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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.98 of 300.00 AH used of 24V (37.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.80 of 100.00 AH used of 10V (29.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 353 | - | 0.12 | - | 1932 | - | -146.0 | -66.93 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | 0.1 | -0.1 | 7 | 99 | done | -1.01 | 5.93 | - | 1530 | 198.5 | - | - | 1930 | - | -146.0 | -0.40 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.18 |
| 405 | 28.8 | -7.0 | 38 | 406 | done | -1.01 | 0.30 | - | 1467 | -210.0 | - | - | 1936 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 709 | 49.2 | -6.7 | 68 | 715 | roll | -1.01 | 0.22 | - | 1513 | 209.1 | 2.80 | - | 3479 | 551.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3722 | -333.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.14 |
| 997 | 68.5 | -6.6 | 83 | 1002 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | 2.83 | - | 1990 | -526.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1319 | 88.9 | -5.8 | 99 | 1323 | roll | -1.01 | 0.03 | - | 1512 | - | 2.70 | - | 3434 | 534.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 | 24.14 |
| 1396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | 90.2 | -1.6 | 103 | 1537 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1668 | 183.5 | 0.28 | - | 2030 | -5014.3 | - | 119.10 | 0.001 | 3124 | -5.0 | 45.670 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | 85.1 | - | 110 | 1672 | done | 1.01 | 1.42 | - | 1951 | 199.3 | - | - | 2040 | - | 146.0 | 122.15 | 0.001 | 2532 | -4.8 | 42.155 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1961 | 54.9 | 7.2 | 131 | 1962 | done | 1.01 | - | - | 1954 | - | - | - | 2041 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 34.7 | 6.5 | 157 | 2267 | done | 1.01 | - | - | 1952 | - | - | - | 2052 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 14.5 | 6.5 | 188 | 2577 | done | 1.01 | - | - | 1951 | - | - | - | 2037 | - | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.15 | - | 335 | 41.1 | 0.12 | - | 2009 | 16691.7 | 350.04 | 130.10 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||