DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.92 of 150.00 AH used of 24V (89.39% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.86 of 100.00 AH used of 10V (91.14% remains)
• Surface angle 1.3 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7106.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7106.9 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 128 VBD -0.78 - - 3348 - - - 2196 - -146.1 -108.95 - 3362 - - - - - - - - - - -
133 3.3 -6.0 22 155 roll -0.78 1.17 0.091 2928 -359.0 2.42 0.097 3599 579.8 -146.1 -12.25 - 3657 -24.1 - - - - - - - - - -
184 8.8 -12.5 31 190 done -0.78 - - 2928 - 2.22 0.061 2239 -612.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
528 50.2 -11.8 92 533 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.071 841 -613.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
652 64.4 -11.5 114 658 done -0.78 0.10 0.160 2945 180.0 2.38 0.075 2259 595.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
997 95.7 -9.1 175 1003 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.087 3605 611.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1066 102.4 -10.0 185 1070 done -0.78 - - 2937 - 2.20 0.061 2242 -619.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1391 132.4 -8.7 215 1395 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.072 831 -618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1499 142.4 -9.9 224 1503 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.079 2252 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1824 173.8 -9.6 254 1828 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.088 3607 610.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1874 179.1 -10.3 258 1879 done -0.78 0.10 0.166 2943 260.0 2.20 0.061 2238 -622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2200 206.6 -7.9 288 2204 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.074 843 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2278 213.3 -8.2 294 2284 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.076 2255 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2604 240.0 -8.0 325 2608 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.087 3601 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2660 245.0 -8.6 329 2665 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.061 2240 -627.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2985 273.4 -8.6 360 2989 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.073 837 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3093 283.3 -8.9 369 3097 done -0.78 0.10 0.163 2943 180.0 2.35 0.077 2255 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3418 307.5 -7.4 399 3419 done -0.78 - - 2943 - - - 2255 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3739 331.4 -7.0 429 3744 done -0.78 - - 2943 - - - 2255 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4066 354.1 -7.0 460 4070 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.087 3602 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4101 356.8 -7.3 463 4105 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.059 2245 -631.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4432 381.4 -7.3 494 4436 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.071 829 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4499 386.6 -8.0 499 4505 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.074 2261 609.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4824 410.2 -7.2 530 4828 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.084 3606 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4865 413.3 -7.9 533 4870 done -0.78 0.10 0.161 2943 280.0 2.15 0.057 2243 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5190 433.2 -6.0 563 5194 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.069 837 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5264 438.0 -6.6 569 5268 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.072 2258 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5594 458.0 -6.3 600 5598 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.084 3599 623.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5644 461.4 -7.5 604 5650 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.056 2249 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5970 483.4 -7.2 635 5974 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.067 840 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6071 491.2 -7.1 643 6077 done -0.78 0.10 0.156 2945 190.0 2.30 0.071 2248 612.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6396 510.5 -5.4 674 6400 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.082 3603 630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6459 514.3 -6.3 679 6463 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.054 2244 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6790 533.5 -5.9 710 6794 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.067 842 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6869 538.5 -5.8 716 6875 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.070 2257 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7194 559.3 -6.4 747 7198 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.081 3598 623.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7252 563.2 -6.7 752 7256 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.10 0.055 2249 -642.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7582 581.5 -5.9 783 7586 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.067 837 -641.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7649 585.7 -6.3 788 7655 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.071 2255 616.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7983 606.1 -6.2 814 7987 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.082 3595 623.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8054 610.8 -6.9 816 8057 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.055 2239 -639.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8394 634.2 -6.6 827 8398 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.067 844 -642.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8451 638.1 -6.5 828 8456 done -0.78 0.10 0.156 2947 200.0 2.30 0.071 2256 613.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8764 656.0 -5.8 838 8768 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.082 3596 623.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8826 660.1 -7.3 840 8830 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.055 2240 -639.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9161 680.9 -6.4 851 9165 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.067 842 -635.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9223 685.2 -7.6 853 9227 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.071 2253 613.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9559 707.3 -6.5 864 9563 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.081 3598 625.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9631 712.5 -7.2 866 9636 done -0.78 0.10 0.156 2947 280.0 2.12 0.055 2238 -641.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9955 730.1 -5.3 877 9959 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.067 841 -635.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10010 733.4 -5.8 878 10016 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.071 2252 613.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10326 751.2 -5.7 889 10330 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.081 3597 625.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10382 755.0 -6.9 890 10387 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.055 2238 -641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10694 774.6 -6.3 901 10698 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.067 841 -635.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10745 778.2 -7.3 902 10750 done -0.78 0.10 0.156 2949 200.0 2.28 0.071 2250 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11059 794.3 -5.0 912 11063 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.081 3599 621.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11115 797.5 -5.7 913 11121 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.054 2237 -642.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11434 815.0 -5.4 924 11438 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.067 839 -635.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11497 818.8 -6.2 926 11501 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.071 2252 614.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11833 837.9 -5.7 937 11837 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.081 3599 626.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11905 842.8 -6.7 939 11909 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2238 -642.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12229 862.7 -6.1 950 12233 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.067 837 -636.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12303 867.7 -6.2 952 12308 done -0.78 0.12 0.148 2949 225.0 2.28 0.070 2250 619.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12627 884.5 -5.2 963 12630 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.081 3599 621.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12689 888.0 -5.9 964 12694 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.054 2249 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13002 905.4 -5.7 975 13006 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.066 840 -640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13070 909.7 -5.8 977 13074 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.069 2258 616.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13218 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13218 begin apogee
13225 919.4 6.3 982 13356 done -0.17 0.45 0.120 3080 328.9 - - 2194 - - 127.90 1.455 3058 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13360 922.4 - 986 13496 roll 0.78 0.57 0.068 3296 378.9 2.50 0.064 803 -556.4 146.1 128.82 1.379 2461 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13569 906.0 10.3 992 13575 done 0.78 - - 3296 - 2.50 0.067 2199 558.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13882 873.5 10.4 1003 13886 roll 0.78 - - 3296 - 2.35 0.077 3597 594.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13921 868.8 12.6 1004 13926 done 0.78 0.10 0.186 3283 -130.0 2.28 0.051 2209 -608.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14246 835.5 10.2 1015 14250 roll 0.78 - - 3291 - 2.30 0.063 793 -615.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14262 833.6 10.4 1015 14266 done 0.78 - - 3291 - 2.38 0.065 2207 594.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14574 800.1 10.8 1025 14578 roll 0.78 - - 3292 - 2.25 0.077 3596 617.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14602 796.9 11.7 1025 14608 done 0.78 - - 3301 - 2.25 0.052 2188 -625.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14915 761.6 11.1 1036 14919 roll 0.78 - - 3312 - 2.22 0.063 790 -629.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14936 759.1 10.7 1036 14941 done 0.78 0.12 0.163 3279 -275.0 2.33 0.065 2200 605.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15249 729.0 9.6 1046 15262 roll 0.79 - - 3278 - 2.35 0.078 3602 596.6 153.8 7.00 1.098 2429 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
15292 724.2 12.2 1047 15296 done 0.79 - - 3287 - 2.25 0.052 2190 -627.6 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15615 690.2 10.4 1058 15619 roll 0.79 - - 3296 - 2.22 0.063 787 -632.0 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15631 688.4 10.6 1058 15635 done 0.79 - - 3296 - 2.33 0.065 2213 612.0 153.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15949 652.3 11.5 1069 15953 roll 0.79 - - 3297 - 2.22 0.079 3594 622.1 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15976 648.7 12.5 1069 15982 done 0.79 0.10 0.186 3282 -150.0 2.20 0.052 2199 -634.1 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16288 615.5 10.4 1080 16289 done 0.79 - - 3282 - - - 2199 - 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16601 583.9 10.1 1100 16605 roll 0.79 - - 3289 - 2.20 0.064 795 -638.2 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16628 581.0 10.6 1102 16634 done 0.79 - - 3290 - 2.33 0.067 2213 608.6 153.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16953 547.3 10.2 1133 16957 roll 0.79 - - 3289 - 2.22 0.080 3592 621.2 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16981 544.2 11.9 1135 16985 done 0.79 - - 3300 - 2.20 0.054 2195 -635.0 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17306 507.9 10.6 1165 17310 roll 0.79 - - 3310 - 2.22 0.064 783 -636.0 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17345 503.6 10.2 1168 17351 done 0.79 0.10 0.174 3285 -250.0 2.33 0.067 2208 611.6 153.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17670 470.9 9.8 1199 17681 roll 0.80 - - 3285 - 2.22 0.077 3593 623.9 158.7 5.45 0.906 2410 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
17709 466.4 12.9 1202 17715 done 0.80 - - 3292 - 2.20 0.053 2198 -634.1 158.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18034 431.6 10.8 1233 18038 roll 0.80 - - 3302 - 2.22 0.064 789 -634.7 158.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18056 429.2 11.9 1234 18062 done 0.80 - - 3303 - 2.30 0.067 2199 613.0 158.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18381 393.0 11.0 1265 18385 roll 0.80 - - 3303 - 2.25 0.078 3604 624.4 158.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18419 388.3 12.6 1268 18425 done 0.80 0.12 0.170 3280 -191.7 2.22 0.054 2189 -637.4 158.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18744 357.8 9.3 1299 18763 done 0.82 - - 3280 - - - 2188 - 175.1 14.88 1.052 2343 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
19083 324.6 9.5 1331 19097 roll 0.83 - - 3288 - 2.28 0.064 782 -616.7 185.3 9.48 0.956 2302 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
19120 320.9 9.3 1334 19140 done 0.85 - - 3288 - 2.35 0.066 2203 604.7 200.4 14.15 0.994 2240 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
19466 286.6 9.5 1367 19478 done 0.86 - - 3288 - - - 2203 - 211.4 10.07 0.931 2196 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
19795 255.9 9.4 1398 19815 roll 0.88 - - 3288 - 2.35 0.077 3596 592.8 223.5 11.62 0.935 2145 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
19844 251.0 9.8 1402 19853 done 0.88 - - 3296 - 2.25 0.052 2195 -622.7 227.9 4.78 0.719 2129 -3.3 0.126 - - - - - - - - -
20174 217.9 10.3 1433 20178 roll 0.88 - - 3307 - 2.25 0.064 790 -624.4 227.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20214 214.0 9.3 1436 20235 done 0.90 - - 3307 - 2.35 0.067 2209 603.8 242.5 14.12 0.934 2069 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
20554 178.6 10.1 1468 20558 roll 0.90 - - 3307 - 2.28 0.079 3602 611.0 242.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20587 174.7 12.3 1470 20592 done 0.90 - - 3317 - 2.25 0.054 2194 -625.8 242.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20912 139.9 10.1 1501 20916 roll 0.90 - - 3327 - 2.22 0.064 786 -634.2 242.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20945 136.4 9.4 1503 20964 done 0.92 - - 3327 - 2.33 0.067 2199 606.4 256.3 12.43 0.894 2013 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
21290 101.0 9.6 1536 21306 roll 0.93 - - 3327 - 2.33 0.081 3589 596.6 264.7 8.40 0.834 1978 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
21324 97.2 11.8 1541 21330 done 0.93 0.10 0.177 3311 -160.0 2.22 0.054 2200 -625.7 264.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21672 66.3 8.4 1602 21709 roll 0.97 - - 3319 - 2.38 0.067 793 -591.2 300.3 31.45 0.920 1833 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
21744 59.8 8.8 1615 21775 done 1.00 - - 3319 - 2.38 0.069 2198 590.3 326.0 23.15 0.878 1727 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
22114 27.0 7.1 1681 22175 done 1.08 0.10 0.106 3370 510.0 - - 2198 - 390.2 54.40 0.887 1466 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
22354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22354 begin surface coast
22378 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22378 begin surface