prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.27 of 147.00 AH used of 24V (82.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.29 of 109.00 AH used of 10V (84.14% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -0.83 | - | - | 130 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | -111.60 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.2 | -10.8 | 15 | 169 | roll | -0.83 | 9.07 | 0.224 | 2476 | 258.7 | 2.03 | 0.056 | 198 | -638.4 | -243.3 | -12.25 | - | 3880 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 46.2 | -47.9 | 27 | 224 | done | -0.49 | 0.38 | 0.162 | 2580 | 273.7 | 1.98 | 0.034 | 1486 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 125.6 | -20.6 | 88 | 549 | roll | -0.37 | 0.15 | 0.168 | 2613 | 220.0 | 2.17 | 0.041 | 2910 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 129.6 | -16.7 | 91 | 575 | done | -0.29 | 0.08 | 0.121 | 2642 | 362.5 | 2.15 | 0.032 | 1484 | -663.3 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 159.0 | -8.7 | 152 | 904 | roll | -0.36 | - | - | 2633 | - | 2.17 | 0.040 | 2913 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 165.3 | -7.7 | 165 | 981 | done | -0.48 | 0.08 | 0.054 | 2558 | -937.5 | 2.12 | 0.031 | 1489 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 227.0 | -17.5 | 226 | 1311 | roll | -0.40 | 0.20 | 0.147 | 2608 | 250.0 | 2.20 | 0.039 | 2916 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 232.2 | -13.7 | 232 | 1351 | done | -0.43 | - | - | 2610 | - | 2.12 | 0.033 | 1496 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 264.9 | -10.0 | 280 | 1681 | roll | -0.49 | - | - | 2601 | - | 2.17 | 0.041 | 2918 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 271.9 | -8.3 | 287 | 1764 | done | -0.59 | 0.15 | 0.073 | 2502 | -660.0 | 2.08 | 0.031 | 1495 | -684.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 337.9 | -20.5 | 318 | 2096 | roll | -0.46 | 0.28 | 0.151 | 2601 | 353.6 | 1.92 | 0.039 | 215 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 346.3 | -10.9 | 323 | 2152 | done | -0.52 | - | - | 2594 | - | 1.90 | 0.032 | 1518 | 685.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 376.6 | -9.3 | 354 | 2487 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.083 | 2509 | -708.3 | 2.08 | 0.042 | 2902 | 665.4 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 394.1 | -13.5 | 364 | 2614 | done | -0.54 | 0.20 | 0.139 | 2572 | 315.0 | 2.05 | 0.034 | 1508 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 427.3 | -9.3 | 395 | 2935 | roll | -0.54 | - | - | 2570 | - | 2.10 | 0.044 | 2906 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 429.9 | -8.5 | 397 | 2973 | done | -0.56 | - | - | 2572 | - | 2.08 | 0.034 | 1501 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 455.8 | -8.2 | 428 | 3295 | roll | -0.58 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.046 | 2896 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 459.2 | -8.8 | 431 | 3335 | done | -0.61 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.035 | 1500 | -681.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 493.2 | -10.7 | 462 | 3667 | roll | -0.61 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.048 | 200 | -656.6 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 496.7 | -11.5 | 464 | 3697 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | 1.92 | 0.036 | 1501 | 677.6 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 538.2 | -13.8 | 495 | 4019 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 2.12 | 0.050 | 2903 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 544.8 | -12.6 | 499 | 4072 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | 2.10 | 0.038 | 1500 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 589.6 | -13.3 | 529 | 4399 | roll | -0.65 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.052 | 2910 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 598.0 | -11.7 | 534 | 4470 | done | -0.65 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.039 | 1465 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 631.9 | -9.7 | 551 | 4782 | roll | -0.64 | - | - | 2522 | - | 2.22 | 0.050 | 2910 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 640.0 | -8.4 | 555 | 4872 | done | -0.64 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.041 | 1503 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 675.7 | -11.3 | 571 | 5190 | done | -0.61 | - | - | 2522 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 708.9 | -10.4 | 586 | 5506 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.161 | 2547 | 208.3 | 2.17 | 0.057 | 2901 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 712.2 | -10.3 | 587 | 5541 | done | -0.61 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.043 | 1501 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 740.9 | -9.4 | 603 | 5857 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.063 | 2908 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 745.2 | -9.1 | 605 | 5905 | done | -0.66 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.042 | 1492 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 776.8 | -9.2 | 621 | 6232 | roll | -0.66 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.056 | 2905 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 779.2 | -8.9 | 622 | 6261 | done | -0.66 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.043 | 1493 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 809.5 | -10.0 | 637 | 6577 | roll | -0.66 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.057 | 2901 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 813.7 | -9.7 | 639 | 6623 | done | -0.68 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.044 | 1490 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 849.2 | -11.2 | 655 | 6947 | done | -0.68 | - | - | 2509 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 883.5 | -11.0 | 670 | 7260 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.059 | 2907 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 887.3 | -10.8 | 671 | 7297 | done | -0.68 | - | - | 2501 | - | 2.12 | 0.044 | 1503 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 924.4 | -11.9 | 687 | 7608 | done | -0.66 | 0.12 | 0.164 | 2534 | 275.0 | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 953.8 | -9.2 | 702 | 7920 | roll | -0.69 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.060 | 2903 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 959.8 | -8.6 | 705 | 7991 | done | -0.75 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.046 | 1488 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 988.7 | -8.6 | 721 | 8319 | roll | -0.77 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.060 | 2898 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8339 | 990.3 | 8.6 | 722 | 8542 | done | -0.18 | 0.50 | 0.116 | 2681 | 336.0 | - | - | 1851 | - | - | 197.35 | 1.440 | 2885 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8547 | 998.8 | - | 731 | 8777 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.058 | 3014 | 358.1 | 2.45 | 0.060 | 3236 | 565.3 | 243.3 | 219.35 | 1.375 | 1891 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 961.0 | 22.1 | 744 | 8808 | done | 0.63 | 0.28 | 0.181 | 2955 | -210.7 | 2.25 | 0.046 | 1856 | -613.3 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 907.7 | 15.6 | 760 | 9138 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.174 | 2924 | -206.7 | 2.25 | 0.056 | 436 | -631.1 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 903.6 | 15.6 | 761 | 9160 | done | 0.42 | 0.15 | 0.153 | 2883 | -273.3 | 2.17 | 0.044 | 1833 | 643.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 869.8 | 10.5 | 777 | 9483 | roll | 0.43 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.058 | 3273 | 640.0 | 248.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 861.4 | 11.0 | 780 | 9555 | done | 0.43 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.041 | 1834 | -663.1 | 248.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 822.6 | 12.6 | 796 | 9879 | roll | 0.40 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.054 | 433 | -651.6 | 248.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 815.7 | 13.2 | 798 | 9928 | done | 0.39 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.042 | 1856 | 646.8 | 248.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 774.1 | 12.5 | 814 | 10251 | roll | 0.35 | 0.15 | 0.162 | 2856 | -300.0 | 2.17 | 0.057 | 3261 | 647.5 | 248.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 767.4 | 9.9 | 817 | 10343 | done | 0.42 | - | - | 2865 | - | 2.15 | 0.041 | 1848 | -657.2 | 271.7 | 25.12 | 1.277 | 1775 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 733.6 | 9.3 | 834 | 10717 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.086 | 2941 | 633.3 | 2.33 | 0.053 | 446 | -601.7 | 318.3 | 43.08 | 1.265 | 1585 | -4.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 717.9 | 15.0 | 839 | 10780 | done | 0.48 | 0.15 | 0.150 | 2901 | -266.7 | 2.22 | 0.040 | 1853 | 633.8 | 318.3 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 677.4 | 11.9 | 855 | 11104 | done | 0.48 | - | - | 2901 | - | - | - | 1854 | - | 318.3 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 645.3 | 9.8 | 870 | 11442 | roll | 0.52 | - | - | 2901 | - | 2.28 | 0.057 | 3259 | 616.2 | 345.6 | 24.42 | 1.192 | 1474 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11481 | 638.3 | 9.3 | 873 | 11529 | done | 0.61 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.041 | 1840 | -645.0 | 392.7 | 42.58 | 1.187 | 1282 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 595.7 | 13.2 | 892 | 11850 | roll | 0.61 | - | - | 2920 | - | 2.15 | 0.051 | 445 | -648.8 | 392.7 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 590.8 | 12.3 | 895 | 11890 | done | 0.63 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.038 | 1854 | 649.3 | 392.7 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12211 | 549.1 | 12.7 | 925 | 12215 | roll | 0.63 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.055 | 3255 | 645.6 | 392.7 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 539.6 | 12.6 | 931 | 12290 | done | 0.67 | - | - | 2931 | - | 2.15 | 0.039 | 1837 | -659.5 | 392.7 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 494.0 | 13.7 | 961 | 12615 | roll | 0.67 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.050 | 434 | -652.6 | 392.7 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12698 | 483.0 | 12.9 | 968 | 12702 | done | 0.67 | - | - | 2943 | - | 2.17 | 0.044 | 1857 | 655.8 | 392.7 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | 434.3 | 14.4 | 999 | 13033 | roll | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.15 | 0.060 | 3258 | 651.6 | 392.7 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 423.2 | 13.1 | 1006 | 13117 | done | 0.67 | - | - | 2958 | - | 2.12 | 0.039 | 1845 | -666.5 | 392.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13439 | 376.4 | 14.1 | 1036 | 13443 | roll | 0.64 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.053 | 434 | -656.3 | 392.7 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | 369.1 | 13.8 | 1040 | 13497 | done | 0.64 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.037 | 1853 | 669.3 | 392.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 320.2 | 14.9 | 1071 | 13819 | roll | 0.61 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.051 | 3267 | 657.7 | 392.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13880 | 310.9 | 14.2 | 1076 | 13885 | done | 0.61 | 0.15 | 0.158 | 2942 | -200.0 | 2.10 | 0.037 | 1849 | -675.2 | 392.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 273.9 | 10.2 | 1106 | 14224 | roll | 0.66 | - | - | 2952 | - | 2.12 | 0.053 | 444 | -662.7 | 407.3 | 12.77 | 0.832 | 1222 | -4.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 265.3 | 8.5 | 1114 | 14377 | done | 0.82 | 0.15 | 0.074 | 3033 | 540.0 | 2.10 | 0.034 | 1862 | 675.2 | 479.2 | 60.15 | 0.878 | 928 | -4.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 193.9 | 20.4 | 1178 | 14702 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.151 | 2981 | -346.7 | 2.17 | 0.048 | 3247 | 638.2 | 479.2 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | 178.9 | 12.1 | 1196 | 14806 | done | 0.83 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.034 | 1849 | -659.4 | 479.2 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15126 | 139.7 | 10.0 | 1257 | 15151 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.098 | 3065 | 750.0 | 2.20 | 0.044 | 443 | -639.1 | 500.7 | 18.55 | 0.730 | 841 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15213 | 125.7 | 16.4 | 1271 | 15222 | done | 0.86 | 0.12 | 0.116 | 3020 | -375.0 | 2.15 | 0.034 | 1842 | 650.7 | 500.7 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15547 | 81.3 | 12.2 | 1332 | 15555 | roll | 0.87 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.046 | 3262 | 654.4 | 500.7 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15597 | 75.3 | 11.8 | 1340 | 15605 | done | 0.93 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.034 | 1852 | -665.1 | 500.7 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15927 | 36.8 | 9.3 | 1401 | 15974 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.067 | 3143 | 670.6 | 2.17 | 0.041 | 440 | -650.7 | 547.2 | 38.42 | 0.660 | 650 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16044 | 15.1 | 19.5 | 1419 | 16052 | done | 1.02 | 0.20 | 0.120 | 3076 | -335.0 | 2.17 | 0.032 | 1874 | 660.8 | 547.2 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 150 | - | - | - | 1487 | - | 595.83 | 47.67 | 0.459 | 454 | -4.0 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||