DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.77 of 150.00 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.94 of 100.00 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 125 VBD -1.08 - - 165 - - - 2322 - -146.0 -107.38 - 2712 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -2.7 19 158 roll -1.08 8.77 0.272 2192 231.1 2.42 0.081 3745 588.0 -146.0 -13.10 - 3099 -29.5 - - - - - - - - - -
248 28.2 -19.3 40 255 done -0.60 0.40 0.170 2305 282.5 2.22 0.044 2342 -632.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
592 56.4 -7.9 101 598 roll -0.60 - - 2305 - 2.25 0.055 928 -628.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
704 65.5 -7.9 121 711 done -0.60 - - 2305 - 2.28 0.051 2350 623.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1048 91.0 -7.4 182 1054 done -0.72 0.10 0.113 2270 -350.0 - - 2351 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1388 118.9 -7.9 213 1392 roll -0.72 - - 2270 - 2.28 0.058 931 -622.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1460 125.2 -9.2 216 1464 done -0.72 - - 2270 - 2.28 0.052 2337 616.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1786 151.5 -8.0 232 1790 roll -0.72 - - 2270 - 2.33 0.072 3755 608.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1842 156.0 -8.3 234 1846 done -0.82 - - 2270 - 2.22 0.043 2323 -645.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2162 182.0 -8.0 250 2167 roll -0.89 0.12 0.100 2225 -375.0 2.20 0.058 938 -629.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2240 189.6 -9.6 253 2245 done -0.78 0.15 0.176 2264 260.0 2.25 0.054 2348 626.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2562 212.0 -6.7 269 2565 roll -0.86 - - 2264 - 2.30 0.073 3753 610.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2667 219.3 -7.0 273 2675 done -0.97 0.15 0.101 2213 -340.0 2.20 0.043 2338 -643.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2983 246.9 -9.1 289 2987 roll -0.89 0.12 0.166 2245 266.7 2.22 0.058 934 -632.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3048 252.8 -8.9 292 3053 done -0.89 - - 2246 - 2.28 0.054 2342 617.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3375 277.2 -7.2 308 3379 roll -0.89 - - 2246 - 2.30 0.071 3750 612.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3465 283.3 -6.5 312 3469 done -0.97 - - 2245 - 2.20 0.043 2336 -642.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3796 305.9 -6.8 328 3801 roll -1.02 0.12 0.107 2202 -358.3 2.22 0.057 929 -633.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3851 310.6 -8.7 330 3858 done -0.89 0.15 0.170 2241 260.0 2.25 0.054 2345 629.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4167 331.5 -6.5 346 4168 done -0.94 - - 2241 - - - 2345 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4476 348.7 -5.4 361 4477 done -1.00 - - 2241 - - - 2346 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4785 367.7 -6.2 376 4787 done -1.06 0.12 0.097 2196 -375.0 - - 2346 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5094 391.9 -7.9 391 5099 roll -0.97 0.12 0.160 2228 266.7 2.30 0.072 3746 608.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5166 397.4 -7.8 394 5170 done -1.04 - - 2228 - 2.20 0.042 2324 -646.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5502 421.2 -7.0 404 5506 roll -1.04 - - 2228 - 2.17 0.057 939 -638.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5596 428.5 -8.0 406 5601 done -1.04 - - 2228 - 2.25 0.054 2341 623.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5921 452.1 -7.3 414 5924 roll -1.04 - - 2229 - 2.30 0.071 3751 613.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5975 456.2 -7.9 415 5980 done -1.12 0.10 0.082 2184 -450.0 2.20 0.041 2342 -640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6293 482.8 -8.3 423 6298 roll -1.01 0.12 0.165 2216 266.7 2.20 0.054 939 -637.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6366 488.8 -7.8 424 6370 done -0.96 - - 2216 - 2.22 0.053 2344 632.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6707 513.1 -7.1 433 6711 roll -0.96 - - 2216 - 2.30 0.071 3753 612.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6806 520.5 -7.3 435 6811 done -0.96 - - 2216 - 2.20 0.041 2343 -640.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7125 543.5 -7.2 443 7126 done -0.96 - - 2216 - - - 2344 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7450 566.0 -6.8 451 7451 done -0.96 - - 2216 - - - 2343 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7775 587.1 -6.4 459 7776 done -0.96 - - 2216 - - - 2343 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8100 608.8 -6.6 467 8101 done -0.96 - - 2216 - - - 2343 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8425 631.1 -6.9 475 8428 roll -0.96 - - 2216 - 2.30 0.070 3746 610.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8485 635.4 -7.3 476 8489 done -1.01 - - 2216 - 2.20 0.041 2338 -640.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8798 655.7 -6.5 484 8802 roll -1.01 - - 2216 - 2.20 0.054 932 -639.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8869 660.8 -7.2 485 8874 done -1.01 - - 2216 - 2.22 0.051 2343 635.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9212 683.9 -6.9 494 9215 roll -1.01 - - 2216 - 2.28 0.068 3746 615.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9294 689.7 -7.1 495 9302 done -1.08 - - 2216 - 2.20 0.041 2337 -640.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9626 712.4 -6.9 504 9627 done -1.08 - - 2216 - - - 2337 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9950 735.3 -7.0 512 9954 roll -1.08 - - 2215 - 2.20 0.055 932 -638.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10016 740.3 -7.7 513 10021 done -1.08 - - 2216 - 2.25 0.051 2337 624.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10365 763.5 -6.7 522 10368 roll -1.08 - - 2216 - 2.30 0.068 3753 615.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10454 769.6 -7.1 524 10459 done -1.15 0.12 0.102 2173 -358.3 2.17 0.040 2337 -652.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10778 794.4 -7.7 532 10779 done -1.04 0.15 0.155 2214 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11102 815.2 -6.3 540 11106 roll -1.04 - - 2214 - 2.33 0.071 3750 606.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11169 819.5 -6.4 541 11173 done -1.11 - - 2214 - 2.20 0.041 2341 -640.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11516 841.2 -6.2 550 11522 roll -1.16 0.12 0.095 2169 -375.0 2.20 0.054 938 -637.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11583 846.6 -8.5 551 11588 done -0.99 0.15 0.163 2215 306.7 2.25 0.053 2340 623.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11931 867.9 -6.0 560 11935 roll -1.04 - - 2215 - 2.28 0.069 3742 614.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12003 872.5 -6.7 561 12007 done -1.12 0.10 0.100 2179 -360.0 2.17 0.041 2330 -650.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12344 896.8 -7.2 570 12348 roll -1.04 0.12 0.158 2212 275.0 2.20 0.054 929 -636.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12393 900.2 -6.6 571 12397 done -1.04 - - 2212 - 2.25 0.051 2351 632.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12719 918.7 -5.7 579 12723 roll -1.04 - - 2212 - 2.28 0.071 3749 613.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12780 922.5 -6.4 580 12784 done -1.12 - - 2212 - 2.17 0.040 2333 -652.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13094 940.8 -5.8 588 13095 done -1.16 0.12 0.098 2168 -366.7 - - 2333 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13418 963.7 -7.2 596 13422 roll -1.06 0.15 0.160 2209 273.3 2.35 0.071 3752 603.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13478 967.6 -6.4 597 13482 done -1.13 - - 2209 - 2.17 0.041 2341 -650.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13826 987.8 -5.8 606 13827 done -1.13 - - 2209 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13864 begin apogee
13869 990.1 5.7 607 14005 done -0.34 0.50 0.149 2362 306.0 - - 2523 - - 133.35 1.517 2500 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14006 begin climb
14008 991.9 - 610 14158 roll 1.08 1.02 0.107 2665 297.1 2.65 0.071 3929 530.6 146.0 136.40 1.414 1904 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14197 976.3 11.0 614 14202 done 0.71 0.30 0.143 2586 -263.3 2.42 0.041 2520 -582.2 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14539 953.4 6.6 623 14557 roll 0.73 - - 2586 - 2.55 0.071 3934 554.5 158.2 11.62 1.300 1855 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
14568 951.4 6.6 623 14589 done 0.74 - - 2586 - 2.35 0.041 2510 -606.0 171.6 13.52 1.312 1800 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
14908 928.2 7.0 632 14909 done 0.75 - - 2586 - - - 2510 - 173.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15233 905.5 6.8 640 15243 done 0.76 - - 2586 - - - 2510 - 179.8 8.25 1.255 1767 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
15558 884.3 6.5 648 15575 done 0.78 - - 2586 - - - 2510 - 195.6 15.38 1.382 1702 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
15883 862.5 6.6 656 15897 done 0.85 0.12 0.083 2635 408.3 - - 2510 - 207.1 11.20 1.319 1655 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
16208 833.2 9.1 664 16210 done 0.76 0.12 0.143 2601 -283.3 - - 2509 - 207.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16533 808.1 7.7 672 16534 done 0.76 - - 2601 - - - 2510 - 207.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16857 783.1 7.7 680 16858 done 0.76 - - 2601 - - - 2509 - 207.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17182 757.8 7.8 688 17186 roll 0.76 - - 2601 - 2.22 0.055 1102 -633.8 207.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17191 757.0 8.0 688 17196 done 0.76 - - 2601 - 2.30 0.051 2532 621.7 207.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17510 731.4 7.9 696 17514 roll 0.76 - - 2601 - 2.28 0.054 1101 -627.6 207.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17521 730.5 8.0 696 17525 done 0.76 - - 2600 - 2.25 0.050 2523 632.0 207.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17838 706.4 7.6 704 17842 roll 0.76 - - 2601 - 2.25 0.054 1111 -627.6 207.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17854 705.1 7.5 704 17858 done 0.82 - - 2600 - 2.25 0.050 2517 624.9 207.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18167 683.2 7.0 712 18171 roll 0.82 - - 2600 - 2.25 0.055 1101 -629.3 208.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18177 682.4 6.9 712 18187 done 0.82 - - 2600 - 2.25 0.050 2528 634.2 210.3 3.92 0.872 1642 -2.6 0.223 - - - - - - - - -
18495 660.3 6.9 720 18504 roll 0.83 - - 2601 - 2.25 0.055 1113 -628.9 213.9 4.95 0.996 1628 -2.8 0.209 - - - - - - - - -
18521 658.5 5.4 720 18568 done 0.96 0.15 0.083 2658 380.0 2.25 0.050 2531 630.2 262.1 41.15 1.335 1431 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
18900 620.3 10.3 730 18904 roll 0.86 0.15 0.140 2614 -293.3 2.33 0.054 1105 -612.0 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18926 617.7 7.7 730 18930 done 0.91 - - 2615 - 2.28 0.049 2520 620.6 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19262 591.0 7.8 739 19266 roll 0.91 - - 2615 - 2.28 0.054 1106 -620.2 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19307 587.6 7.6 740 19312 done 0.99 0.12 0.087 2664 408.3 2.25 0.049 2520 628.4 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19636 554.6 10.1 748 19640 roll 0.88 0.15 0.133 2621 -286.7 2.28 0.054 1102 -621.9 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19646 553.6 10.1 748 19650 done 0.80 - - 2621 - 2.25 0.048 2522 631.1 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19963 528.5 8.0 756 19967 roll 0.80 - - 2621 - 2.25 0.054 1109 -628.0 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20008 524.8 9.4 757 20012 done 0.87 - - 2621 - 2.22 0.048 2520 635.6 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20337 497.7 8.2 765 20341 roll 0.87 - - 2621 - 2.25 0.055 1105 -628.9 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20382 494.2 8.2 766 20386 done 0.95 - - 2621 - 2.25 0.049 2535 635.6 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20710 468.6 7.8 774 20714 roll 0.95 - - 2621 - 2.25 0.054 1107 -634.7 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20770 464.1 8.5 775 20775 done 1.02 0.12 0.087 2668 391.7 2.22 0.048 2522 637.4 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21082 433.3 9.9 783 21087 roll 0.92 0.12 0.138 2632 -300.0 2.25 0.054 1108 -628.4 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21097 431.9 9.7 783 21102 done 0.87 - - 2632 - 2.25 0.048 2520 627.6 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21410 408.9 7.2 791 21414 roll 0.87 - - 2632 - 2.22 0.054 1108 -636.0 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21430 407.3 7.8 791 21435 done 0.87 - - 2632 - 2.25 0.048 2522 628.4 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21762 382.1 8.0 805 21765 roll 0.87 - - 2632 - 2.25 0.054 1102 -631.1 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21811 378.2 8.0 807 21815 done 0.93 - - 2632 - 2.22 0.049 2522 639.6 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22137 350.2 8.8 823 22141 roll 0.93 - - 2633 - 2.25 0.054 1101 -631.6 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22175 346.7 8.2 824 22181 done 1.00 - - 2633 - 2.25 0.048 2520 630.7 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22490 319.2 8.3 840 22494 roll 1.00 - - 2632 - 2.22 0.054 1111 -634.7 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22535 315.6 8.9 842 22539 done 1.07 0.12 0.090 2681 408.3 2.22 0.048 2533 640.5 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22866 281.4 10.5 858 22870 roll 0.96 0.15 0.133 2638 -286.7 2.25 0.054 1112 -631.6 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22882 279.9 10.4 858 22888 done 0.96 - - 2638 - 2.22 0.048 2531 639.2 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
23196 254.0 8.3 874 23200 roll 0.96 - - 2638 - 2.22 0.054 1112 -639.2 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
23219 252.3 8.6 875 23223 done 1.02 - - 2638 - 2.20 0.048 2517 638.6 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
23551 225.7 7.7 891 23555 roll 1.07 0.12 0.084 2690 433.3 2.22 0.054 1112 -632.9 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
23560 224.8 7.9 891 23567 done 1.07 - - 2690 - 2.25 0.048 2526 628.4 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
23876 194.5 9.5 907 23880 roll 0.96 0.17 0.142 2640 -294.1 2.25 0.054 1110 -629.3 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
23897 192.9 8.0 908 23901 done 0.96 - - 2639 - 2.22 0.049 2525 637.4 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
24223 171.0 6.4 924 24245 roll 1.05 0.10 0.090 2681 420.0 2.28 0.054 1113 -619.3 280.2 15.73 1.061 1357 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
24261 167.9 8.5 925 24268 done 1.05 - - 2681 - 2.28 0.049 2520 617.1 280.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
24577 142.0 8.1 941 24581 roll 1.05 - - 2681 - 2.28 0.056 1108 -619.3 280.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
24599 140.3 8.6 942 24603 done 1.05 - - 2681 - 2.25 0.050 2523 628.9 280.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
24930 112.8 8.4 958 24934 roll 1.05 - - 2681 - 2.28 0.056 1106 -621.5 280.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
24945 111.5 8.8 958 24952 done 1.05 - - 2681 - 2.28 0.051 2516 618.4 280.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
25276 86.1 6.8 998 25288 roll 1.06 - - 2681 - 2.28 0.057 1104 -619.3 286.1 6.32 0.913 1333 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
25311 83.6 7.1 1004 25319 done 1.06 - - 2681 - 2.28 0.051 2531 625.9 286.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
25658 59.2 6.8 1065 25670 roll 1.07 - - 2681 - 2.30 0.057 1106 -619.6 291.2 5.85 0.888 1312 -3.6 0.027 - - - - - - - - -
25676 57.9 6.9 1068 25684 done 1.07 - - 2681 - 2.28 0.051 2530 624.6 293.8 3.70 0.681 1302 -2.7 0.026 - - - - - - - - -
26022 33.2 7.2 1129 26028 roll 1.13 - - 2681 - 2.28 0.057 1113 -621.5 293.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26056 30.6 7.6 1135 26063 done 1.23 0.08 0.105 2716 437.5 2.25 0.051 2522 626.2 293.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26400 9.0 5.4 1196 26447 roll 1.35 - - 2715 - 2.42 0.072 3934 583.5 342.6 40.30 1.030 1102 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
26471 4.6 7.0 1208 26478 done 1.40 0.10 0.102 2753 380.0 2.30 0.044 2517 -616.1 343.0 - - 1099 - - - - - - - - - - -
26504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26504 begin surface coast
26528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26528 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.40 7.50 0.079 160 -345.7 - - 2320 - 344.89 - - 1093 - - - - - - - -