0.78 - - 2482 - 2.17 0.081 3594 625.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4337 321.7 -7.8 351 4344 done -0.78 - - 2482 - 2.20 0.058 2231 -619.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4653 342.1 -6.3 367 4657 roll -0.78 - - 2482 - 2.28 0.071 812 -622.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4759 349.1 -6.8 371 4766 done -0.72 0.12 0.149 2506 200.0 2.30 0.067 2234 618.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5074 366.4 -5.7 387 5076 done -0.82 0.10 0.093 2465 -410.0 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5385 388.6 -7.0 402 5387 done -0.76 0.12 0.154 2498 275.0 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5712 407.4 -5.6 415 5716 roll -0.84 0.10 0.095 2457 -410.0 2.33 0.068 809 -611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5817 415.6 -8.0 417 5822 done -0.71 0.20 0.148 2504 235.0 2.33 0.067 2242 615.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6165 435.3 -5.6 426 6169 roll -0.82 0.10 0.094 2453 -510.0 2.17 0.079 3609 630.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6236 440.9 -8.1 427 6242 done -0.74 0.12 0.151 2493 333.3 2.20 0.055 2228 -627.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6579 461.7 -6.0 436 6583 roll -0.81 - - 2495 - 2.28 0.068 810 -621.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6723 470.8 -6.5 439 6727 done -0.81 - - 2487 - 2.30 0.065 2236 620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7042 487.4 -5.1 447 7046 roll -0.81 - - 2476 - 2.17 0.078 3607 631.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7114 491.9 -6.8 448 7118 done -0.81 - - 2476 - 2.17 0.054 2220 -639.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7456 516.2 -6.5 457 7457 done -0.81 - - 2476 - - - 2220 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7781 537.7 -6.6 465 7785 roll -0.81 - - 2476 - 2.25 0.068 816 -624.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7881 543.9 -6.5 467 7886 done -0.75 0.12 0.145 2499 191.7 2.30 0.065 2246 621.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8200 563.4 -6.5 475 8202 done -0.86 0.12 0.084 2449 -416.7 - - 2246 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8240 begin apogee
8245 566.3 6.8 476 8370 done -0.31 0.45 0.137 2589 311.1 - - 1730 - - 122.20 1.221 2745 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
8371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin climb
8373 569.0 - 479 8505 roll 1.00 0.88 0.100 2885 336.4 2.65 0.071 338 -525.3 146.0 124.07 1.151 2148 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
8533 556.1 10.8 482 8540 done 0.79 0.22 0.128 2824 -277.3 2.53 0.056 1750 558.1 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8864 528.4 9.9 491 8865 done 0.75 - - 2823 - - - 1750 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9189 508.5 5.8 499 9231 roll 0.71 - - 2823 - 2.45 0.071 3159 575.1 185.3 32.58 1.134 1988 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
9264 504.2 6.7 500 9280 done 0.60 0.17 0.132 2784 -229.4 2.40 0.056 1740 -591.2 195.1 9.70 1.001 1949 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
9605 483.3 6.9 509 9611 done 0.75 0.12 0.078 2836 433.3 - - 1740 - 198.5 4.00 0.739 1935 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
9929 456.0 8.9 517 9934 roll 0.68 0.12 0.126 2801 -291.7 2.40 0.071 3157 590.4 198.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9956 454.1 7.0 517 9960 done 0.68 - - 2808 - 2.40 0.056 1733 -593.3 200.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10293 432.2 6.9 526 10301 done 0.77 - - 2809 - - - 1732 - 203.7 6.07 0.920 1914 -3.1 0.158 - - - - - - - - -
10618 409.7 6.7 534 10630 done 0.86 0.12 0.081 2861 433.3 - - 1732 - 212.2 9.00 1.009 1879 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
10925 380.4 9.8 546 10927 done 0.73 0.17 0.126 2809 -305.9 - - 1732 - 212.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11235 359.3 6.6 561 11249 done 0.86 0.12 0.079 2861 433.3 - - 1732 - 224.5 11.55 1.030 1829 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
11544 330.5 9.4 576 11548 roll 0.76 0.15 0.125 2817 -293.3 2.40 0.071 3164 596.7 224.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11553 329.5 9.4 576 11560 done 0.68 - - 2824 - 2.35 0.055 1731 -609.8 224.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11869 306.7 7.3 592 11870 done 0.75 - - 2824 - - - 1731 - 224.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12179 285.0 6.8 607 12187 done 0.84 - - 2824 - - - 1731 - 231.8 7.03 0.913 1800 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
12487 263.0 7.1 622 12489 done 0.94 0.12 0.080 2877 441.7 - - 1731 - 231.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12797 232.4 9.8 637 12802 roll 0.85 0.15 0.127 2832 -300.0 2.40 0.072 3155 593.3 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12806 231.3 9.9 637 12813 done 0.78 - - 2841 - 2.35 0.056 1733 -605.1 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13122 207.9 7.0 653 13123 done 0.84 - - 2841 - - - 1733 - 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13432 188.5 5.9 668 13468 roll 0.96 0.10 0.091 2884 430.0 2.45 0.072 3153 579.6 266.3 30.77 1.002 1658 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
13484 184.1 9.2 669 13492 done 0.84 0.20 0.135 2837 -235.0 2.40 0.057 1741 -588.3 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13800 164.3 5.9 685 13833 done 1.03 0.15 0.074 2897 400.0 - - 1741 - 300.8 30.15 0.973 1518 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
14129 132.6 10.0 701 14131 done 0.96 0.12 0.132 2862 -291.7 - - 1741 - 300.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14439 109.8 7.0 716 14444 roll 1.09 0.12 0.083 2918 466.7 2.45 0.074 327 -577.1 302.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14471 106.6 10.1 717 14478 done 1.09 0.10 0.142 2891 -270.0 2.40 0.061 1747 591.7 302.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14807 77.2 8.6 766 14812 done 1.09 - - 2891 - - - 1747 - 302.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15149 46.1 8.8 827 15155 done 1.09 - - 2891 - - - 1747 - 302.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15492 22.2 6.4 888 15517 roll 1.55 0.28 0.077 2999 385.7 2.40 0.077 3152 585.4 320.8 15.82 0.920 1437 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
15636 5.6 13.2 913 15643 done 1.21 0.32 0.146 2915 -262.5 2.38 0.063 1728 -598.3 320.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15664 begin surface coast
15693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15693 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.58 6.97 0.054 336 -370.0 - - 2239 - 322.81 - - 1429 - - - - - - - -