DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.09 of 150.00 AH used of 24V (89.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.96 of 100.00 AH used of 10V (91.04% remains)
• Surface angle 3.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7098.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7098.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 128 VBD -0.78 - - 3370 - - - 2199 - -146.1 -109.22 - 3507 - - - - - - - - - - -
134 3.3 -6.7 22 145 done -0.78 1.25 0.104 2942 -342.4 - - 2200 - -146.1 -6.30 - 3655 -23.5 - - - - - - - - - -
483 42.9 -10.6 84 487 done -0.78 - - 2942 - - - 2200 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
826 76.2 -9.0 145 832 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.085 3594 611.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
928 86.8 -10.0 163 934 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.060 2241 -623.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1261 120.1 -9.7 205 1265 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.073 832 -618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1339 127.8 -10.0 211 1345 done -0.78 - - 2922 - 2.38 0.077 2257 598.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1665 159.5 -9.6 242 1669 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.088 3595 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1716 164.8 -10.8 246 1720 done -0.78 0.12 0.159 2946 291.7 2.17 0.062 2243 -623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2041 190.6 -8.1 276 2042 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2359 215.2 -7.9 306 2363 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.073 841 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2399 218.7 -8.6 309 2404 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.076 2256 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2725 245.8 -8.4 339 2728 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.087 3602 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2821 254.5 -9.0 347 2825 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.061 2242 -626.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3146 283.4 -8.9 377 3150 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.072 829 -628.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3232 290.9 -8.3 384 3238 done -0.78 0.10 0.161 2946 180.0 2.33 0.075 2259 613.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3557 315.7 -7.7 415 3558 done -0.78 - - 2946 - - - 2259 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3879 338.4 -6.4 445 3883 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.086 3597 622.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3930 342.5 -7.6 449 3934 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.059 2243 -629.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4255 365.3 -6.9 479 4259 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.070 842 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4306 369.2 -7.8 483 4310 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.074 2258 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4631 393.3 -7.4 513 4635 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.084 3604 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4675 396.9 -8.7 516 4681 done -0.78 0.10 0.160 2946 280.0 2.15 0.058 2240 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5000 418.7 -6.8 547 5004 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.069 833 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5033 421.1 -7.6 549 5038 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.072 2251 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5358 445.0 -7.7 580 5362 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.083 3602 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5427 450.4 -8.1 585 5433 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.056 2248 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5752 475.4 -7.8 616 5756 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.069 836 -636.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5800 479.1 -8.4 620 5804 done -0.78 0.10 0.157 2947 190.0 2.33 0.071 2259 610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6127 500.5 -6.6 650 6131 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.082 3598 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6182 504.5 -7.1 654 6188 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.055 2243 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6508 526.1 -6.3 685 6512 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.067 842 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6582 531.3 -6.8 691 6585 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.071 2259 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6912 552.6 -6.4 722 6916 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.081 3597 631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6963 556.3 -7.0 726 6969 done -0.78 0.10 0.157 2947 280.0 2.12 0.055 2239 -640.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7288 575.4 -5.9 757 7292 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.067 842 -635.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7332 578.5 -7.0 760 7338 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.071 2252 613.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7657 599.1 -6.2 791 7661 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.081 3596 625.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7720 603.6 -7.7 794 7724 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.055 2251 -640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8055 626.6 -6.9 805 8059 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.066 836 -643.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8145 633.5 -7.7 807 8151 done -0.78 0.10 0.159 2948 180.0 2.30 0.071 2264 620.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8457 652.4 -6.1 818 8461 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.081 3604 632.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8508 655.9 -7.4 819 8512 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2240 -643.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8821 676.3 -6.5 829 8825 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.067 841 -635.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8871 679.8 -6.8 830 8875 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.071 2261 617.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9186 700.1 -6.5 840 9190 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.081 3605 625.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9254 705.2 -7.4 842 9258 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2245 -641.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9584 727.4 -6.7 853 9589 roll -0.78 0.10 0.159 2949 280.0 2.22 0.067 843 -631.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9656 731.9 -6.0 855 9661 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.070 2259 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9980 749.8 -5.5 866 9985 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.081 3605 626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10042 753.5 -6.6 867 10047 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.054 2241 -643.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10355 771.5 -5.7 878 10359 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.066 839 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10399 774.4 -6.7 879 10404 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.071 2250 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10720 793.9 -6.2 890 10724 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.081 3596 626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10805 800.1 -7.0 892 10809 done -0.78 0.12 0.148 2948 300.0 2.10 0.054 2249 -641.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11123 816.1 -5.0 903 11127 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.066 844 -638.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11173 819.1 -6.2 904 11177 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.071 2255 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11486 835.9 -5.3 914 11490 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.081 3599 634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11554 839.9 -5.8 916 11558 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.054 2249 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11890 859.1 -5.8 927 11894 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.066 844 -638.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11940 862.4 -6.6 928 11944 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.071 2259 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12253 882.2 -6.4 938 12257 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.080 3606 626.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12308 886.3 -7.3 939 12314 done -0.78 0.12 0.148 2948 300.0 2.12 0.054 2241 -643.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12623 903.2 -5.4 950 12627 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.065 837 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12662 905.6 -6.0 951 12666 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.070 2257 617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12986 924.6 -6.0 962 12990 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.080 3603 626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13059 929.3 -6.1 964 13063 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.053 2238 -643.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13226 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13226 begin apogee
13233 939.9 6.2 970 13364 done -0.17 0.45 0.118 3080 331.1 - - 2238 - - 128.23 1.464 3058 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13365 begin climb
13368 942.4 - 974 13505 roll 0.78 0.57 0.067 3287 363.2 2.53 0.073 3591 534.8 146.1 129.32 1.388 2461 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13533 929.2 12.2 979 13538 done 0.78 - - 3296 - 2.42 0.051 2202 -574.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13851 893.2 11.4 990 13855 roll 0.78 - - 3306 - 2.35 0.064 791 -600.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13872 890.5 11.1 990 13879 done 0.78 0.10 0.174 3284 -220.0 2.42 0.066 2206 584.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14185 858.7 10.0 1001 14190 roll 0.78 - - 3284 - 2.30 0.077 3595 603.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14207 856.1 10.6 1001 14213 done 0.78 - - 3291 - 2.28 0.051 2186 -618.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14520 822.0 10.9 1012 14521 done 0.78 - - 3291 - - - 2186 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14826 788.3 11.0 1022 14831 roll 0.78 - - 3302 - 2.22 0.063 785 -631.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14837 787.2 10.8 1022 14842 done 0.78 - - 3302 - 2.35 0.064 2205 604.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15155 751.9 11.2 1033 15159 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.077 3593 616.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15178 749.1 12.6 1033 15184 done 0.78 0.12 0.176 3279 -183.3 2.22 0.051 2191 -631.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15490 717.8 9.8 1044 15491 done 0.79 - - 3280 - - - 2191 - 149.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15796 687.7 9.5 1054 15809 done 0.80 - - 3280 - - - 2191 - 159.3 11.00 1.191 2408 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
16103 657.6 9.8 1064 16112 roll 0.80 - - 3288 - 2.28 0.064 798 -611.0 162.6 4.20 0.839 2396 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
16136 654.4 8.9 1065 16167 done 0.83 - - 3288 - 2.33 0.066 2203 603.0 186.4 21.80 1.241 2297 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
16475 618.4 10.7 1076 16479 roll 0.83 - - 3288 - 2.28 0.078 3593 609.6 186.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16510 614.0 12.7 1077 16514 done 0.83 - - 3298 - 2.22 0.052 2200 -627.5 186.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16832 576.8 11.1 1100 16836 roll 0.83 - - 3308 - 2.25 0.064 794 -624.9 186.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16872 572.1 10.9 1103 16876 done 0.83 - - 3308 - 2.33 0.067 2202 604.3 186.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17197 531.7 12.1 1133 17201 roll 0.83 - - 3308 - 2.25 0.078 3594 618.7 186.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17225 528.1 13.7 1135 17230 done 0.83 0.10 0.183 3293 -150.0 2.20 0.053 2200 -633.6 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17550 492.6 10.9 1165 17554 roll 0.83 - - 3302 - 2.22 0.064 785 -637.4 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17596 487.6 10.7 1169 17600 done 0.83 - - 3302 - 2.33 0.067 2205 609.4 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17921 451.3 10.8 1199 17925 roll 0.83 - - 3302 - 2.22 0.079 3596 626.6 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17944 448.6 10.4 1201 17948 done 0.83 - - 3311 - 2.20 0.054 2200 -634.5 186.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18274 410.1 11.5 1232 18278 roll 0.83 - - 3322 - 2.22 0.064 791 -634.7 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18308 406.2 10.6 1234 18314 done 0.83 0.12 0.166 3288 -283.3 2.30 0.067 2199 612.2 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18633 374.5 9.6 1265 18647 roll 0.84 - - 3289 - 2.30 0.080 3594 606.5 196.0 8.88 0.988 2258 -3.9 0.161 - - - - - - - - -
18682 369.2 12.2 1269 18687 done 0.84 - - 3295 - 2.22 0.054 2189 -632.9 196.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19007 335.9 9.8 1300 19018 roll 0.85 - - 3305 - 2.25 0.064 801 -616.9 199.4 4.25 0.739 2245 -2.8 0.139 - - - - - - - - -
19058 330.6 10.1 1304 19063 done 0.85 - - 3305 - 2.30 0.067 2199 607.8 199.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19382 296.4 10.6 1335 19386 roll 0.85 - - 3305 - 2.25 0.080 3593 619.6 199.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19411 293.1 12.0 1337 19415 done 0.85 - - 3315 - 2.20 0.054 2199 -633.6 199.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19742 256.0 11.2 1368 19746 roll 0.85 - - 3326 - 2.22 0.064 792 -633.8 199.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19775 252.2 10.8 1370 19781 done 0.85 0.12 0.163 3292 -283.3 2.33 0.067 2211 609.0 199.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20102 221.9 9.7 1401 20116 roll 0.86 - - 3296 - 2.38 0.064 784 -599.6 206.4 7.55 0.884 2216 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
20128 219.2 8.8 1403 20157 done 0.89 - - 3296 - 2.35 0.068 2208 606.0 233.0 23.42 0.992 2107 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
20483 186.0 9.4 1437 20496 done 0.90 - - 3296 - - - 2208 - 245.3 11.00 0.907 2058 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
20811 156.6 8.5 1468 20846 roll 0.95 - - 3305 - 2.40 0.065 789 -591.2 278.8 29.95 0.953 1920 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
20870 151.5 8.5 1473 20905 done 0.99 - - 3305 - 2.40 0.068 2201 588.3 312.4 29.67 0.924 1784 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
21225 117.5 10.0 1506 21227 done 0.99 0.08 0.127 3345 500.0 - - 2201 - 313.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21555 76.6 12.8 1552 21560 roll 0.99 - - 3355 - 2.33 0.066 793 -604.3 313.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21584 73.0 11.3 1557 21590 done 0.99 0.12 0.156 3320 -291.7 2.38 0.071 2209 595.0 313.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21930 40.6 9.6 1618 21946 roll 1.00 - - 3320 - 2.35 0.084 3596 590.2 322.4 7.38 0.804 1743 -3.8 0.021 - - - - - - - - -
21959 37.8 9.7 1623 21975 done 1.01 - - 3328 - 2.25 0.058 2202 -619.6 329.2 7.95 0.803 1715 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
22314 8.1 6.4 1686 22386 VBD 1.11 0.10 0.107 3383 550.0 - - 2201 - 408.6 66.80 0.894 1398 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
22387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22387 begin surface coast
22410 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22410 begin surface