NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.92 of 150.00 AH used of 24V (74.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 100.00 AH used of 10V (71.71% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 633.12 (SM_CC=633.11926)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 115 VBD -0.82 - - 1459 - - - 2318 - -194.7 -87.68 - 3548 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -4.8 12 141 roll -0.82 10.10 0.255 2612 114.2 2.90 0.066 884 -494.5 -194.7 -7.18 - 3866 -44.3 - - - - - - - - - -
284 34.9 -15.2 42 292 done -0.75 0.10 0.143 2629 170.0 2.80 0.050 2283 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
421 55.4 -15.2 67 427 done -0.68 0.15 0.153 2652 153.3 - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
748 99.5 -12.0 128 756 done -0.68 - - 2652 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1080 140.5 -13.4 189 1086 roll -0.68 - - 2652 - 2.85 0.058 3714 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1119 145.8 -12.6 196 1127 done -0.68 - - 2652 - 2.80 0.039 2278 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1462 187.9 -12.7 257 1468 done -0.68 - - 2652 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1800 230.8 -13.0 318 1806 done -0.68 - - 2652 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2141 273.8 -12.7 379 2146 done -0.68 - - 2652 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2479 315.2 -11.8 440 2487 done -0.68 - - 2652 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2826 356.6 -11.9 497 2831 roll -0.68 - - 2652 - 2.85 0.054 3715 506.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2853 360.4 -12.5 499 2857 done -0.68 - - 2652 - 2.75 0.039 2281 -521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3179 399.3 -11.7 529 3181 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3495 436.5 -11.6 559 3496 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3813 473.4 -11.7 589 3815 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4132 509.7 -11.1 619 4133 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4453 545.0 -10.7 649 4454 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4769 579.9 -11.4 679 4770 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5083 618.0 -12.2 702 5084 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5393 656.9 -12.6 717 5394 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5702 697.5 -13.1 732 5703 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6011 737.5 -12.7 747 6012 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6321 774.4 -11.8 762 6322 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6630 810.8 -12.0 777 6631 done -0.68 - - 2652 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6939 846.2 -11.5 792 6940 done -0.68 - - 2651 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7248 882.3 -12.2 807 7253 roll -0.68 - - 2652 - 2.80 0.070 894 -494.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7269 885.0 -12.7 808 7274 done -0.68 - - 2653 - 2.72 0.050 2292 514.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7596 924.8 -12.1 824 7597 done -0.68 - - 2654 - - - 2293 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7905 961.1 -11.3 839 7906 done -0.68 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8172 begin apogee
8176 990.3 10.9 852 8376 done -0.19 0.60 0.124 2755 168.3 - - 2046 - - 196.62 1.457 3071 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
8377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8377 begin climb
8379 998.7 - 862 8591 roll 0.82 1.27 0.089 2972 170.9 3.22 0.072 646 -434.8 194.7 202.02 1.363 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8663 974.9 13.2 875 8670 done 0.69 0.15 0.132 2953 -126.7 2.95 0.044 2053 476.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8979 936.1 12.4 891 8984 roll 0.57 0.15 0.138 2928 -166.7 2.95 0.061 3471 480.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9051 927.9 10.9 894 9055 done 0.53 - - 2929 - 2.85 0.050 2069 -491.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9366 896.1 10.0 909 9371 roll 0.48 0.15 0.127 2906 -153.3 2.85 0.057 3467 490.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9421 891.2 8.2 911 9480 done 0.54 - - 2907 - 2.75 0.050 2094 -499.3 247.2 52.12 1.381 2062 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
9797 862.9 7.8 930 9869 roll 0.62 0.15 0.068 2939 213.3 3.12 0.072 640 -466.0 312.1 65.30 1.345 1798 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
9964 843.8 11.7 938 9970 done 0.62 0.30 0.108 2907 -106.7 2.97 0.044 2118 497.6 312.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10291 822.0 6.2 954 10414 roll 0.88 0.45 0.048 2988 180.0 3.30 0.072 642 -447.3 421.6 111.90 1.305 1351 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
10508 783.4 16.2 964 10514 done 0.83 0.20 0.128 3010 110.0 3.00 0.046 2117 491.7 421.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10829 736.1 14.4 980 10831 done 0.78 0.17 0.129 2971 -229.4 - - 2117 - 421.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11138 703.2 10.1 995 11139 done 0.83 - - 2968 - - - 2117 - 421.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11447 671.2 10.5 1010 11453 roll 0.89 0.15 0.064 2967 - 3.05 0.071 640 -484.3 421.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11480 666.9 13.6 1011 11486 done 0.89 - - 2975 - 2.88 0.044 2118 513.2 421.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11795 616.6 16.2 1027 11800 roll 0.81 - - 2966 - 2.67 0.055 3464 504.1 421.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11816 612.9 16.2 1028 11821 done 0.75 - - 2967 - 2.70 0.048 2097 -506.3 421.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12140 562.6 15.9 1054 12145 roll 0.67 - - 2966 - 2.92 0.065 641 -498.6 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12168 558.1 15.2 1056 12173 done 0.62 0.17 0.116 2939 -158.8 2.83 0.041 2114 520.5 421.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12492 522.8 10.9 1086 12493 done 0.62 - - 2939 - - - 2114 - 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12812 487.1 11.2 1116 12816 roll 0.66 - - 2939 - 2.95 0.062 641 -499.3 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12844 483.1 11.4 1118 12850 done 0.74 - - 2939 - 2.80 0.041 2108 523.9 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13169 446.0 11.1 1149 13171 done 0.78 0.15 0.063 2971 213.3 - - 2108 - 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13488 393.2 17.4 1179 13489 done 0.70 - - 2971 - - - 2108 - 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13808 338.7 16.6 1215 13814 done 0.62 0.17 0.127 2941 -176.5 - - 2108 - 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14146 302.8 10.3 1276 14154 done 0.66 - - 2941 - - - 2108 - 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14490 268.2 10.3 1337 14496 roll 0.71 - - 2941 - 2.95 0.061 632 -500.3 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14518 265.0 10.8 1342 14525 done 0.79 0.15 0.058 2975 226.7 2.78 0.038 2100 528.1 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14860 209.3 16.5 1403 14866 roll 0.71 - - 2975 - 2.65 0.051 3459 512.8 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14904 202.4 13.3 1411 14911 done 0.71 0.15 0.123 2955 -133.3 2.67 0.044 2079 -516.9 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15244 163.6 12.0 1472 15253 roll 0.71 - - 2953 - 2.88 0.064 641 -499.3 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15269 160.4 12.0 1476 15277 done 0.71 - - 2962 - 2.78 0.039 2090 521.2 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15606 119.7 12.4 1537 15612 roll 0.71 - - 2952 - 2.67 0.051 3466 515.4 421.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15630 116.8 12.7 1541 15636 done 0.71 - - 2954 - 2.67 0.044 2083 -518.0 421.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15958 79.3 11.5 1602 15966 roll 0.71 - - 2953 - 2.90 0.064 641 -497.2 421.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15990 75.9 12.1 1607 15996 done 0.76 - - 2956 - 2.72 0.038 2088 532.0 421.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16318 36.3 11.9 1668 16326 roll 0.76 - - 2952 - 2.70 0.051 3459 507.8 421.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16349 32.5 13.0 1673 16357 done 0.81 0.08 0.289 2974 275.0 2.67 0.044 2084 -515.0 421.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16485 12.3 17.0 1698 16493 roll 0.77 - - 2977 - 2.90 0.065 644 -496.6 421.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16532 5.9 12.2 1706 16539 done 0.82 - - 2995 - 2.72 0.040 2065 522.4 421.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16566 begin surface coast
16589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16589 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.14 - - 1464 - - - 2321 - 633.12 199.32 0.766 490 -4.2 0.000 - - - - - -