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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.77 of 150.00 AH used of 24V (91.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.92 of 100.00 AH used of 10V (88.08% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -2.04 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 461.16, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.74 | - | - | 125 | - | - | - | 2432 | - | -243.3 | -81.97 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.3 | -17.0 | 11 | 137 | roll | -0.74 | 10.27 | 0.242 | 2670 | 247.8 | 2.15 | 0.041 | 964 | -682.8 | -243.3 | -10.38 | - | 3964 | -68.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | 26.39 |
| 166 | 40.1 | -50.0 | 18 | 172 | done | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.95 | 0.029 | 2321 | 695.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 481 | 162.3 | -33.5 | 35 | 482 | done | -0.74 | - | - | 2663 | - | - | - | 2321 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 242.0 | -24.5 | 50 | 787 | roll | -0.74 | 0.05 | 0.246 | 2673 | 200.0 | 1.92 | 0.030 | 974 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | - |
| 876 | 261.0 | -21.8 | 54 | 881 | done | -0.74 | - | - | 2665 | - | 1.90 | 0.028 | 2321 | 708.9 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1189 | 336.2 | -22.1 | 70 | 1190 | done | -0.74 | - | - | 2665 | - | - | - | 2321 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 399.4 | -21.7 | 85 | 1495 | roll | -0.74 | - | - | 2665 | - | 1.92 | 0.031 | 972 | -702.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1533 | 408.1 | -20.7 | 87 | 1540 | done | -0.74 | 0.08 | 0.205 | 2675 | 125.0 | 1.90 | 0.028 | 2319 | 708.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.53 | - |
| 1859 | 467.5 | -18.9 | 103 | 1865 | roll | -0.74 | - | - | 2679 | - | 1.92 | 0.031 | 971 | -702.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1908 | 475.6 | -17.8 | 105 | 1914 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.028 | 2319 | 709.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2227 | 528.3 | -16.5 | 121 | 2234 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.044 | 3655 | 674.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2276 | 535.2 | -15.5 | 123 | 2282 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.022 | 2304 | -738.3 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2596 | 579.8 | -13.1 | 139 | 2602 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.034 | 964 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2623 | 583.0 | -12.9 | 140 | 2629 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.028 | 2321 | 706.8 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2942 | 625.8 | -13.3 | 153 | 2948 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.95 | 0.033 | 963 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2980 | 630.4 | -13.4 | 154 | 2987 | done | -0.74 | 0.08 | 0.199 | 2676 | 125.0 | 1.92 | 0.028 | 2319 | 706.2 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 3310 | 674.7 | -13.6 | 165 | 3316 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.045 | 3658 | 676.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3334 | 674.7 | -13.6 | 165 | 3340 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.83 | 0.022 | 2307 | -738.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3649 | 724.5 | -15.1 | 176 | 3650 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2305 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 768.0 | -14.3 | 186 | 3953 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.045 | 3649 | 672.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3975 | 768.0 | -14.3 | 186 | 3983 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.80 | 0.023 | 2309 | -744.4 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4282 | 809.4 | -11.5 | 197 | 4287 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.035 | 966 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4309 | 809.4 | -11.5 | 197 | 4318 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.92 | 0.029 | 2315 | 702.6 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4616 | 849.5 | -12.0 | 208 | 4617 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | - | - | 2315 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 887.8 | -13.3 | 218 | 4917 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | - | - | 2315 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 927.6 | -13.0 | 228 | 5221 | roll | -0.74 | - | - | 2662 | - | 1.98 | 0.047 | 3649 | 673.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5250 | 931.9 | -12.9 | 229 | 5256 | done | -0.74 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.024 | 2320 | -726.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5584 | 971.5 | -11.0 | 240 | 5591 | roll | -0.74 | 0.05 | 0.206 | 2673 | 220.0 | 2.00 | 0.047 | 3647 | 663.5 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.55 | - |
| 5628 | 975.0 | -10.5 | 241 | 5634 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.80 | 0.024 | 2322 | -736.1 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5805 | 992.4 | -9.6 | 247 | 6021 | done | -0.20 | 0.52 | 0.124 | 2848 | 336.5 | - | - | 2208 | - | - | 206.62 | 1.012 | 2987 | -4.6 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.12 |
| 6023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 1000.0 | - | 253 | 6250 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.075 | 3162 | 356.8 | 2.15 | 0.044 | 871 | -621.9 | 243.3 | 212.27 | 1.004 | 1993 | -4.7 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.59 | 23.96 |
| 6294 | 978.2 | 12.6 | 263 | 6300 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.029 | 2179 | 654.0 | 243.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 6629 | 931.0 | 14.1 | 274 | 6634 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.046 | 3578 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6757 | 910.6 | 16.3 | 278 | 6763 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 1.92 | 0.028 | 2263 | -684.9 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7086 | 861.1 | 14.5 | 289 | 7092 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.15 | 0.050 | 844 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7120 | 856.0 | 14.6 | 290 | 7127 | done | 0.74 | 0.08 | 0.195 | 3154 | -175.0 | 1.95 | 0.028 | 2192 | 691.3 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 7455 | 807.1 | 15.7 | 301 | 7456 | done | 0.74 | - | - | 3153 | - | - | - | 2193 | - | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 756.6 | 16.1 | 311 | 7757 | done | 0.74 | - | - | 3154 | - | - | - | 2193 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 716.0 | 12.3 | 321 | 8061 | roll | 0.74 | - | - | 3153 | - | 2.17 | 0.044 | 3641 | 667.3 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8108 | 711.5 | 12.2 | 322 | 8114 | done | 0.74 | - | - | 3158 | - | 2.03 | 0.025 | 2224 | -698.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8425 | 675.5 | 10.3 | 333 | 8436 | roll | 0.76 | - | - | 3166 | - | 2.03 | 0.044 | 860 | -671.9 | 254.6 | 4.65 | 0.705 | 1955 | -3.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.48 |
| 8484 | 671.5 | 10.5 | 334 | 8499 | done | 0.77 | - | - | 3166 | - | 1.98 | 0.028 | 2240 | 697.0 | 258.6 | 7.12 | 0.797 | 1935 | -2.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.59 |
| 8828 | 626.1 | 12.9 | 346 | 8833 | roll | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.043 | 859 | -673.7 | 258.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8871 | 621.4 | 13.0 | 347 | 8877 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.028 | 2240 | 697.5 | 258.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9186 | 578.8 | 13.5 | 360 | 9187 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | - | - | 2241 | - | 258.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 541.1 | 11.9 | 375 | 9492 | roll | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.044 | 3638 | 671.6 | 258.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9524 | 538.0 | 12.1 | 376 | 9532 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.026 | 2242 | -698.0 | 258.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9830 | 500.5 | 10.7 | 392 | 9836 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.042 | 3636 | 670.2 | 258.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9875 | 495.7 | 10.7 | 394 | 9880 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.026 | 2238 | -699.0 | 258.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10199 | 469.6 | 7.3 | 410 | 10313 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.083 | 3263 | 580.0 | 2.15 | 0.044 | 852 | -644.7 | 371.1 | 102.43 | 0.657 | 1473 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.30 | 24.77 |
| 10346 | 451.9 | 13.9 | 416 | 10353 | done | 0.99 | 0.12 | 0.184 | 3236 | -225.0 | 2.05 | 0.026 | 2242 | 678.0 | 371.1 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.56 | - |
| 10662 | 407.7 | 15.0 | 432 | 10668 | roll | 0.99 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.044 | 848 | -657.5 | 371.1 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10690 | 403.4 | 16.0 | 433 | 10695 | done | 0.99 | - | - | 3244 | - | 2.03 | 0.026 | 2248 | 689.7 | 371.1 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11010 | 340.5 | 19.4 | 449 | 11016 | roll | 0.99 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.041 | 3636 | 667.3 | 371.1 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11043 | 335.3 | 19.5 | 450 | 11050 | done | 0.99 | 0.08 | 0.232 | 3236 | -100.0 | 2.03 | 0.026 | 2237 | -689.2 | 371.1 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.25 | - |
| 11358 | 278.8 | 16.7 | 466 | 11364 | roll | 0.99 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.046 | 849 | -667.3 | 371.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11455 | 264.6 | 16.5 | 470 | 11461 | done | 0.99 | - | - | 3244 | - | 1.98 | 0.024 | 2242 | 703.5 | 371.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11769 | 210.8 | 16.2 | 486 | 11775 | roll | 0.99 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.041 | 3646 | 675.0 | 371.1 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11793 | 207.0 | 15.9 | 487 | 11799 | done | 0.99 | - | - | 3247 | - | 2.00 | 0.024 | 2237 | -704.5 | 371.1 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12118 | 155.1 | 18.3 | 503 | 12124 | roll | 0.99 | - | - | 3257 | - | 2.05 | 0.042 | 852 | -675.6 | 371.1 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12207 | 140.2 | 16.6 | 507 | 12213 | done | 0.99 | 0.10 | 0.174 | 3235 | -220.0 | 1.95 | 0.024 | 2249 | 716.4 | 371.1 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.48 | - |
| 12531 | 108.9 | 8.1 | 523 | 12597 | done | 1.17 | 0.17 | 0.068 | 3316 | 476.5 | - | - | 2249 | - | 458.5 | 62.95 | 0.407 | 1121 | -5.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.60 |
| 12891 | 51.4 | 14.1 | 541 | 12897 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.164 | 3282 | -283.3 | 2.08 | 0.041 | 856 | -669.7 | 458.5 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.20 | - |
| 12937 | 45.0 | 14.5 | 544 | 12942 | done | 1.17 | - | - | 3282 | - | 1.95 | 0.024 | 2242 | 710.8 | 458.5 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13253 | 5.7 | 12.7 | 588 | 13261 | roll | 1.17 | - | - | 3282 | - | 2.03 | 0.037 | 3631 | 684.2 | 458.5 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.91 | - | - | - | - | -8.60 | 8.05 | 0.037 | 125 | 15.5 | 1.80 | 0.021 | 2344 | 1157.8 | 461.16 | - | - | 1112 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||