DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.47 of 150.00 AH used of 24V (84.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.98 of 100.00 AH used of 10V (89.02% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.00 - - 333 - - - 2240 - -146.0 -45.80 - 2414 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.5 8 120 roll -1.00 8.52 0.254 2448 248.2 2.40 0.081 817 -592.9 -146.0 -37.75 - 3342 -24.6 - - - - - - - - - -
282 31.5 -12.6 46 289 done -0.72 0.22 0.145 2503 250.0 2.35 0.067 2243 606.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
626 61.3 -8.5 107 632 roll -0.66 - - 2494 - 2.20 0.095 3599 616.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
733 71.2 -9.4 126 740 done -0.59 0.12 0.150 2528 283.3 2.20 0.055 2211 -630.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1077 97.8 -7.5 187 1084 roll -0.65 - - 2528 - 2.22 0.068 823 -625.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1133 102.1 -7.7 193 1137 done -0.65 - - 2520 - 2.33 0.067 2229 603.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1454 124.6 -6.7 209 1455 done -0.65 - - 2520 - - - 2229 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1764 145.0 -6.6 224 1765 done -0.70 - - 2520 - - - 2229 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2075 166.6 -7.1 239 2079 roll -0.76 0.10 0.091 2466 -540.0 2.22 0.082 3604 619.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2129 171.7 -9.7 241 2136 done -0.66 0.15 0.148 2514 320.0 2.20 0.058 2230 -624.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2447 193.8 -6.6 257 2451 roll -0.72 - - 2514 - 2.28 0.073 810 -622.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2553 201.5 -6.5 261 2560 done -0.72 - - 2506 - 2.35 0.070 2233 605.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2868 221.7 -6.2 277 2872 roll -0.72 - - 2495 - 2.22 0.083 3610 620.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2913 224.7 -7.3 279 2917 done -0.72 - - 2496 - 2.20 0.058 2214 -634.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3246 248.5 -7.5 295 3250 roll -0.72 - - 2496 - 2.22 0.072 820 -627.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3358 257.3 -7.8 300 3361 done -0.72 - - 2485 - 2.30 0.071 2232 613.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3690 280.9 -6.9 316 3693 roll -0.72 - - 2475 - 2.20 0.083 3599 621.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3766 287.0 -7.5 319 3772 done -0.72 0.08 0.153 2499 300.0 2.17 0.058 2230 -630.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4089 306.4 -6.1 335 4093 roll -0.78 - - 2499 - 2.25 0.072 816 -628.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4279 319.5 -6.8 343 4283 done -0.78 - - 2491 - 2.33 0.070 2246 613.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4600 339.8 -6.3 359 4604 roll -0.78 - - 2481 - 2.17 0.082 3603 625.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4739 349.4 -7.0 365 4744 done -0.78 - - 2481 - 2.17 0.057 2231 -632.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5066 368.9 -5.9 381 5070 roll -0.78 - - 2481 - 2.28 0.070 821 -618.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5139 373.4 -6.5 384 5144 done -0.73 0.10 0.153 2496 150.0 2.30 0.067 2247 620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5459 390.8 -5.5 400 5460 done -0.80 - - 2496 - - - 2247 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5787 409.9 -5.9 412 5792 roll -0.87 0.12 0.085 2447 -408.3 2.33 0.067 811 -616.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5869 416.7 -8.7 413 5877 done -0.71 0.22 0.147 2501 245.5 2.30 0.066 2235 619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6201 436.8 -6.0 422 6202 done -0.80 - - 2501 - - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6526 456.2 -5.8 430 6531 roll -0.90 0.15 0.082 2441 -400.0 2.30 0.067 816 -617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6580 460.6 -8.1 431 6585 done -0.72 0.25 0.146 2504 252.0 2.30 0.065 2244 620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6894 479.1 -5.9 439 6896 done -0.84 0.12 0.087 2454 -416.7 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7219 502.9 -7.3 447 7221 done -0.76 0.15 0.152 2495 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7544 521.6 -5.7 455 7547 roll -0.84 - - 2494 - 2.33 0.067 816 -612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7599 525.0 -6.2 456 7603 done -0.84 - - 2487 - 2.30 0.064 2241 619.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7918 543.3 -5.6 464 7921 roll -0.84 - - 2476 - 2.20 0.077 3596 615.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7972 546.7 -6.5 465 7977 done -0.84 - - 2476 - 2.20 0.052 2230 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8291 565.8 -6.1 473 8295 roll -0.84 - - 2477 - 2.28 0.067 810 -622.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8402 573.4 -6.5 475 8406 done -0.84 - - 2466 - 2.28 0.064 2235 625.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8750 596.5 -6.5 484 8753 roll -0.84 - - 2456 - 2.17 0.077 3608 632.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8816 601.2 -6.9 485 8821 done -0.79 0.05 0.139 2485 580.0 2.17 0.053 2228 -635.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9164 620.6 -5.5 494 9168 roll -0.84 - - 2487 - 2.25 0.067 820 -625.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9241 625.5 -6.0 495 9245 done -0.84 - - 2479 - 2.28 0.064 2228 617.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9578 644.5 -5.5 504 9582 roll -0.84 - - 2468 - 2.17 0.077 3599 631.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9678 650.6 -6.2 506 9682 done -0.84 - - 2468 - 2.17 0.053 2226 -632.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9997 668.2 -5.5 514 10001 roll -0.84 - - 2468 - 2.25 0.067 813 -628.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10052 671.7 -6.0 515 10057 done -0.79 0.12 0.143 2492 200.0 2.30 0.064 2241 620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10365 687.3 -4.8 523 10369 roll -0.87 0.10 0.091 2440 -520.0 2.15 0.077 3600 632.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10447 693.2 -7.8 524 10454 done -0.78 0.12 0.146 2491 425.0 2.17 0.053 2227 -632.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10532 begin apogee
10538 698.1 5.8 527 10664 done -0.31 0.32 0.130 2595 325.0 - - 1747 - - 124.05 1.295 2745 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
10665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10666 begin climb
10667 700.3 - 530 10801 roll 1.00 0.88 0.097 2876 319.3 2.58 0.068 3150 543.8 146.0 127.15 1.222 2148 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
10813 689.7 10.0 534 10818 done 0.69 0.30 0.138 2808 -226.7 2.53 0.054 1735 -559.3 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11136 664.8 7.5 542 11137 done 0.69 - - 2808 - - - 1735 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11461 641.6 7.1 550 11465 roll 0.69 - - 2808 - 2.38 0.069 3149 594.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11476 640.4 7.3 550 11480 done 0.69 - - 2816 - 2.40 0.055 1731 -590.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11789 616.7 7.6 558 11793 roll 0.69 - - 2816 - 2.40 0.069 3155 593.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11810 614.9 8.1 558 11815 done 0.60 0.15 0.138 2785 -206.7 2.35 0.056 1733 -605.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12158 593.6 6.0 567 12190 roll 0.74 0.12 0.081 2838 441.7 2.40 0.068 3158 593.8 177.4 25.83 1.205 2021 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
12217 588.3 9.9 568 12222 done 0.55 0.28 0.135 2770 -242.9 2.38 0.056 1731 -599.6 177.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12559 567.9 6.1 577 12589 roll 0.89 0.22 0.075 2859 404.5 2.42 0.069 3159 590.1 205.1 24.35 1.178 1909 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
12692 554.3 12.1 580 12697 done 0.63 0.28 0.134 2789 -250.0 2.35 0.057 1741 -603.4 205.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13015 532.6 6.2 588 13039 done 0.82 0.15 0.074 2851 413.3 - - 1741 - 229.6 21.35 1.152 1809 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
13341 500.5 10.2 596 13342 done 0.73 0.15 0.127 2808 -286.7 - - 1741 - 229.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13665 476.3 7.3 604 13667 done 0.82 0.10 0.087 2849 410.0 - - 1741 - 229.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13990 444.5 9.8 612 13992 done 0.72 0.15 0.130 2806 -286.7 - - 1741 - 229.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14316 422.6 6.6 620 14329 done 0.86 0.12 0.081 2857 425.0 - - 1740 - 241.3 10.40 1.044 1761 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
14620 391.1 10.6 629 14625 roll 0.75 0.15 0.130 2821 -240.0 2.40 0.071 326 -589.2 241.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14636 389.5 10.2 630 14640 done 0.75 - - 2821 - 2.33 0.054 1752 612.0 241.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14968 363.5 7.3 646 14972 roll 0.82 - - 2821 - 2.28 0.070 3163 618.9 241.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14995 361.1 8.8 647 15000 done 0.82 - - 2831 - 2.35 0.054 1729 -610.2 241.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15322 335.3 7.7 663 15323 done 0.82 - - 2831 - - - 1729 - 241.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15631 312.6 7.3 678 15632 done 0.82 - - 2831 - - - 1729 - 241.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15941 290.0 7.5 693 15942 done 0.87 - - 2832 - - - 1729 - 241.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16250 265.8 7.8 708 16255 roll 0.93 0.10 0.091 2883 510.0 2.33 0.071 334 -598.7 241.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16271 263.9 8.3 709 16275 done 0.93 0.10 0.138 2856 -270.0 2.35 0.057 1753 603.8 241.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16597 234.9 8.9 725 16601 roll 0.93 - - 2856 - 2.30 0.071 3160 611.7 241.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16646 229.9 10.0 727 16651 done 0.81 0.12 0.137 2828 -233.3 2.30 0.057 1739 -617.8 241.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16974 207.6 6.3 743 16997 done 0.97 0.15 0.077 2888 400.0 - - 1739 - 263.9 20.38 0.999 1669 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
17303 175.7 9.9 759 17308 roll 0.89 0.15 0.128 2853 -233.3 2.35 0.071 334 -597.9 263.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17319 174.2 10.1 760 17323 done 0.89 - - 2852 - 2.35 0.057 1754 604.3 263.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17644 149.1 7.2 776 17646 done 0.98 - - 2852 - - - 1753 - 263.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17954 127.0 7.3 791 17959 roll 1.08 0.12 0.084 2904 433.3 2.30 0.072 3153 608.7 263.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17986 123.5 11.7 792 17993 done 0.88 0.22 0.142 2848 -254.5 2.33 0.059 1730 -610.7 263.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18302 100.4 6.4 808 18325 roll 1.05 0.12 0.081 2910 516.7 2.38 0.074 324 -590.8 281.8 15.68 0.949 1595 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
18331 98.3 7.6 810 18338 done 1.05 0.12 0.137 2875 -291.7 2.33 0.058 1748 611.2 281.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18676 72.6 8.3 871 18682 roll 1.12 0.10 0.091 2915 400.0 2.28 0.074 3151 615.4 281.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18699 70.1 9.3 875 18706 done 1.12 0.12 0.155 2892 -191.7 2.33 0.061 1733 -608.6 281.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19043 39.9 8.3 936 19049 roll 1.12 - - 2901 - 2.35 0.076 332 -596.2 281.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19055 38.8 8.6 938 19061 done 1.12 - - 2901 - 2.30 0.058 1752 617.4 281.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19399 16.5 5.3 999 19453 roll 1.32 0.15 0.078 2962 406.7 2.35 0.074 3152 595.7 335.7 46.28 0.920 1375 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
19504 7.2 10.2 1017 19511 done 1.16 0.22 0.142 2909 -240.9 2.40 0.061 1732 -591.7 335.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19560 begin surface coast
19613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19613 begin surface
SM 2.63 - - - - -10.56 7.07 0.058 340 -363.4 - - 2242 - 339.25 - - 1361 - - - - - - - -