GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.26 of 150.00 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.86 of 100.00 AH used of 10V (75.13% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 62 VBD -0.58 - - 200 - - - 2349 - -194.6 -48.92 - 1982 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.5 5 126 roll -0.58 10.50 0.261 2532 222.1 1.60 0.064 3259 568.8 -194.6 -46.17 - 3636 -35.8 - - - - - - - - - -
364 46.9 -15.7 32 372 done -0.58 - - 2537 - 1.48 0.028 2369 -601.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
463 58.4 -12.0 42 466 roll -0.58 - - 2532 - 1.52 0.044 3264 588.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
638 79.7 -12.6 58 646 done -0.58 - - 2537 - 1.50 0.029 2358 -604.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
737 91.6 -12.2 68 738 done -0.58 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
830 102.7 -11.9 77 831 done -0.58 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1016 125.4 -12.5 95 1017 done -0.58 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1203 146.5 -10.9 113 1206 roll -0.58 - - 2531 - 1.55 0.045 3264 584.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1239 150.7 -11.4 116 1246 done -0.58 - - 2532 - 1.50 0.029 2358 -604.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1431 172.0 -11.1 135 1432 done -0.58 - - 2532 - - - 2357 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1617 191.9 -10.7 153 1621 roll -0.58 - - 2532 - 1.20 0.038 1461 -746.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1664 197.3 -10.9 157 1673 done -0.58 - - 2528 - 1.25 0.036 2362 720.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1856 217.8 -11.1 176 1857 done -0.58 - - 2528 - - - 2363 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2043 237.8 -10.8 194 2046 roll -0.58 - - 2520 - 1.52 0.048 3257 588.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2089 243.0 -10.7 198 2097 done -0.58 - - 2520 - 1.50 0.030 2354 -602.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2281 263.8 -11.0 217 2282 done -0.58 - - 2520 - - - 2354 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2468 284.3 -11.1 235 2469 done -0.58 - - 2520 - - - 2354 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2654 304.6 -10.5 253 2654 done -0.58 - - 2520 - - - 2354 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2840 324.4 -10.7 271 2841 done -0.58 - - 2520 - - - 2354 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3027 344.5 -10.6 289 3030 roll -0.58 - - 2513 - 1.55 0.050 3262 585.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3069 349.1 -11.3 293 3072 done -0.58 0.10 0.138 2544 310.0 1.48 0.033 2363 -607.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3265 367.1 -8.8 312 3266 done -0.58 - - 2544 - - - 2364 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3452 384.0 -9.2 330 3453 done -0.58 - - 2544 - - - 2364 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3638 400.9 -9.0 348 3638 done -0.58 - - 2544 - - - 2364 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3824 417.4 -8.4 366 3827 roll -0.58 - - 2539 - 1.55 0.052 3258 576.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3860 421.0 -9.1 369 3869 done -0.58 - - 2539 - 1.50 0.034 2357 -600.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4052 438.4 -9.4 388 4053 done -0.58 - - 2539 - - - 2358 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4238 455.6 -9.3 406 4239 done -0.58 - - 2539 - - - 2357 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4425 472.6 -9.1 424 4425 done -0.58 - - 2539 - - - 2357 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4611 490.1 -9.6 442 4611 done -0.58 - - 2539 - - - 2357 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4797 507.5 -9.2 460 4798 done -0.58 - - 2539 - - - 2357 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4983 524.4 -9.2 478 4984 done -0.58 - - 2539 - - - 2356 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5169 541.4 -9.4 496 5170 done -0.58 - - 2539 - - - 2357 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5356 558.8 -9.2 514 5357 done -0.58 - - 2539 - - - 2357 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5542 576.3 -9.5 532 5545 roll -0.58 - - 2532 - 1.58 0.056 3255 568.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5595 581.4 -9.8 537 5599 done -0.58 - - 2532 - 1.48 0.036 2369 -598.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5792 599.7 -9.2 556 5793 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5978 616.9 -9.1 574 5979 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6164 634.5 -9.5 592 6165 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6351 651.9 -9.4 610 6351 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6537 668.8 -8.4 628 6537 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6723 685.4 -8.4 646 6724 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6909 702.0 -8.8 664 6910 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7095 718.4 -9.1 682 7096 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7282 734.9 -8.8 700 7283 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7468 751.8 -9.2 718 7469 done -0.58 - - 2532 - - - 2369 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7654 768.4 -9.0 736 7655 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7841 784.9 -9.1 754 7844 roll -0.58 - - 2532 - 1.25 0.049 1471 -717.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7883 788.8 -9.3 758 7886 done -0.58 - - 2527 - 1.27 0.050 2357 697.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8079 806.3 -9.3 777 8080 done -0.58 - - 2527 - - - 2358 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8266 822.8 -8.8 795 8267 done -0.58 - - 2527 - - - 2357 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8452 839.5 -8.9 813 8453 done -0.58 - - 2527 - - - 2357 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8638 855.8 -9.1 831 8639 done -0.58 - - 2527 - - - 2358 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8825 872.2 -8.6 849 8826 done -0.58 - - 2527 - - - 2358 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9011 888.6 -8.7 867 9012 done -0.58 - - 2527 - - - 2358 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9197 905.0 -8.8 885 9198 done -0.58 - - 2527 - - - 2358 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9383 921.5 -9.3 903 9384 done -0.58 - - 2527 - - - 2357 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9570 938.1 -9.2 921 9570 done -0.58 - - 2527 - - - 2357 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9756 954.4 -8.7 939 9759 roll -0.58 - - 2527 - 1.25 0.051 1474 -706.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9792 957.8 -8.9 942 9799 done -0.58 - - 2522 - 1.33 0.051 2367 671.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9984 974.6 -8.8 961 9985 done -0.58 - - 2522 - - - 2366 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10158 begin apogee
10162 990.3 8.8 978 10313 done -0.26 0.43 0.141 2648 293.0 - - 2272 - - 149.20 1.259 2840 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
10314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10314 begin climb
10315 994.9 - 993 10485 done 0.58 0.85 0.110 2911 309.4 - - 2271 - 194.6 163.65 1.230 2046 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
10669 963.0 10.7 1026 10670 done 0.58 - - 2912 - - - 2272 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10855 943.4 10.8 1044 10858 roll 0.58 - - 2912 - 1.70 0.058 3161 522.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10891 939.2 11.8 1047 10899 done 0.58 - - 2920 - 1.67 0.039 2269 -534.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11083 917.9 11.0 1066 11084 done 0.58 - - 2920 - - - 2269 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11270 897.0 11.5 1084 11271 done 0.58 - - 2920 - - - 2268 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11456 876.8 10.8 1102 11459 roll 0.58 - - 2920 - 1.70 0.058 3166 528.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11498 871.6 12.6 1106 11502 done 0.58 - - 2927 - 1.62 0.040 2275 -550.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11696 849.2 11.1 1125 11696 done 0.58 - - 2927 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11881 827.5 11.6 1143 11882 done 0.58 - - 2927 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12067 805.6 11.7 1161 12071 roll 0.58 - - 2928 - 1.67 0.058 3164 531.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12104 800.9 13.8 1164 12111 done 0.58 - - 2935 - 1.65 0.039 2267 -543.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12296 777.3 12.0 1183 12297 done 0.58 - - 2935 - - - 2267 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12482 754.5 12.5 1201 12483 done 0.58 - - 2935 - - - 2267 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12668 731.7 12.1 1219 12672 roll 0.58 - - 2935 - 1.70 0.058 3171 531.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12700 727.5 12.4 1222 12704 done 0.58 - - 2943 - 1.62 0.040 2275 -553.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12897 702.9 12.5 1241 12897 done 0.58 - - 2943 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13083 679.3 12.9 1259 13084 done 0.58 - - 2944 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13269 656.0 12.8 1277 13270 done 0.58 - - 2943 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13455 632.8 12.5 1295 13459 roll 0.58 - - 2943 - 1.67 0.057 3170 535.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13488 628.4 13.9 1298 13491 done 0.58 - - 2951 - 1.62 0.040 2273 -553.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13684 602.4 12.9 1317 13685 done 0.58 - - 2950 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13870 578.6 12.9 1335 13871 done 0.58 - - 2951 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14057 554.6 12.9 1353 14060 roll 0.58 - - 2950 - 1.67 0.057 3173 538.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14088 550.4 13.7 1356 14092 done 0.58 0.10 0.157 2928 -220.0 1.62 0.039 2275 -554.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14285 528.2 11.3 1375 14286 done 0.58 - - 2928 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14472 507.5 10.7 1393 14473 done 0.58 - - 2928 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14657 487.1 11.0 1411 14658 done 0.58 - - 2928 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14844 466.6 11.0 1429 14847 roll 0.58 - - 2928 - 1.65 0.055 3164 538.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14879 462.3 11.7 1432 14887 done 0.58 - - 2934 - 1.62 0.038 2268 -553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15072 441.4 10.6 1451 15072 done 0.58 - - 2934 - - - 2268 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15259 421.1 10.8 1469 15261 roll 0.58 - - 2934 - 1.65 0.056 3174 549.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15305 415.5 12.3 1473 15314 done 0.58 - - 2942 - 1.65 0.038 2266 -550.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15497 393.5 11.4 1492 15498 done 0.58 - - 2942 - - - 2266 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15684 372.4 11.2 1510 15687 roll 0.58 - - 2942 - 1.65 0.054 3172 549.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15715 368.5 12.5 1513 15719 done 0.58 - - 2950 - 1.62 0.038 2269 -557.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15912 345.1 11.8 1532 15913 done 0.58 - - 2949 - - - 2269 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16098 322.9 11.9 1550 16099 done 0.58 - - 2949 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16284 300.7 11.5 1568 16285 done 0.58 - - 2949 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16471 278.3 12.6 1586 16472 done 0.58 - - 2950 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16657 255.9 12.3 1604 16660 roll 0.58 - - 2950 - 1.65 0.053 3160 539.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16693 251.2 11.6 1607 16701 done 0.58 0.12 0.160 2926 -200.0 1.60 0.036 2272 -555.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16885 231.3 9.8 1626 16886 done 0.58 - - 2925 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17072 212.9 9.8 1644 17075 roll 0.58 - - 2929 - 1.12 0.042 1368 -808.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17103 209.8 9.2 1647 17107 done 0.58 - - 2929 - 1.17 0.041 2278 777.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17300 190.7 9.8 1666 17301 done 0.58 - - 2929 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17486 172.0 9.6 1684 17490 roll 0.58 - - 2929 - 1.62 0.051 3162 545.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17528 167.2 12.4 1688 17532 done 0.58 - - 2935 - 1.58 0.035 2274 -562.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17725 146.9 10.0 1707 17726 done 0.58 - - 2936 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17912 129.0 9.3 1725 17915 roll 0.58 - - 2935 - 1.62 0.050 3161 547.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17969 123.0 11.2 1730 17976 done 0.58 - - 2943 - 1.60 0.033 2268 -558.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18161 103.8 10.3 1749 18162 done 0.58 - - 2943 - - - 2268 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18348 85.7 9.6 1767 18348 done 0.58 - - 2943 - - - 2268 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18440 76.6 9.7 1776 18441 done 0.58 - - 2943 - - - 2268 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18533 67.9 9.4 1785 18534 done 0.58 - - 2943 - - - 2268 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18627 59.9 8.4 1794 18628 done 0.58 - - 2943 - - - 2268 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18720 52.1 8.4 1803 18723 roll 0.58 - - 2943 - 1.65 0.048 3173 548.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18762 48.1 10.0 1807 18766 done 0.58 - - 2951 - 1.58 0.031 2275 -568.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18866 39.4 7.9 1817 18869 roll 0.58 - - 2951 - 1.62 0.048 3171 553.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18909 36.2 7.7 1821 18912 done 0.58 0.10 0.124 2925 -260.0 1.58 0.031 2272 -569.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19012 32.0 3.5 1831 19117 done 0.75 0.15 0.058 2994 460.0 - - 2271 - 330.5 98.95 0.542 1489 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
19209 16.8 7.3 1850 19211 roll 0.75 - - 2999 - 1.15 0.037 1364 -788.7 330.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19261 13.6 5.2 1855 19313 done 0.83 - - 2999 - 1.20 0.035 2283 765.8 394.5 47.58 0.515 1230 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
19413 4.7 5.3 1869 19460 roll 0.90 - - 2999 - 1.17 0.035 1355 -793.2 451.1 42.15 0.502 999 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
19480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19480 begin surface coast
19597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19597 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.94 - - 194 - - - 2369 - 575.22 75.57 0.498 495 -6.7 0.002 - - - - - -