DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.72 of 150.00 AH used of 24V (87.52% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.11 of 80.00 AH used of 10V (89.86% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=275) • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 86.6 m at 450.5 m, depth 537 m (511 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2075 - -146.0 -54.95 - 2745 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.2 11 120 roll -0.77 15.07 0.325 2572 85.1 2.90 0.067 3450 474.1 -146.0 -17.80 - 3391 -36.3 - - - - - - - - - -
259 30.1 -13.2 44 265 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.053 2065 -489.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
601 73.5 -9.4 105 607 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3460 489.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
708 84.0 -10.0 124 713 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.052 2065 -492.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1035 115.9 -9.3 161 1039 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.054 3456 496.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1073 119.7 -9.7 162 1079 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 2060 -489.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1388 149.7 -9.7 178 1408 done -0.77 - - 2573 - - - 2060 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1717 181.4 -9.4 194 1737 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2047 213.5 -9.9 210 2067 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2376 247.1 -10.3 226 2396 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2706 278.1 -8.9 242 2710 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3456 502.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2744 281.6 -9.4 243 2750 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2060 -498.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3059 308.7 -8.7 259 3068 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.090 658 -472.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3091 311.7 -9.4 260 3096 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2068 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3411 338.8 -8.5 276 3431 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3741 366.8 -8.4 292 3761 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4070 395.2 -8.8 308 4091 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4400 422.7 -8.0 324 4409 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.084 652 -478.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4443 426.4 -8.6 326 4448 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2066 523.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4779 450.5 -6.9 342 4787 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.055 3463 508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4833 454.9 -7.6 344 4837 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 2068 -501.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5153 479.3 -7.3 360 5162 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.082 656 -483.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5225 485.2 -7.9 363 5229 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2066 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5552 512.8 9.2 376 5710 done -0.18 0.82 0.154 2702 157.3 - - 1863 - - 147.30 1.146 2793 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
5712 515.3 - 380 5872 roll 0.77 1.33 0.131 2906 153.4 3.33 0.085 467 -419.2 146.0 148.07 1.076 2196 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
5955 501.0 7.8 385 5960 done 0.77 - - 2906 - 2.95 0.041 1876 477.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6271 476.6 7.5 400 6288 done 0.77 - - 2906 - - - 1880 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6598 451.9 7.6 416 6603 roll 0.77 - - 2906 - 3.10 0.084 460 -458.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6676 445.5 8.3 419 6681 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.042 1863 501.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6997 424.0 6.8 435 7001 roll 0.77 - - 2906 - 2.80 0.050 3264 500.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7035 421.3 7.5 436 7041 done 0.77 - - 2906 - 2.88 0.052 1872 -483.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7350 401.3 6.2 452 7365 roll 0.77 - - 2906 - 3.12 0.086 456 -453.8 154.5 8.05 1.182 2163 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
7393 398.4 7.0 454 7398 done 0.78 - - 2906 - 2.75 0.042 1868 513.5 154.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7725 376.8 6.4 470 7744 done 0.78 - - 2906 - - - 1872 - 157.4 2.62 1.273 2151 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
8054 356.5 6.2 486 8074 done 0.79 - - 2906 - - - 1872 - 167.1 9.60 1.157 2111 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
8383 335.2 6.4 502 8393 roll 0.80 - - 2906 - 3.12 0.086 456 -453.8 169.9 2.35 1.261 2100 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
8421 332.5 7.0 503 8426 done 0.81 - - 2906 - 2.75 0.044 1866 512.7 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8737 311.7 6.7 519 8755 done 0.81 - - 2906 - - - 1869 - 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9066 289.7 6.7 535 9074 roll 0.81 - - 2906 - 3.03 0.087 459 -465.3 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9120 285.5 7.6 537 9125 done 0.81 - - 2906 - 2.72 0.044 1868 518.0 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9441 265.3 6.1 553 9461 roll 0.81 - - 2906 - 3.10 0.088 460 -454.2 184.0 13.60 1.096 2043 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
9499 261.3 6.9 555 9505 done 0.83 - - 2906 - 2.78 0.044 1858 502.9 184.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9814 240.9 6.5 571 9833 done 0.83 - - 2906 - - - 1859 - 184.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10143 220.2 6.1 587 10164 roll 0.83 - - 2906 - 3.08 0.089 454 -456.2 195.1 10.70 1.098 1997 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
10190 217.0 6.6 589 10196 done 0.85 0.12 0.092 2926 166.7 2.80 0.044 1887 511.8 195.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10517 196.2 6.0 605 10537 done 0.85 - - 2926 - - - 1887 - 209.9 13.70 1.065 1937 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
10846 176.6 6.2 621 10861 roll 0.87 - - 2927 - 3.20 0.088 457 -446.9 217.6 7.45 1.101 1904 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
10900 172.7 7.5 623 10905 done 0.89 - - 2927 - 2.83 0.044 1868 498.6 217.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11221 150.0 7.2 639 11230 roll 0.89 - - 2927 - 3.08 0.090 456 -458.4 217.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11253 147.4 8.2 640 11257 done 0.89 - - 2927 - 2.80 0.045 1865 503.2 217.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11574 125.6 6.7 656 11593 done 0.89 - - 2927 - - - 1866 - 217.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11904 104.8 6.1 672 11924 roll 0.89 - - 2927 - 3.12 0.089 459 -451.0 230.1 11.40 1.042 1854 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
11945 102.1 6.6 674 11950 done 0.91 - - 2927 - 2.75 0.044 1866 511.6 230.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12286 79.9 6.4 729 12291 done 0.91 - - 2927 - - - 1867 - 234.0 3.08 1.154 1839 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
12628 57.2 6.4 790 12633 done 0.91 - - 2927 - - - 1868 - 237.1 2.78 1.152 1826 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
12970 37.6 4.5 851 13037 roll 0.92 - - 2927 - 3.17 0.091 459 -444.5 303.5 60.50 0.891 1554 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
13052 32.7 5.8 867 13084 done 1.03 0.25 0.092 2967 160.0 2.85 0.044 1871 495.4 326.7 21.73 0.882 1460 -4.3 0.020 - - - - - - - - -
SM 1.40 - - - - -6.67 9.38 0.092 1290 -178.8 - - 2069 - 326.98 - - 1460 - - - - - - - -