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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.67 of 150.00 AH used of 24V (39.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.53 of 100.00 AH used of 10V (57.47% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 43.5 m at 80.6 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 73 | VBD | -0.98 | - | - | 23 | - | - | - | 2352 | - | -138.8 | -36.88 | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -2.0 | 7 | 163 | roll | -0.99 | 9.88 | 0.201 | 2449 | 245.5 | 2.40 | 0.058 | 3756 | 585.0 | -146.6 | -64.38 | - | 3100 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 22.1 | -10.5 | 49 | 327 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | 2.22 | 0.027 | 2325 | -644.6 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 44.8 | -10.8 | 86 | 541 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2325 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 66.6 | -11.1 | 109 | 742 | roll | -0.99 | - | - | 2439 | - | 2.38 | 0.047 | 3755 | 600.8 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 70.2 | -11.9 | 111 | 772 | done | -0.99 | - | - | 2439 | - | 2.17 | 0.026 | 2346 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 107.1 | 10.9 | 141 | 1220 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2680 | 313.0 | - | - | 2153 | - | - | 114.22 | 0.741 | 2500 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | 112.9 | - | 153 | 1345 | roll | 0.99 | 1.25 | 0.074 | 3104 | 339.2 | 2.35 | 0.037 | 761 | -592.3 | 146.6 | 112.22 | 0.698 | 1901 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 107.1 | 7.5 | 166 | 1378 | done | 0.99 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.030 | 2148 | 608.3 | 148.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 78.8 | 8.5 | 197 | 1715 | roll | 0.99 | - | - | 3104 | - | 2.33 | 0.044 | 3556 | 604.3 | 148.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 73.5 | 9.4 | 201 | 1769 | done | 0.99 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.027 | 2150 | -633.3 | 148.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 44.1 | 9.0 | 236 | 2104 | done | 0.99 | - | - | 3113 | - | - | - | 2149 | - | 148.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 26.5 | 8.1 | 273 | 2320 | done | 0.99 | - | - | 3113 | - | - | - | 2149 | - | 148.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 9.8 | 7.3 | 310 | 2549 | roll | 1.00 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.037 | 756 | -597.9 | 155.4 | 8.50 | 0.754 | 1866 | -3.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 4.4 | -0.8 | 335 | 2852 | done | 1.28 | 0.15 | 0.046 | 3202 | 526.7 | 2.25 | 0.030 | 2146 | 617.8 | 383.8 | 162.40 | 0.659 | 933 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.57 | 9.25 | 0.041 | 19 | -344.1 | - | - | 2353 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||