OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.49 of 150.00 AH used of 24V (85.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.36 of 100.00 AH used of 10V (91.64% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 91 VBD -0.56 - - 136 - - - 2619 - -170.3 -68.65 - 1978 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -2.5 12 167 roll -0.56 10.85 0.242 2849 250.0 2.15 0.044 1203 -658.6 -170.3 -55.78 - 3466 -26.7 - - - - - - - 25.84 26.20 26.47
246 29.1 -28.5 37 254 done -0.47 0.12 0.183 2881 266.7 2.17 0.047 2599 643.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
433 82.4 -30.6 51 439 roll -0.37 0.12 0.185 2918 308.3 1.73 0.057 3705 639.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
500 100.8 -28.9 54 506 done -0.28 - - 2918 - 1.62 0.024 2553 -711.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.42 -
699 141.7 -14.9 64 706 roll -0.24 0.12 0.153 2961 358.3 1.88 0.023 1225 -706.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
790 150.3 -10.0 68 795 done -0.26 - - 2961 - 2.10 0.038 2618 663.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.45 -
990 166.1 -6.6 78 991 done -0.29 - - 2961 - - - 2619 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1168 176.2 -5.8 87 1173 roll -0.34 - - 2961 - 2.05 0.030 1234 -675.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.55 -
1206 177.8 -6.3 88 1214 done -0.38 0.15 0.077 2878 -553.3 2.10 0.044 2598 649.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
1392 202.4 -12.6 98 1398 roll -0.37 0.12 0.146 2922 366.7 1.67 0.052 3692 655.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.47 26.52 -
1450 206.1 -10.0 100 1456 done -0.37 - - 2922 - 1.52 0.024 2630 -698.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.63 -
1638 218.3 -7.9 110 1644 roll -0.39 - - 2922 - 2.03 0.028 1202 -703.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.62 -
1716 224.5 -9.5 113 1723 done -0.43 - - 2922 - 2.15 0.039 2617 658.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.57 -
1904 239.9 -6.4 123 1909 roll -0.46 - - 2922 - 1.65 0.052 3702 657.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.57 -
1941 241.3 -5.9 124 1949 done -0.50 0.12 0.093 2848 -616.7 1.60 0.024 2549 -720.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.60 26.69 -
2128 263.3 -13.2 134 2134 roll -0.46 0.12 0.158 2891 358.3 1.92 0.023 1195 -705.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
2172 268.5 -12.5 136 2177 done -0.45 - - 2891 - 2.15 0.040 2602 654.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
2496 299.6 -8.1 152 2501 roll -0.46 - - 2891 - 2.08 0.031 1188 -679.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.66 -
2528 301.3 -7.6 153 2533 done -0.47 - - 2891 - 2.15 0.039 2603 658.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.62 -
2842 326.5 -8.4 169 2848 roll -0.49 - - 2891 - 2.03 0.024 1192 -695.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.68 -
2967 337.1 -8.4 175 2973 done -0.51 - - 2891 - 2.15 0.039 2612 660.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.63 -
3291 366.4 -9.0 191 3296 roll -0.54 - - 2891 - 2.08 0.026 1188 -684.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.69 -
3378 372.4 -7.3 195 3385 done -0.57 0.10 0.102 2834 -570.0 2.15 0.039 2602 657.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.63 26.64 -
3698 403.4 -9.5 211 3703 roll -0.55 - - 2833 - 1.70 0.052 3687 638.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.63 -
3847 417.3 -9.4 218 3853 done -0.54 0.12 0.144 2872 325.0 1.58 0.027 2565 -710.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.55 26.74 -
4166 442.4 -9.3 234 4167 done -0.55 - - 2872 - - - 2563 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4467 465.5 -7.2 249 4473 roll -0.57 - - 2873 - 1.92 0.027 1225 -696.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.70 -
4491 467.3 -7.3 250 4497 done -0.58 - - 2873 - 2.10 0.041 2600 654.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.65 -
4815 495.1 -8.3 266 4817 done -0.60 - - 2872 - - - 2601 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5117 515.7 -6.4 281 5122 roll -0.62 - - 2873 - 2.00 0.026 1232 -684.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.70 -
5160 518.7 -6.6 283 5166 done -0.64 0.12 0.092 2809 -533.3 2.10 0.041 2608 655.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - 26.65 26.65 -
5484 558.4 -13.0 299 5490 roll -0.61 0.12 0.154 2851 350.0 2.03 0.024 1222 -682.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - 26.55 26.70 -
5511 561.1 -12.6 300 5517 done -0.59 - - 2851 - 2.12 0.041 2610 654.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.65 -
5829 587.6 -7.3 316 5830 done -0.59 - - 2849 - - - 2610 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6130 612.0 -8.7 329 6135 roll -0.59 - - 2851 - 2.03 0.027 1228 -680.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.70 -
6177 614.9 -8.7 330 6183 done -0.60 - - 2851 - 2.10 0.041 2599 652.9 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.65 -
6497 642.3 -8.1 341 6502 roll -0.61 - - 2851 - 1.98 0.027 1235 -688.9 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.71 -
6539 645.0 -8.1 342 6544 done -0.62 - - 2851 - 2.10 0.041 2603 651.4 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.65 -
6864 674.6 -9.7 353 6865 done -0.63 - - 2851 - - - 2603 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7162 701.5 -8.7 363 7168 roll -0.64 - - 2851 - 2.03 0.026 1221 -680.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.70 -
7199 704.3 -8.5 364 7204 done -0.65 - - 2851 - 2.12 0.041 2604 652.4 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.64 -
7529 728.9 -7.1 375 7534 roll -0.66 - - 2851 - 2.03 0.030 1222 -680.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.60 -
7582 731.3 -7.1 376 7587 done -0.68 - - 2851 - 2.12 0.041 2606 652.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.64 -
7896 754.5 -7.5 387 7902 roll -0.69 0.10 0.113 2795 -560.0 2.03 0.025 1231 -677.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - 26.72 26.70 -
7924 754.5 -7.5 387 7932 done -0.70 - - 2795 - 2.12 0.042 2610 650.5 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.63 -
8230 794.3 -12.1 398 8231 done -0.68 - - 2795 - - - 2610 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8531 828.5 -11.1 408 8537 roll -0.65 0.12 0.163 2837 350.0 1.67 0.054 3691 647.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - 26.53 26.62 -
8603 834.2 -10.0 410 8609 done -0.64 - - 2837 - 1.55 0.031 2634 -681.9 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.73 -
8928 859.5 -7.2 421 8930 done -0.64 - - 2837 - - - 2634 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9227 880.2 -6.8 431 9232 roll -0.65 - - 2837 - 2.08 0.028 1198 -690.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.70 -
9335 886.4 -6.6 434 9341 done -0.66 - - 2837 - 2.17 0.041 2610 650.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.63 -
9656 907.3 -6.3 445 9657 done -0.67 - - 2837 - - - 2610 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9955 928.4 -7.4 455 9960 roll -0.68 - - 2837 - 2.10 0.028 1188 -677.1 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.70 -
10023 933.4 -7.8 457 10029 done -0.69 - - 2837 - 2.17 0.041 2600 650.7 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.62 -
10354 960.8 -8.2 468 10359 roll -0.70 - - 2837 - 2.08 0.028 1196 -675.0 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.69 -
10396 963.5 -8.2 469 10401 done -0.71 - - 2837 - 2.17 0.042 2605 649.3 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.62 -
10721 989.6 -7.8 480 10726 roll -0.72 - - 2836 - 2.08 0.028 1200 -675.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.69 -
10752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10752 begin apogee
10758 992.6 -8.0 481 10906 done -0.17 0.40 0.108 2981 362.5 - - 2127 - - 138.30 1.489 2769 -4.7 0.331 - - - - - - 26.49 - 23.93
10907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10907 begin climb
10909 998.6 - 486 11069 roll 0.56 0.68 0.056 3227 361.8 2.42 0.048 3526 578.1 170.3 153.05 1.451 2072 -4.6 0.329 - - - - - - 24.96 24.20 23.39
11092 986.1 9.7 492 11098 done 0.49 0.15 0.158 3197 -200.0 2.25 0.028 2133 -619.1 170.3 - - 2068 - - - - - - - - 24.51 24.65 -
11421 948.1 11.0 503 11426 roll 0.46 - - 3201 - 2.20 0.035 718 -643.2 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.78 -
11549 934.7 10.8 507 11554 done 0.43 - - 3201 - 2.20 0.037 2123 638.6 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 25.94 -
11878 891.8 13.4 518 11884 roll 0.40 0.12 0.157 3161 -333.3 2.22 0.049 3535 636.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
11973 879.0 13.5 521 11979 done 0.37 - - 3168 - 2.15 0.027 2108 -663.7 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.30 -
12308 839.7 11.1 532 12314 roll 0.36 - - 3172 - 2.10 0.035 721 -660.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.36 -
12376 832.9 10.7 534 12382 done 0.35 - - 3172 - 2.15 0.036 2123 652.1 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.36 -
12706 804.6 7.9 545 12729 roll 0.35 - - 3174 - 2.33 0.052 3535 606.0 192.3 17.85 1.313 1983 -4.1 0.263 - - - - - - - 25.95 25.08
12818 795.6 9.3 548 12823 done 0.33 - - 3175 - 2.15 0.028 2109 -663.3 192.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.15 -
13132 758.8 11.8 559 13138 roll 0.32 0.12 0.154 3133 -350.0 2.08 0.034 724 -665.9 192.3 - - 1978 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
13190 755.4 11.3 560 13197 done 0.32 - - 3133 - 2.15 0.037 2131 654.4 192.3 - - 1977 - - - - - - - - - 26.32 -
13497 729.4 7.4 571 13539 roll 0.35 - - 3133 - 2.35 0.051 3532 596.2 230.2 32.92 1.304 1829 -4.5 0.264 - - - - - - - 25.56 24.77
13621 719.5 8.2 575 13642 done 0.38 - - 3133 - 2.15 0.027 2126 -654.0 243.6 12.88 1.203 1774 -4.3 0.268 - - - - - - - 25.91 24.76
13950 694.6 7.2 586 13995 roll 0.43 0.12 0.091 3213 666.7 2.20 0.032 717 -640.5 287.0 37.67 1.278 1598 -4.7 0.266 - - - - - - 26.15 25.28 24.47
14039 688.0 8.6 588 14045 done 0.44 - - 3213 - 2.22 0.036 2118 631.1 288.4 - - 1595 - - - - - - - - - 25.57 -
14344 647.6 13.2 599 14351 roll 0.43 0.12 0.147 3171 -350.0 2.22 0.049 3525 633.8 288.4 - - 1593 - - - - - - - - 25.99 26.05 -
14368 647.6 13.2 599 14374 done 0.42 - - 3174 - 2.12 0.028 2113 -666.0 288.4 - - 1593 - - - - - - - - - 26.14 -
14682 606.6 11.5 610 14689 roll 0.43 - - 3174 - 2.10 0.035 726 -660.5 288.4 - - 1591 - - - - - - - - - 26.27 -
14757 599.9 10.7 612 14762 done 0.45 - - 3174 - 2.15 0.037 2123 649.8 288.4 - - 1590 - - - - - - - - - 26.30 -
15071 570.6 7.6 628 15104 roll 0.48 - - 3174 - 2.33 0.051 3522 600.4 320.8 28.48 1.190 1460 -4.6 0.229 - - - - - - - 25.69 24.91
15147 565.5 7.9 631 15173 done 0.50 - - 3174 - 2.15 0.027 2102 -660.5 342.7 19.88 1.146 1371 -4.5 0.232 - - - - - - - 25.88 24.65
15472 535.5 9.2 648 15478 roll 0.53 0.12 0.090 3253 658.3 2.08 0.031 735 -657.2 342.7 - - 1367 - - - - - - - - 26.11 26.07 -
15591 520.1 15.6 653 15598 done 0.52 0.15 0.134 3206 -313.3 2.15 0.037 2125 646.5 342.7 - - 1366 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
15897 478.6 12.4 669 15902 roll 0.52 - - 3206 - 2.20 0.050 3528 637.7 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.26 -
15953 472.9 12.8 671 15961 done 0.52 - - 3212 - 2.12 0.026 2110 -668.9 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.36 -
16259 432.8 11.9 687 16265 roll 0.52 - - 3213 - 2.05 0.035 732 -672.2 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.39 -
16337 426.3 10.6 690 16344 done 0.53 - - 3213 - 2.12 0.037 2122 655.7 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.41 -
16642 388.6 12.2 706 16648 roll 0.53 - - 3213 - 2.20 0.050 3524 637.3 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.41 -
16715 380.8 12.2 709 16720 done 0.53 - - 3214 - 2.08 0.026 2112 -678.8 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.51 -
17028 346.3 12.2 725 17033 roll 0.53 - - 3214 - 2.05 0.035 728 -675.1 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.51 -
17050 343.8 12.2 726 17055 done 0.53 - - 3214 - 2.12 0.036 2120 656.6 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.50 -
17373 307.8 10.1 742 17378 roll 0.53 - - 3214 - 2.10 0.034 728 -662.9 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.53 -
17425 303.8 9.8 744 17430 done 0.54 - - 3214 - 2.12 0.037 2127 659.9 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.53 -
17738 263.9 12.4 760 17744 roll 0.55 - - 3214 - 2.17 0.049 3522 642.9 342.7 - - 1367 - - - - - - - - - 26.51 -
17817 257.1 10.7 763 17824 done 0.56 - - 3214 - 2.05 0.025 2129 -679.5 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.61 -
18122 223.3 13.1 779 18128 roll 0.58 - - 3214 - 2.10 0.034 713 -674.3 342.7 - - 1367 - - - - - - - - - 26.57 -
18166 218.5 11.9 781 18171 done 0.61 - - 3214 - 2.15 0.037 2130 659.1 342.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.56 -
18371 206.6 6.5 791 18431 roll 0.66 0.12 0.093 3296 683.3 2.33 0.049 3535 603.0 407.8 52.88 0.912 1105 -4.9 0.117 - - - - - - 26.63 25.64 24.98
18488 188.3 19.0 796 18496 done 0.62 0.20 0.140 3237 -295.0 2.17 0.026 2115 -654.4 407.8 - - 1103 - - - - - - - - 25.73 25.88 -
18676 167.6 7.4 806 18715 roll 0.65 - - 3238 - 2.15 0.035 719 -649.3 444.0 30.00 0.859 957 -4.9 0.100 - - - - - - - 25.63 24.96
18752 159.5 12.0 809 18760 done 0.69 - - 3238 - 2.20 0.033 2134 643.2 444.0 - - 955 - - - - - - - - - 25.77 -
18939 146.8 2.6 819 19052 roll 0.81 0.17 0.073 3323 500.0 2.30 0.033 720 -614.8 622.4 103.97 0.842 460 -4.8 0.087 - - - - - - 26.09 25.07 24.45
19084 127.3 13.6 826 19090 done 0.81 - - 3323 - 2.22 0.033 2128 634.2 622.4 - - 459 - - - - - - - - - 25.39 -
19284 104.2 10.4 836 19289 roll 0.83 - - 3323 - 2.17 0.032 712 -652.5 622.4 - - 458 - - - - - - - - - 25.91 -
19321 102.1 9.9 837 19328 done 0.85 - - 3325 - 2.17 0.030 2134 655.3 622.4 - - 458 - - - - - - - - - 25.95 -
19507 84.2 8.6 847 19512 roll 0.89 - - 3323 - 2.20 0.047 3532 635.5 624.2 - - 458 - - - - - - - - - 26.09 -
19534 82.0 8.9 848 19540 done 0.93 - - 3323 - 2.10 0.025 2102 -681.0 624.2 - - 458 - - - - - - - - - 26.18 -
19734 61.4 10.7 858 19740 roll 0.96 - - 3323 - 2.03 0.032 739 -671.4 624.2 - - 458 - - - - - - - - - 26.25 -
19803 55.6 9.2 861 19809 done 1.01 0.12 0.090 3402 658.3 2.08 0.031 2133 670.2 624.2 - - 458 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
19992 19.5 20.2 879 20000 roll 0.98 0.12 0.150 3359 -358.3 2.15 0.045 3529 649.3 624.2 - - 458 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
20060 8.5 14.2 891 20066 done 0.99 - - 3362 - 2.08 0.024 2120 -677.4 624.2 - - 458 - - - - - - - - - 26.41 -
20102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20102 begin surface coast
20125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20125 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.04 8.20 0.038 130 -394.1 0.75 0.041 2605 646.7 566.89 - - 458 - - - - - - - -