NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.79 of 150.00 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.83 of 100.00 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 898
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2281 - -194.7 -129.20 - 3498 - - - - - - - - - - -
161 3.2 -6.6 18 192 roll -0.86 11.12 0.245 2725 116.2 2.90 0.053 3707 491.7 -194.7 -10.38 - 3866 -35.5 - - - - - - - - - -
428 43.6 -13.3 67 436 done -0.80 - - 2725 - 2.78 0.034 2304 -504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
565 62.9 -14.1 92 573 roll -0.72 0.20 0.141 2757 160.0 2.85 0.050 887 -497.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
608 68.2 -11.8 99 615 done -0.72 - - 2757 - 2.70 0.030 2291 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
939 104.4 -11.0 160 946 done -0.72 - - 2757 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1272 140.2 -10.4 221 1278 done -0.72 - - 2757 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1607 174.9 -10.2 282 1612 done -0.72 - - 2757 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1947 211.5 -10.6 343 1952 done -0.72 - - 2757 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2284 248.0 -10.7 404 2292 roll -0.72 - - 2757 - 2.80 0.048 893 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2320 252.0 -11.1 410 2326 done -0.72 - - 2757 - 2.67 0.030 2293 524.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2661 288.6 -10.9 471 2667 done -0.72 - - 2757 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3002 324.1 -10.7 532 3009 done -0.72 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3346 360.4 -10.7 585 3348 done -0.72 - - 2757 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3663 393.8 -10.3 615 3664 done -0.72 - - 2757 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3981 426.7 -10.3 645 3983 done -0.72 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4302 459.0 -9.8 675 4303 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4621 491.7 -10.6 705 4622 done -0.72 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4937 525.1 -10.2 735 4938 done -0.72 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5256 556.9 -10.0 765 5260 roll -0.72 - - 2757 - 2.80 0.049 3706 504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5310 562.3 -9.4 769 5316 done -0.72 - - 2757 - 2.78 0.035 2277 -514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5636 592.1 -9.0 800 5638 done -0.72 - - 2757 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5957 622.0 -9.6 820 5962 roll -0.72 - - 2757 - 2.90 0.054 3707 493.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6007 627.0 -9.9 822 6011 done -0.72 - - 2757 - 2.80 0.038 2282 -508.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6322 658.1 -9.9 837 6323 done -0.72 - - 2757 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6631 688.6 -9.7 852 6632 done -0.72 - - 2757 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6941 717.9 -9.3 867 6945 roll -0.72 - - 2757 - 2.95 0.065 3702 481.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7002 723.9 -9.7 870 7007 done -0.72 - - 2757 - 2.85 0.052 2298 -492.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7328 755.2 -9.7 886 7333 roll -0.72 - - 2757 - 3.00 0.084 890 -469.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7360 758.6 -11.0 887 7367 done -0.72 - - 2757 - 2.85 0.054 2294 492.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7676 789.3 -9.8 903 7677 done -0.72 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7985 818.3 -9.2 918 7990 roll -0.72 - - 2757 - 3.17 0.101 3715 448.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8040 823.4 -9.4 920 8046 done -0.72 - - 2756 - 3.10 0.087 2300 -456.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8355 851.8 -9.0 936 8360 roll -0.72 - - 2757 - 3.30 0.123 884 -429.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8382 854.4 -9.9 937 8387 done -0.72 - - 2756 - 3.00 0.071 2319 478.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8698 882.1 -8.7 952 8699 done -0.72 - - 2757 - - - 2320 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9007 909.3 -8.8 967 9008 done -0.72 - - 2757 - - - 2319 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9317 936.9 -9.0 982 9321 roll -0.72 - - 2757 - 2.80 0.058 3704 494.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9366 941.6 -9.6 984 9371 done -0.76 - - 2757 - 2.78 0.041 2301 -504.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9681 970.4 -9.2 999 9683 done -0.76 - - 2757 - - - 2301 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9906 begin apogee
9912 991.4 9.1 1010 10118 done -0.21 0.68 0.120 2869 164.7 - - 2749 - - 202.12 1.608 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10118 begin climb
10120 998.8 - 1020 10346 roll 0.86 1.40 0.084 3102 166.4 2.65 0.058 3891 430.9 194.7 211.07 1.557 2276 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
10487 956.8 15.4 1037 10492 done 0.68 0.22 0.127 3071 -140.9 2.38 0.035 2743 -482.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10808 917.3 12.2 1053 10813 roll 0.57 0.15 0.123 3047 -160.0 2.42 0.054 3898 477.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10863 911.1 10.4 1055 10869 done 0.52 - - 3047 - 2.28 0.034 2758 -500.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11179 880.0 9.7 1071 11194 roll 0.47 0.15 0.122 3021 -173.3 2.38 0.055 3894 477.3 203.8 10.00 1.278 2239 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
11211 877.1 7.4 1071 11297 done 0.56 - - 3021 - 2.22 0.033 2770 -506.3 277.6 77.22 1.506 1938 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11606 848.2 7.1 1091 11698 done 0.72 0.30 0.048 3081 200.0 - - 2769 - 360.8 89.00 1.476 1600 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
11996 792.9 14.7 1110 12001 roll 0.64 0.12 0.117 3064 -141.7 2.35 0.051 3892 477.9 360.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12035 787.4 13.1 1112 12039 done 0.64 - - 3064 - 2.20 0.033 2787 -502.3 360.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12361 748.0 12.2 1128 12365 roll 0.64 - - 3064 - 2.95 0.050 1338 -491.2 360.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12371 746.6 12.1 1128 12377 done 0.64 - - 3064 - 2.90 0.031 2797 503.1 360.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12686 708.7 12.1 1144 12691 roll 0.64 - - 3064 - 2.95 0.048 1342 -493.2 360.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12702 706.7 12.2 1145 12707 done 0.64 - - 3064 - 2.85 0.032 2783 505.6 360.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13028 667.2 12.2 1161 13029 done 0.64 - - 3064 - - - 2783 - 360.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13337 630.5 11.7 1176 13341 roll 0.64 - - 3064 - 2.92 0.047 1339 -494.5 360.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13353 628.6 11.6 1177 13357 done 0.64 - - 3064 - 2.83 0.033 2779 508.8 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13669 591.8 11.9 1195 13671 done 0.64 - - 3064 - - - 2779 - 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13990 554.1 12.0 1225 13991 done 0.64 - - 3064 - - - 2778 - 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14308 517.7 11.2 1255 14312 roll 0.64 - - 3064 - 2.90 0.047 1339 -496.2 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14317 516.2 11.4 1255 14324 done 0.64 - - 3064 - 2.83 0.032 2789 512.4 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14644 480.1 11.1 1286 14645 done 0.64 - - 3064 - - - 2789 - 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14961 445.2 11.1 1316 14965 roll 0.64 - - 3064 - 2.90 0.046 1345 -497.9 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14981 442.8 11.3 1317 14988 done 0.64 - - 3064 - 2.78 0.031 2775 514.4 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15308 407.1 11.0 1348 15309 done 0.64 - - 3064 - - - 2775 - 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15625 372.4 10.8 1378 15626 done 0.64 - - 3064 - - - 2775 - 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15949 335.5 11.6 1419 15957 roll 0.64 - - 3064 - 2.88 0.045 1339 -498.6 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15964 334.0 11.2 1421 15970 done 0.64 - - 3064 - 2.78 0.031 2769 514.4 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16306 295.3 11.2 1482 16312 done 0.64 - - 3064 - - - 2769 - 360.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16645 257.9 9.7 1543 16659 done 0.65 - - 3064 - - - 2769 - 370.0 8.15 0.919 1561 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
16995 221.2 10.0 1605 17002 roll 0.65 - - 3064 - 2.85 0.044 1340 -501.4 370.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17008 219.7 9.3 1607 17037 done 0.68 - - 3064 - 2.78 0.031 2771 514.7 390.7 21.90 1.055 1478 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
17370 182.8 11.1 1672 17378 roll 0.68 - - 3065 - 2.90 0.044 1342 -492.8 390.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17384 181.3 10.6 1674 17390 done 0.68 - - 3064 - 2.78 0.030 2768 512.9 390.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17725 146.8 9.3 1735 17752 roll 0.70 - - 3064 - 2.90 0.044 1340 -492.4 410.2 20.77 0.995 1397 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
17758 143.3 10.4 1740 17766 done 0.70 - - 3064 - 2.80 0.030 2748 502.9 410.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18091 111.6 11.2 1801 18096 done 0.74 - - 3064 - - - 2750 - 410.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18421 80.2 10.5 1862 18429 roll 0.79 0.15 0.051 3102 253.3 2.85 0.044 1340 -494.7 410.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18443 77.9 11.1 1865 18449 done 0.79 - - 3102 - 2.75 0.030 2755 514.5 410.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18769 25.5 12.3 1926 18778 roll 0.70 0.17 0.108 3072 -176.5 2.25 0.046 3887 503.1 410.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18811 19.5 12.1 1933 18819 done 0.70 - - 3073 - 2.17 0.031 2768 -515.7 410.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18947 6.3 7.9 1958 18991 VBD 0.77 - - 3072 - - - 2768 - 470.6 42.58 0.933 1224 -4.0 0.003 - - - - - - - - -
18992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18992 begin surface coast
19010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19010 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.80 8.57 0.052 1435 -191.0 - - 2294 - 454.54 - - 1218 - - - - - - - -