DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.32 of 150.00 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 10.91 of 100.00 AH used of 10V (89.09% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=275)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 337 - - - 2238 - -146.0 -51.50 - 2273 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.0 9 131 roll -1.00 8.57 0.255 2430 244.2 2.38 0.090 3610 576.5 -146.0 -45.60 - 3343 -23.5 - - - - - - - - - -
384 43.9 -12.0 64 391 done -0.67 0.28 0.146 2510 285.7 2.30 0.054 2212 -607.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
728 73.1 -8.3 125 734 roll -0.67 - - 2512 - 2.30 0.067 815 -607.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
768 76.6 -8.9 132 775 done -0.63 - - 2504 - 2.38 0.065 2239 598.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1115 108.0 -9.1 183 1119 roll -0.63 - - 2493 - 2.25 0.080 3609 608.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1187 115.0 -10.0 186 1192 done -0.63 0.08 0.146 2518 312.5 2.28 0.055 2219 -609.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1514 138.5 -6.3 202 1517 roll -0.67 - - 2518 - 2.28 0.070 824 -611.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1591 143.5 -6.9 205 1595 done -0.67 - - 2510 - 2.35 0.067 2245 604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1912 166.4 -7.3 221 1913 done -0.67 - - 2510 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2223 188.0 -6.7 236 2226 roll -0.67 - - 2509 - 2.35 0.071 825 -603.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2255 190.4 -6.8 237 2260 done -0.67 - - 2500 - 2.35 0.069 2229 597.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2576 213.1 -7.3 253 2579 roll -0.67 - - 2490 - 2.25 0.082 3607 612.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2647 218.9 -8.3 256 2652 done -0.67 - - 2490 - 2.22 0.058 2231 -619.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2974 244.4 -7.8 272 2978 roll -0.67 - - 2489 - 2.28 0.071 812 -622.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3023 248.7 -8.4 274 3028 done -0.67 0.08 0.139 2517 350.0 2.35 0.068 2234 605.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3350 268.5 -5.9 290 3354 roll -0.78 0.12 0.088 2456 -508.3 2.22 0.083 3597 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3382 271.2 -8.9 291 3386 done -0.68 0.20 0.149 2513 285.0 2.17 0.057 2228 -630.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3704 289.9 -5.6 307 3709 roll -0.79 0.12 0.090 2461 -433.3 2.28 0.071 818 -618.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3776 295.6 -8.0 310 3781 done -0.65 0.22 0.143 2517 254.5 2.33 0.068 2239 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4103 312.9 -5.1 326 4107 roll -0.78 0.12 0.089 2457 -500.0 2.20 0.081 3603 620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4174 318.4 -8.1 329 4179 done -0.70 0.12 0.151 2498 341.7 2.20 0.058 2231 -623.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4501 338.0 -6.0 345 4505 roll -0.77 - - 2499 - 2.25 0.071 816 -628.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4562 341.8 -6.1 347 4568 done -0.77 - - 2491 - 2.33 0.068 2232 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4877 359.8 -5.6 363 4881 roll -0.77 - - 2491 - 2.30 0.071 813 -617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4915 362.1 -5.9 364 4922 done -0.77 - - 2481 - 2.30 0.067 2241 620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5231 380.2 -5.8 380 5232 done -0.77 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5540 398.7 -6.2 395 5544 roll -0.77 - - 2481 - 2.33 0.069 816 -611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5579 401.2 -6.3 396 5585 done -0.77 - - 2470 - 2.30 0.067 2240 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5909 423.8 -6.9 405 5913 roll -0.77 - - 2470 - 2.33 0.068 824 -607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5954 427.2 -7.8 406 5959 done -0.70 0.17 0.144 2510 235.3 2.28 0.066 2240 621.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6278 446.5 -5.9 414 6282 roll -0.84 0.15 0.082 2441 -460.0 2.17 0.077 3600 626.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6332 451.1 -9.0 415 6337 done -0.72 0.22 0.148 2506 295.5 2.22 0.054 2217 -623.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6651 470.4 -6.0 423 6655 roll -0.85 0.12 0.088 2453 -441.7 2.25 0.066 821 -620.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6750 478.2 -8.0 425 6755 done -0.71 0.22 0.141 2509 254.5 2.30 0.066 2237 615.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7063 494.8 -5.1 433 7067 roll -0.85 0.15 0.082 2439 -466.7 2.17 0.077 3596 626.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7123 499.3 -7.5 434 7128 done -0.73 0.22 0.146 2505 300.0 2.17 0.054 2228 -630.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7436 515.3 -4.9 442 7440 roll -0.86 0.12 0.087 2452 -441.7 2.25 0.067 816 -627.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7501 519.9 -7.2 443 7506 done -0.73 0.20 0.142 2500 240.0 2.28 0.064 2240 624.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7844 537.8 -5.0 452 7846 done -0.84 0.10 0.094 2459 -410.0 - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8168 559.1 -6.6 460 8170 done -0.79 0.10 0.159 2485 260.0 - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8494 577.9 -5.7 468 8497 roll -0.84 - - 2485 - 2.28 0.067 823 -621.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8565 582.3 -5.7 469 8569 done -0.84 - - 2477 - 2.28 0.064 2229 616.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8908 602.7 -6.0 478 8911 roll -0.84 - - 2477 - 2.25 0.067 820 -626.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8963 606.2 -6.4 479 8967 done -0.84 - - 2466 - 2.25 0.064 2232 627.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9281 625.3 -6.0 487 9282 done -0.84 - - 2466 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9606 645.5 -6.2 495 9610 roll -0.84 - - 2466 - 2.28 0.066 817 -620.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9718 653.3 -7.2 497 9722 done -0.77 0.12 0.140 2491 208.3 2.28 0.064 2238 623.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10065 672.1 -5.4 506 10067 done -0.87 0.10 0.091 2450 -410.0 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10390 694.0 -6.6 514 10392 done -0.79 0.15 0.152 2491 273.3 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10715 712.8 -5.9 522 10720 roll -0.89 0.12 0.087 2440 -425.0 2.30 0.065 819 -617.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10770 716.9 -7.5 523 10775 done -0.73 0.25 0.140 2504 256.0 2.28 0.065 2240 623.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11083 730.7 -4.8 531 11088 roll -0.88 0.15 0.082 2435 -460.0 2.15 0.077 3596 630.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11132 734.5 -8.0 532 11137 done -0.76 0.15 0.137 2495 400.0 2.15 0.053 2228 -636.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11332 begin apogee
11337 745.0 5.0 537 11464 done -0.31 0.30 0.123 2593 326.7 - - 1734 - - 124.20 1.327 2745 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
11464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11465 begin climb
11467 747.1 - 540 11598 done 1.00 0.85 0.098 2871 327.1 - - 1734 - 146.0 127.97 1.250 2149 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
11913 703.9 10.3 551 11918 roll 0.76 0.17 0.130 2820 -300.0 2.45 0.070 3155 580.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11945 700.7 9.2 551 11952 done 0.59 0.17 0.135 2782 -223.5 2.40 0.055 1733 -592.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12276 682.3 5.4 560 12322 done 0.76 0.15 0.074 2843 406.7 - - 1733 - 196.7 43.12 1.240 1943 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
12641 649.6 9.1 569 12646 roll 0.65 0.17 0.124 2793 -294.1 2.40 0.070 3155 592.5 196.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12657 648.2 9.1 569 12661 done 0.58 - - 2801 - 2.38 0.054 1726 -600.4 196.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13004 624.0 7.0 578 13006 done 0.65 - - 2801 - - - 1726 - 198.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13329 600.5 7.3 586 13330 done 0.72 - - 2800 - - - 1726 - 198.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13654 576.1 7.5 594 13656 done 0.80 0.10 0.090 2846 460.0 - - 1726 - 198.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13979 544.0 9.9 602 13984 roll 0.69 0.15 0.127 2802 -293.3 2.40 0.070 3150 593.3 198.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14005 541.5 9.2 602 14010 done 0.69 - - 2810 - 2.35 0.055 1735 -602.1 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14342 516.0 7.5 611 14346 roll 0.74 - - 2810 - 2.35 0.071 3153 603.4 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14358 514.6 7.7 611 14362 done 0.74 - - 2819 - 2.33 0.055 1743 -605.2 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14671 489.7 7.8 619 14674 roll 0.74 - - 2819 - 2.33 0.071 3155 606.0 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14686 488.4 7.9 619 14690 done 0.74 - - 2829 - 2.33 0.054 1739 -607.7 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14999 463.1 7.9 627 15000 done 0.74 - - 2830 - - - 1739 - 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15324 437.3 8.0 635 15325 done 0.74 - - 2829 - - - 1739 - 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15649 411.4 7.9 643 15652 roll 0.74 - - 2830 - 2.35 0.072 3163 606.0 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15681 408.4 9.4 643 15686 done 0.62 0.17 0.133 2789 -241.2 2.33 0.056 1726 -616.7 198.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16000 387.3 6.9 656 16007 done 0.81 0.15 0.073 2853 426.7 - - 1726 - 202.3 4.72 0.834 1920 -2.5 0.127 - - - - - - - - -
16309 357.3 9.5 671 16311 done 0.71 0.15 0.127 2809 -293.3 - - 1726 - 202.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16619 337.1 6.4 686 16642 roll 0.83 0.12 0.078 2861 433.3 2.50 0.070 3162 574.4 220.5 16.40 1.055 1846 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
16669 332.3 10.2 688 16674 done 0.63 0.28 0.134 2790 -253.6 2.35 0.055 1741 -604.7 220.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16989 310.6 7.3 704 16994 roll 1.18 0.35 0.090 2915 357.1 2.38 0.068 3154 593.7 220.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17067 302.0 14.2 707 17074 done 0.75 0.35 0.144 2819 -274.3 2.35 0.057 1726 -607.7 220.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17382 279.5 6.7 723 17397 roll 0.86 0.10 0.084 2875 560.0 2.40 0.072 324 -584.2 230.0 8.82 0.952 1807 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
17407 277.4 8.5 724 17412 done 0.86 0.08 0.122 2835 -500.0 2.33 0.055 1740 607.7 230.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17735 253.3 7.2 740 17740 roll 0.93 0.10 0.085 2878 430.0 2.28 0.070 3157 621.5 230.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17756 251.2 8.9 741 17761 done 0.83 0.20 0.133 2829 -245.0 2.30 0.056 1732 -619.6 230.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18083 228.7 6.5 757 18106 roll 0.96 0.12 0.078 2892 525.0 2.35 0.071 332 -595.7 246.9 15.88 0.993 1737 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
18116 225.8 8.3 758 18121 done 0.88 0.17 0.127 2841 -300.0 2.33 0.056 1754 610.3 246.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18437 204.4 6.4 774 18461 roll 1.00 0.12 0.077 2892 425.0 2.35 0.072 3152 594.9 265.9 17.00 0.976 1661 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
18471 201.2 10.0 775 18476 done 0.86 0.22 0.134 2838 -245.5 2.33 0.056 1740 -606.0 265.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18792 178.8 6.8 791 18806 roll 1.01 0.15 0.076 2909 473.3 2.45 0.073 323 -578.4 272.7 6.68 0.854 1633 -3.9 0.088 - - - - - - - - -
18811 177.3 7.8 792 18816 done 1.01 0.12 0.140 2875 -283.3 2.33 0.057 1741 608.6 272.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19137 149.0 8.8 808 19140 roll 1.01 - - 2875 - 2.30 0.073 3157 615.7 272.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19182 144.5 11.1 810 19186 done 0.90 0.12 0.139 2848 -225.0 2.33 0.058 1735 -610.3 272.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19507 120.8 6.6 826 19529 roll 1.05 0.12 0.083 2909 508.3 2.42 0.074 332 -579.8 285.4 12.02 0.934 1581 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
19552 116.9 9.8 828 19557 done 0.99 0.15 0.136 2867 -280.0 2.35 0.061 1741 599.6 285.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19874 93.2 7.2 854 19881 roll 1.10 0.10 0.087 2907 400.0 2.33 0.075 3163 610.3 285.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19897 90.9 8.2 858 19904 done 1.10 0.10 0.160 2893 -140.0 2.33 0.060 1732 -614.2 285.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20241 61.5 8.6 919 20247 done 1.10 - - 2892 - - - 1731 - 285.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20583 32.5 8.7 980 20590 roll 1.10 - - 2901 - 2.33 0.077 326 -603.0 285.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20606 30.6 8.5 984 20612 done 1.10 - - 2901 - 2.35 0.063 1754 607.7 285.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20950 9.2 5.3 1045 21002 done 1.29 0.12 0.084 2953 433.3 - - 1753 - 338.2 44.97 0.923 1365 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
21034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21034 begin surface coast
21076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21076 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.59 7.30 0.061 334 -358.8 - - 2240 - 340.97 - - 1354 - - - - - - - -