DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.13 of 150.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.21 of 100.00 AH used of 10V (88.78% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17931.0 m at 17925.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 17912.0 m at 17879.0 m, depth 35791 m (966 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 300 - - - 2784 - -146.0 -89.93 - 3399 - - - - - - - - - - -
109 5.8 -16.1 15 130 roll -0.57 8.38 0.271 2280 236.3 1.92 0.078 3935 599.5 -146.0 -2.42 - 3522 -50.8 - - - - - - - - - -
248 46.9 -12.2 39 255 done -0.57 - - 2280 - 1.85 0.046 2780 -624.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
590 87.9 -10.9 100 596 done -0.57 - - 2280 - - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
927 124.7 -10.8 141 931 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.050 1368 -628.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
944 126.4 -10.6 142 948 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.061 2787 609.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1268 163.2 -11.7 172 1269 done -0.57 - - 2275 - - - 2787 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1589 200.1 -11.5 202 1593 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.051 1369 -638.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1632 205.6 -10.8 205 1642 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.062 2788 603.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1958 240.5 -9.9 236 1962 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.051 1363 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1984 243.5 -10.2 238 1993 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.061 2777 606.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2310 276.2 -10.2 269 2314 roll -0.57 - - 2266 - 1.90 0.073 3936 610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2347 280.2 -10.6 272 2355 done -0.57 - - 2266 - 1.85 0.047 2788 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2673 314.7 -10.9 303 2674 done -0.57 - - 2266 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2994 347.7 -10.5 333 2995 done -0.57 - - 2267 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3310 379.7 -9.8 363 3314 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.050 1363 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3344 383.1 -10.5 366 3348 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.062 2790 620.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3670 417.2 -10.6 396 3671 done -0.57 - - 2262 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3987 450.8 -10.4 426 3988 done -0.57 - - 2262 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4306 482.9 -10.1 456 4310 roll -0.57 - - 2262 - 2.22 0.049 1368 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4337 486.2 -9.7 458 4345 done -0.57 - - 2261 - 2.33 0.061 2783 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4663 517.4 -9.4 489 4665 done -0.57 0.10 0.207 2286 250.0 - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4981 542.4 -7.8 519 4982 done -0.57 - - 2286 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5301 566.4 -7.4 549 5302 done -0.57 - - 2286 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5619 590.6 -7.4 579 5620 done -0.57 - - 2286 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5930 614.3 -7.7 597 5932 done -0.57 - - 2287 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6236 637.7 -7.5 607 6237 done -0.57 - - 2286 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6542 660.1 -7.1 617 6546 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1367 -638.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6563 661.8 -7.5 617 6572 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.061 2788 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6876 683.6 -7.2 628 6880 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1368 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6909 686.2 -8.1 629 6913 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.061 2774 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7245 709.9 -7.2 640 7246 done -0.57 - - 2286 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7551 730.8 -6.7 650 7555 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1362 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7571 732.4 -7.2 650 7576 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.061 2786 611.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7890 754.1 -6.8 661 7891 done -0.57 - - 2286 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8196 774.4 -6.7 671 8200 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1359 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8234 777.3 -7.7 672 8239 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.062 2764 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8570 799.3 -6.6 683 8571 done -0.57 - - 2286 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8876 819.7 -6.6 693 8877 done -0.57 - - 2286 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9182 840.7 -6.9 703 9186 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1361 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9210 842.7 -7.4 704 9214 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.062 2779 616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9544 865.1 -6.6 715 9548 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.073 3932 600.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9570 867.1 -7.6 715 9578 done -0.57 - - 2280 - 1.88 0.047 2760 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9884 889.3 -7.3 726 9885 done -0.57 - - 2280 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10189 912.0 -7.6 736 10191 done -0.57 - - 2280 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10496 935.5 -7.8 746 10497 done -0.57 - - 2280 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10802 959.3 -7.8 756 10806 roll -0.57 - - 2280 - 2.15 0.051 1369 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10822 961.1 -8.7 756 10827 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.061 2761 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10895 begin apogee
10899 966.6 7.6 759 11028 roll -0.14 0.45 0.144 2427 328.9 - - 2601 - - 124.12 1.208 2923 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
11029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11029 begin climb
11030 970.5 - 763 11170 roll 0.57 0.68 0.083 2655 335.3 2.42 0.050 1187 -584.3 146.0 130.38 1.187 2326 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11350 941.6 41201.6 773 11355 done 0.57 - - 2655 - 2.42 0.057 2597 582.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11684 901.1 41201.6 784 11688 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.054 1190 -603.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11887 877.1 41201.6 790 11891 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.059 2607 603.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12221 834.2 41201.6 801 12225 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.070 3930 595.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12286 824.1 41201.6 803 12291 done 0.57 - - 2669 - 2.17 0.045 2605 -610.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12622 777.3 41201.6 814 12626 roll 0.57 - - 2678 - 2.28 0.054 1189 -621.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12653 772.9 41201.6 815 12658 done 0.57 - - 2678 - 2.35 0.057 2607 603.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12989 725.5 41201.6 826 12993 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.069 3930 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13043 716.6 41201.6 827 13048 done 0.57 - - 2688 - 2.12 0.045 2615 -620.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13362 669.9 41201.6 838 13363 done 0.57 - - 2688 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13668 624.3 41201.6 848 13672 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.069 3932 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13705 617.7 41201.6 849 13711 done 0.57 0.12 0.197 2661 -216.7 2.12 0.045 2614 -621.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14032 574.9 41201.6 871 14033 done 0.57 - - 2661 - - - 2614 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14351 534.0 41201.6 901 14352 done 0.57 - - 2661 - - - 2613 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14670 492.2 41201.6 931 14674 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.069 3929 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14732 482.7 41201.6 936 14735 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2620 -638.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15062 436.6 41201.6 967 15063 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15381 392.5 41201.6 997 15385 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3933 605.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15425 385.8 41201.6 1001 15429 done 0.57 - - 2672 - 2.05 0.044 2622 -639.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15754 341.6 41201.6 1032 15756 done 0.57 - - 2672 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16077 300.7 41201.6 1062 16081 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.068 3930 603.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16131 292.4 41201.6 1066 16139 done 0.57 - - 2679 - 2.05 0.044 2647 -625.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16456 252.3 41201.6 1097 16457 done 0.57 - - 2679 - - - 2646 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16777 214.1 41201.6 1127 16781 roll 0.57 - - 2679 - 2.12 0.069 3929 605.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16827 207.0 41201.6 1131 16831 done 0.57 - - 2686 - 2.05 0.044 2628 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17157 167.3 41201.6 1162 17161 roll 0.57 - - 2694 - 2.25 0.054 1194 -637.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17185 164.2 41201.6 1164 17190 done 0.57 0.15 0.190 2656 -253.3 2.30 0.057 2643 630.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17512 133.6 41201.6 1194 17516 roll 0.57 - - 2656 - 2.10 0.069 3932 613.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17532 131.1 41201.6 1195 17540 done 0.57 - - 2662 - 2.05 0.044 2644 -628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17857 101.5 41201.6 1226 17861 roll 0.57 - - 2662 - 2.12 0.070 3925 604.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17912 95.7 41201.6 1234 17919 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.045 2654 -635.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18256 64.6 41201.6 1295 18263 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.069 3926 605.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18297 60.9 41201.6 1302 18303 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.044 2657 -634.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18640 33.3 41201.6 1363 18647 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1192 -637.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18681 30.8 41201.6 1370 18688 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2669 628.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19027 19.3 41201.6 1431 19034 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1185 -636.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19287 14.1 41201.6 1477 19294 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.058 2645 626.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19585 begin surface coast
19592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2786 - 350.04 95.07 0.085 1496 -8.5 0.015 - - - - - -