GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.43 of 150.00 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.10 of 100.00 AH used of 10V (74.90% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 67 VBD -0.58 - - 194 - - - 2370 - -194.6 -53.95 - 2120 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -4.7 5 120 roll -0.58 10.60 0.263 2543 221.6 1.30 0.060 1458 -701.5 -194.6 -36.22 - 3636 -41.9 - - - - - - - - - -
362 48.7 -13.0 32 365 done -0.58 - - 2539 - 1.27 0.035 2366 715.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
465 62.0 -13.0 42 469 roll -0.58 - - 2539 - 1.25 0.036 1451 -732.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
566 74.7 -12.2 51 574 done -0.58 - - 2535 - 1.30 0.035 2367 704.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
664 86.4 -11.9 61 665 done -0.58 - - 2535 - - - 2367 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
757 98.2 -12.4 70 758 done -0.58 - - 2535 - - - 2367 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
851 109.6 -12.1 79 852 done -0.58 - - 2536 - - - 2368 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1037 133.1 -12.7 97 1038 done -0.58 - - 2536 - - - 2367 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1223 155.4 -11.6 115 1227 roll -0.58 - - 2528 - 1.50 0.046 3258 594.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1265 160.2 -11.8 119 1269 done -0.58 - - 2528 - 1.48 0.031 2358 -608.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1462 182.9 -11.7 138 1463 done -0.58 - - 2528 - - - 2357 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1649 203.4 -11.1 156 1652 roll -0.58 - - 2521 - 1.55 0.048 3260 582.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1685 207.6 -11.5 159 1693 done -0.58 - - 2521 - 1.50 0.030 2355 -603.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1877 229.5 -11.4 178 1877 done -0.58 - - 2520 - - - 2354 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2064 250.8 -11.0 196 2066 roll -0.58 - - 2514 - 1.55 0.048 3255 581.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2106 255.8 -11.8 200 2109 done -0.58 - - 2514 - 1.45 0.031 2366 -613.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2302 279.3 -11.8 219 2306 roll -0.58 0.12 0.148 2540 216.7 1.52 0.048 3262 589.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2349 284.4 -10.1 223 2358 done -0.58 - - 2539 - 1.50 0.031 2357 -603.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2541 303.6 -10.1 242 2542 done -0.58 - - 2540 - - - 2357 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2727 321.6 -9.6 260 2728 done -0.58 - - 2540 - - - 2357 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2914 340.4 -10.2 278 2917 roll -0.58 - - 2533 - 1.55 0.050 3253 578.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2945 343.7 -10.6 281 2949 done -0.58 - - 2533 - 1.45 0.032 2367 -611.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3142 364.0 -10.3 300 3143 done -0.58 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3328 383.1 -10.2 318 3332 roll -0.58 - - 2527 - 1.52 0.051 3255 584.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3371 387.7 -10.8 322 3374 done -0.58 - - 2527 - 1.48 0.034 2363 -602.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3568 408.4 -10.4 341 3571 roll -0.58 - - 2519 - 1.52 0.052 3245 580.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3599 412.0 -11.1 344 3603 done -0.58 - - 2519 - 1.45 0.035 2370 -603.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3796 433.2 -10.9 363 3797 done -0.58 - - 2519 - - - 2369 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3982 453.5 -11.1 381 3985 roll -0.58 - - 2512 - 1.52 0.053 3254 582.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4046 460.6 -11.0 387 4050 done -0.58 0.10 0.141 2543 310.0 1.48 0.035 2369 -598.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4243 478.6 -8.8 406 4244 done -0.58 - - 2543 - - - 2369 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4429 495.4 -8.9 424 4432 roll -0.58 - - 2538 - 1.55 0.054 3252 569.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4471 499.2 -9.1 428 4475 done -0.58 - - 2538 - 1.48 0.036 2372 -594.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4668 517.7 -9.3 447 4669 done -0.58 - - 2538 - - - 2370 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4854 535.1 -9.2 465 4858 roll -0.58 - - 2531 - 1.55 0.054 3259 573.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4907 540.1 -9.1 470 4911 done -0.58 - - 2531 - 1.50 0.036 2364 -596.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5104 559.4 -9.8 489 5105 done -0.58 - - 2531 - - - 2362 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5290 577.7 -9.6 507 5291 done -0.58 - - 2532 - - - 2363 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5477 595.6 -9.5 525 5480 roll -0.58 - - 2524 - 1.58 0.056 3259 567.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5566 604.5 -9.4 533 5573 done -0.58 - - 2524 - 1.52 0.037 2359 -592.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5758 623.0 -9.9 552 5759 done -0.58 - - 2524 - - - 2358 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5944 641.2 -9.7 570 5948 roll -0.58 - - 2517 - 1.58 0.057 3253 566.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6029 649.7 -10.7 578 6033 done -0.58 - - 2517 - 1.48 0.037 2368 -598.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6226 669.7 -10.2 597 6227 done -0.58 0.12 0.149 2549 266.7 - - 2368 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6412 684.8 -8.0 615 6413 done -0.58 - - 2549 - - - 2368 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6599 699.7 -7.6 633 6602 roll -0.58 - - 2543 - 1.55 0.058 3250 569.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6652 704.2 -8.1 638 6655 done -0.58 - - 2544 - 1.50 0.038 2362 -592.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6849 720.7 -8.7 657 6852 roll -0.58 - - 2538 - 1.58 0.058 3250 562.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6895 724.8 -9.2 661 6903 done -0.58 - - 2539 - 1.52 0.038 2355 -588.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7088 741.1 -8.3 680 7089 done -0.58 - - 2539 - - - 2355 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7274 756.7 -8.1 698 7277 roll -0.58 - - 2532 - 1.58 0.058 3247 564.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7327 761.3 -8.7 703 7330 done -0.58 - - 2532 - 1.48 0.039 2369 -593.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7524 778.6 -9.0 722 7525 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7710 794.5 -8.6 740 7713 roll -0.58 - - 2525 - 1.55 0.058 3251 569.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7756 798.6 -9.0 744 7764 done -0.58 - - 2525 - 1.52 0.038 2356 -588.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7949 815.6 -9.1 763 7950 done -0.58 - - 2525 - - - 2356 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8135 832.2 -9.0 781 8138 roll -0.58 - - 2518 - 1.58 0.058 3250 565.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8188 837.2 -8.8 786 8192 done -0.58 - - 2518 - 1.50 0.039 2362 -592.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8385 855.9 -9.5 805 8386 done -0.58 0.12 0.148 2550 266.7 - - 2362 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8571 870.3 -7.6 823 8572 done -0.58 - - 2549 - - - 2362 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8757 884.2 -7.5 841 8761 roll -0.58 - - 2544 - 1.58 0.060 3255 565.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8832 890.0 -7.8 848 8835 done -0.58 - - 2544 - 1.50 0.040 2364 -594.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9028 905.8 -8.1 867 9032 roll -0.58 - - 2538 - 1.58 0.060 3251 561.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9064 908.9 -8.4 870 9072 done -0.58 - - 2537 - 1.52 0.039 2360 -586.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9257 924.7 -8.3 889 9258 done -0.58 - - 2538 - - - 2361 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9443 939.5 -7.7 907 9444 done -0.58 - - 2538 - - - 2361 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9629 954.6 -8.2 925 9633 roll -0.58 - - 2531 - 1.60 0.061 3257 560.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9682 958.9 -7.9 930 9686 done -0.58 - - 2531 - 1.50 0.041 2367 -593.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9879 975.7 -8.2 949 9882 roll -0.58 - - 2523 - 1.58 0.060 3258 563.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9925 979.9 -9.1 953 9934 done -0.58 - - 2524 - 1.52 0.040 2363 -588.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10044 begin apogee
10048 990.3 8.7 965 10201 done -0.26 0.43 0.140 2650 293.0 - - 2271 - - 149.90 1.259 2840 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
10201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10201 begin climb
10202 994.7 - 980 10373 roll 0.58 0.85 0.109 2920 317.6 1.25 0.045 1381 -712.0 194.6 164.15 1.229 2046 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
10400 979.2 10.8 997 10403 done 0.58 - - 2920 - 1.25 0.046 2268 709.6 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10596 956.2 11.9 1016 10600 roll 0.58 - - 2920 - 1.75 0.057 3164 512.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10628 952.1 12.9 1019 10631 done 0.58 - - 2927 - 1.67 0.039 2276 -531.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10824 927.7 12.4 1038 10828 roll 0.58 - - 2933 - 1.17 0.046 1370 -774.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10867 922.5 13.0 1042 10871 done 0.58 - - 2933 - 1.20 0.047 2272 751.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11064 898.0 12.5 1061 11065 done 0.58 - - 2932 - - - 2273 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11250 874.7 12.6 1079 11251 done 0.58 - - 2932 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11436 851.6 12.1 1097 11440 roll 0.58 - - 2933 - 1.70 0.057 3174 530.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11462 848.1 14.6 1099 11471 done 0.58 - - 2941 - 1.67 0.039 2269 -541.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11654 822.7 13.0 1118 11657 roll 0.58 - - 2946 - 1.15 0.046 1367 -784.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11686 818.6 13.6 1121 11689 done 0.58 - - 2946 - 1.20 0.046 2277 758.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11882 792.7 13.3 1140 11883 done 0.58 - - 2946 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12069 768.2 13.6 1158 12070 done 0.58 - - 2946 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12255 744.0 12.9 1176 12256 done 0.58 - - 2946 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12441 719.6 13.0 1194 12442 done 0.58 - - 2946 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12628 695.2 13.3 1212 12628 done 0.58 - - 2946 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12813 671.3 13.0 1230 12814 done 0.58 - - 2946 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13000 647.3 12.8 1248 13001 done 0.58 - - 2946 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13186 624.7 12.2 1266 13187 done 0.58 - - 2946 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13372 601.4 12.7 1284 13373 done 0.58 - - 2946 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13558 578.5 12.5 1302 13562 roll 0.58 - - 2946 - 1.65 0.056 3157 532.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13584 575.2 12.8 1304 13592 done 0.58 0.12 0.160 2923 -191.7 1.62 0.039 2271 -546.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13776 554.8 10.2 1323 13777 done 0.58 - - 2923 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13963 535.9 9.9 1341 13966 roll 0.58 - - 2926 - 1.15 0.046 1360 -793.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14015 530.4 10.3 1346 14019 done 0.58 - - 2926 - 1.20 0.045 2280 766.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14213 509.9 10.9 1365 14213 done 0.58 - - 2926 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14398 490.3 10.7 1383 14399 done 0.58 - - 2926 - - - 2280 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14585 470.9 10.4 1401 14585 done 0.58 - - 2926 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14771 451.5 10.4 1419 14772 done 0.58 - - 2926 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14957 431.7 10.5 1437 14958 done 0.58 - - 2927 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15143 411.8 10.9 1455 15144 done 0.58 - - 2926 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15330 391.9 9.9 1473 15331 done 0.58 - - 2927 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15516 372.3 10.7 1491 15519 roll 0.58 - - 2932 - 1.17 0.043 1363 -783.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15548 368.8 10.5 1494 15551 done 0.58 - - 2932 - 1.20 0.044 2284 767.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15745 347.2 11.2 1513 15745 done 0.58 - - 2932 - - - 2284 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15931 326.9 10.8 1531 15934 roll 0.58 - - 2932 - 1.62 0.054 3159 540.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15962 323.1 12.6 1534 15966 done 0.58 - - 2938 - 1.60 0.037 2272 -554.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16160 300.4 11.5 1553 16163 roll 0.58 - - 2944 - 1.12 0.043 1369 -806.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16202 295.5 10.9 1557 16205 done 0.58 - - 2944 - 1.17 0.042 2279 777.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16398 272.2 11.8 1576 16399 done 0.58 - - 2943 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16585 249.7 11.9 1594 16588 roll 0.58 - - 2944 - 1.65 0.052 3170 540.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16616 245.7 14.0 1597 16620 done 0.58 - - 2952 - 1.60 0.036 2275 -559.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16813 220.8 12.3 1616 16816 roll 0.58 - - 2957 - 1.15 0.042 1353 -801.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16856 215.4 13.9 1620 16859 done 0.58 0.10 0.142 2926 -310.0 1.20 0.042 2283 775.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17052 195.0 10.0 1639 17055 roll 0.58 - - 2925 - 1.62 0.051 3167 545.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17088 191.0 12.3 1642 17096 done 0.58 - - 2932 - 1.62 0.035 2268 -554.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17280 171.3 10.7 1661 17281 done 0.58 - - 2932 - - - 2268 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17467 152.4 10.5 1679 17470 roll 0.58 - - 2931 - 1.65 0.051 3161 541.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17498 149.2 11.1 1682 17502 done 0.58 - - 2939 - 1.58 0.034 2277 -559.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17695 128.7 9.9 1701 17696 done 0.58 - - 2939 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17881 109.5 10.5 1719 17882 done 0.58 - - 2939 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18067 90.5 10.2 1737 18071 roll 0.58 - - 2939 - 1.62 0.048 3162 545.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18103 86.6 11.2 1740 18111 done 0.58 - - 2947 - 1.60 0.032 2271 -556.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18202 76.3 10.6 1750 18203 done 0.58 - - 2947 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18295 66.4 10.4 1759 18296 done 0.58 - - 2948 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18389 56.9 9.5 1768 18390 done 0.58 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18482 48.6 8.8 1777 18485 roll 0.58 - - 2946 - 1.62 0.048 3161 549.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18518 45.1 10.9 1780 18526 done 0.58 0.12 0.140 2921 -208.3 1.60 0.031 2265 -560.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18617 38.8 5.9 1790 18644 roll 0.62 - - 2925 - 1.12 0.038 1366 -802.7 228.4 24.42 0.539 1907 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
18691 34.9 5.1 1796 18747 done 0.70 0.10 0.072 2976 510.0 1.20 0.036 2288 768.3 295.3 50.70 0.544 1635 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
18838 23.1 8.3 1810 18841 roll 0.70 - - 2976 - 1.62 0.046 3166 542.0 295.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18869 20.4 8.5 1813 18872 done 0.70 - - 2985 - 1.60 0.031 2276 -556.2 295.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18973 13.6 5.7 1823 19010 roll 0.75 - - 2989 - 1.15 0.037 1366 -791.3 335.6 30.40 0.515 1471 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
19024 10.7 5.4 1827 19069 done 0.82 - - 2989 - 1.20 0.035 2282 763.3 388.2 40.03 0.512 1255 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
19161 6.6 1.6 1840 19278 VBD 1.09 0.25 0.077 3082 372.0 - - 2282 - 605.4 114.53 0.509 618 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
19279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19279 begin surface coast
19326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19326 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.93 - - 199 - - - 2366 - 575.22 20.73 0.478 494 -6.0 0.002 - - - - - -