DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.66 of 150.00 AH used of 24V (84.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.59 of 100.00 AH used of 10V (89.41% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.00 - - 338 - - - 2243 - -146.0 -63.65 - 2605 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.7 11 121 done -1.00 8.62 0.258 2438 243.6 - - 2243 - -146.0 -24.95 - 3342 -29.5 - - - - - - - - - -
459 54.3 -11.1 77 465 roll -0.71 0.20 0.153 2501 315.0 2.40 0.066 806 -598.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
511 59.2 -9.0 86 518 done -0.60 0.12 0.150 2525 200.0 2.35 0.064 2239 609.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
855 84.7 -7.6 147 861 roll -0.60 - - 2517 - 2.22 0.077 3607 616.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
940 91.4 -8.0 162 946 done -0.65 - - 2517 - 2.22 0.054 2218 -625.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1282 117.5 -7.6 193 1286 roll -0.65 - - 2517 - 2.30 0.068 810 -612.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1393 126.5 -7.9 198 1397 done -0.65 - - 2507 - 2.38 0.065 2244 602.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1725 151.9 -7.3 214 1726 done -0.65 - - 2507 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2034 173.4 -6.9 229 2035 done -0.65 - - 2507 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2344 193.3 -6.5 244 2348 roll -0.65 - - 2506 - 2.38 0.071 817 -599.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2393 197.0 -7.3 246 2397 done -0.65 - - 2496 - 2.38 0.067 2227 592.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2720 219.0 -6.7 262 2721 done -0.65 - - 2497 - - - 2227 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3029 240.2 -6.9 277 3033 roll -0.65 - - 2496 - 2.35 0.071 816 -600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3089 244.9 -7.4 279 3097 done -0.65 0.08 0.140 2512 200.0 2.40 0.067 2238 592.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3406 264.1 -6.1 295 3407 done -0.75 - - 2512 - - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3715 282.0 -5.6 310 3720 roll -0.85 0.15 0.081 2452 -400.0 2.35 0.069 824 -601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3764 286.1 -8.2 312 3769 done -0.66 0.25 0.150 2514 248.0 2.30 0.068 2241 616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4085 304.3 -5.4 328 4087 done -0.77 0.10 0.092 2474 -400.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4394 325.4 -6.9 343 4398 roll -0.77 - - 2474 - 2.33 0.070 820 -609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4448 329.8 -8.2 345 4453 done -0.69 0.15 0.147 2504 200.0 2.30 0.067 2241 617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4770 349.6 -6.1 361 4771 done -0.79 - - 2505 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5079 367.5 -5.7 376 5083 roll -0.89 0.15 0.081 2444 -406.7 2.33 0.067 818 -610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5140 372.2 -8.1 379 5145 done -0.70 0.25 0.146 2507 252.0 2.30 0.065 2242 619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5466 389.2 -5.1 395 5468 done -0.81 0.10 0.092 2466 -410.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5774 409.2 -6.6 407 5776 done -0.76 0.10 0.158 2491 250.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6100 427.9 -5.5 415 6103 roll -0.82 - - 2491 - 2.35 0.067 810 -609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6160 431.5 -5.5 416 6164 done -0.82 - - 2483 - 2.30 0.064 2237 620.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6474 449.0 -5.6 424 6475 done -0.82 - - 2483 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6798 466.9 -5.5 432 6802 roll -0.82 - - 2483 - 2.33 0.067 812 -611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6852 470.1 -5.8 433 6857 done -0.82 - - 2474 - 2.30 0.064 2243 622.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7171 489.3 -6.2 441 7172 done -0.82 - - 2473 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7496 509.6 -6.3 449 7500 roll -0.82 - - 2473 - 2.35 0.066 816 -607.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7557 513.8 -6.9 450 7562 done -0.76 0.12 0.146 2496 191.7 2.30 0.064 2244 620.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7870 530.7 -5.4 458 7872 done -0.85 0.10 0.091 2456 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8195 552.0 -6.6 466 8197 done -0.78 0.12 0.156 2489 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8520 569.6 -5.4 474 8524 roll -0.84 - - 2489 - 2.35 0.066 820 -606.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8603 574.8 -6.3 475 8609 done -0.84 - - 2481 - 2.28 0.064 2233 619.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8934 594.4 -6.0 484 8935 done -0.84 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9259 613.6 -5.9 492 9262 roll -0.84 - - 2481 - 2.33 0.065 821 -606.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9337 618.5 -6.1 493 9340 done -0.84 - - 2471 - 2.28 0.064 2234 619.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9673 639.5 -6.1 502 9674 done -0.84 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9998 659.4 -6.1 510 10001 roll -0.84 - - 2471 - 2.30 0.065 822 -613.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10070 664.1 -7.0 511 10074 done -0.78 0.10 0.149 2486 150.0 2.28 0.064 2232 618.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10412 682.5 -5.4 520 10413 done -0.85 - - 2487 - - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10736 699.3 -5.2 528 10738 done -0.92 0.12 0.084 2436 -425.0 - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11061 722.2 -7.2 536 11066 roll -0.79 0.17 0.151 2487 300.0 2.33 0.066 813 -609.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11127 726.3 -6.4 537 11131 done -0.79 - - 2478 - 2.30 0.063 2249 624.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11469 746.1 -5.8 546 11470 done -0.79 - - 2479 - - - 2248 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11794 763.8 -5.5 554 11798 roll -0.79 - - 2478 - 2.33 0.065 820 -612.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11884 769.0 -5.1 556 11887 done -0.79 - - 2468 - 2.28 0.064 2239 622.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12213 787.1 -5.5 564 12214 done -0.79 - - 2468 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12538 804.8 -5.5 572 12539 done -0.79 - - 2468 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12863 822.1 -5.4 580 12867 roll -0.79 - - 2468 - 2.30 0.066 817 -618.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12940 826.8 -5.8 581 12945 done -0.73 0.15 0.141 2500 213.3 2.33 0.064 2238 609.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13276 842.3 -4.6 590 13278 done -0.87 0.12 0.085 2449 -425.0 - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13602 862.4 -6.2 598 13604 done -0.79 0.15 0.148 2490 273.3 - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13926 879.9 -5.5 606 13931 roll -0.89 0.12 0.085 2439 -425.0 2.33 0.064 823 -606.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14021 886.5 -6.8 608 14026 done -0.75 0.22 0.143 2495 254.5 2.28 0.064 2238 620.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14333 901.8 -4.8 616 14335 done -0.87 0.10 0.092 2453 -420.0 - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14615 begin apogee
14620 918.8 6.0 623 14750 done -0.31 0.45 0.135 2595 315.6 - - 1741 - - 127.15 1.436 2745 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
14751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14751 begin climb
14753 920.6 - 626 14894 roll 1.00 0.90 0.100 2880 316.7 2.75 0.067 3152 513.1 146.0 130.85 1.358 2148 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
14921 904.7 12.9 630 14927 done 0.58 0.40 0.140 2784 -240.0 2.55 0.054 1735 -555.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15270 880.6 6.5 639 15289 roll 0.67 - - 2784 - 2.55 0.069 3148 554.1 160.9 13.05 1.243 2089 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
15322 876.8 7.0 640 15326 done 0.67 - - 2788 - 2.42 0.054 1738 -582.6 162.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15641 854.9 7.1 648 15646 roll 0.74 0.10 0.088 2832 440.0 2.45 0.070 3161 580.8 162.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15690 850.1 10.4 649 15695 done 0.48 0.30 0.135 2756 -253.3 2.40 0.056 1731 -595.8 162.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16008 829.6 6.7 657 16024 roll 0.95 0.30 0.076 2869 376.7 2.45 0.069 3152 580.0 171.4 10.25 1.226 2046 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
16030 827.8 7.9 657 16034 done 1.10 - - 2879 - 2.38 0.056 1738 -594.1 171.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16372 786.8 12.3 666 16376 roll 0.79 0.20 0.140 2830 -245.0 2.40 0.070 323 -589.6 171.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16530 772.0 8.5 669 16534 done 0.73 - - 2830 - 2.35 0.058 1748 606.4 171.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16872 741.3 8.9 678 16876 roll 0.65 0.12 0.142 2795 -291.7 2.28 0.071 3156 617.5 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16926 736.8 7.1 679 16931 done 0.58 - - 2803 - 2.30 0.057 1730 -620.0 171.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17245 714.4 6.9 687 17249 roll 0.58 - - 2803 - 2.38 0.071 3162 601.7 174.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17271 712.3 8.6 687 17276 done 0.52 0.17 0.135 2763 -235.3 2.33 0.055 1727 -615.9 174.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17614 692.7 6.3 696 17640 roll 0.94 0.28 0.077 2877 407.1 2.38 0.071 330 -587.0 195.1 21.17 1.271 1948 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
17791 673.4 11.4 700 17796 done 0.73 0.22 0.133 2810 -304.5 2.35 0.058 1756 606.8 195.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18115 648.0 7.6 708 18119 roll 0.73 - - 2810 - 2.25 0.071 3150 619.6 195.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18153 644.6 8.2 708 18160 done 0.65 - - 2817 - 2.30 0.056 1730 -617.4 195.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18483 616.7 8.4 717 18487 roll 0.65 - - 2817 - 2.35 0.071 3157 607.2 195.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18516 613.6 8.9 717 18521 done 0.54 0.20 0.134 2770 -235.0 2.30 0.056 1737 -617.4 195.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18853 588.1 8.1 726 18858 roll 1.10 0.35 0.085 2898 365.7 2.33 0.071 3159 610.3 195.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18880 585.4 10.2 726 18884 done 1.21 - - 2909 - 2.30 0.057 1729 -621.7 195.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19216 536.9 14.8 735 19221 roll 0.84 0.22 0.146 2847 -281.8 2.30 0.071 326 -610.0 195.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19260 531.7 10.6 736 19264 done 0.78 - - 2847 - 2.30 0.058 1752 620.0 195.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19584 498.8 10.1 744 19589 roll 0.62 0.20 0.136 2787 -300.0 2.25 0.071 3166 628.4 195.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19638 494.1 7.7 745 19643 done 0.62 - - 2788 - 2.30 0.057 1739 -620.4 195.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19952 474.6 6.1 753 19982 roll 0.80 0.15 0.077 2852 426.7 2.40 0.071 3150 587.9 222.8 23.75 1.151 1835 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
19998 470.4 8.3 754 20003 done 0.64 0.25 0.136 2789 -252.0 2.33 0.055 1727 -610.7 222.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20323 450.5 6.1 762 20351 done 0.86 0.17 0.072 2860 417.6 - - 1727 - 251.8 25.50 1.121 1718 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
20647 415.3 11.2 770 20649 done 0.72 0.17 0.128 2809 -300.0 - - 1727 - 251.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20953 391.2 7.7 780 20958 roll 0.84 0.12 0.079 2859 416.7 2.40 0.071 3164 598.8 251.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20992 387.1 11.9 782 20997 done 0.63 0.28 0.136 2788 -253.6 2.33 0.056 1738 -612.0 251.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21320 360.3 10.0 798 21323 done 1.31 0.47 0.089 2953 351.1 - - 1738 - 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21629 311.1 17.8 813 21634 roll 0.87 0.35 0.143 2843 -314.3 2.35 0.071 3159 604.7 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21646 308.2 17.3 814 21651 done 0.51 0.30 0.126 2759 -280.0 2.33 0.056 1725 -615.5 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21972 278.3 10.7 830 21977 roll 1.18 0.45 0.095 2919 355.6 2.38 0.069 3163 604.2 251.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22010 274.0 10.2 832 22015 done 1.18 - - 2928 - 2.33 0.056 1730 -615.0 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22342 226.8 14.2 848 22347 roll 0.87 0.25 0.140 2856 -288.0 2.33 0.070 326 -602.6 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22369 223.7 9.5 849 22374 done 0.80 0.10 0.128 2827 -290.0 2.30 0.057 1754 620.9 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22690 202.6 6.3 865 22716 roll 0.97 0.15 0.077 2888 406.7 2.33 0.071 3153 600.4 273.4 18.23 0.978 1630 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
22749 196.5 11.6 867 22756 done 0.72 0.30 0.135 2809 -263.3 2.33 0.056 1727 -612.0 273.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23065 170.4 9.8 883 23070 roll 1.40 0.43 0.092 2962 355.8 2.38 0.071 3156 600.4 273.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23097 166.8 10.1 884 23104 done 1.40 - - 2969 - 2.33 0.057 1741 -607.3 273.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23413 117.7 15.7 900 23418 roll 1.02 0.30 0.147 2884 -283.3 2.35 0.071 320 -604.7 273.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23467 111.6 8.8 902 23474 done 1.02 - - 2884 - 2.33 0.058 1738 608.6 273.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23797 83.0 8.0 942 23803 roll 1.02 - - 2884 - 2.28 0.074 3159 623.2 273.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23832 79.9 8.5 948 23839 done 0.95 0.12 0.141 2859 -208.3 2.30 0.059 1732 -620.4 273.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24176 57.9 7.1 1009 24182 done 1.08 0.12 0.083 2911 433.3 - - 1732 - 273.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24520 25.4 8.6 1070 24525 done 1.08 - - 2911 - - - 1732 - 273.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24863 5.9 5.6 1131 24905 roll 1.20 - - 2920 - 2.47 0.076 325 -569.6 317.5 36.65 0.913 1450 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
24914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24914 begin surface coast
24927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24927 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.58 7.18 0.061 337 -359.7 - - 2241 - 319.63 - - 1442 - - - - - - - -