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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.06 of 150.00 AH used of 24V (40.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.82 of 100.00 AH used of 10V (58.18% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 43.7 m at 81.1 m, depth 125 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 62 | VBD | -0.96 | - | - | 17 | - | - | - | 2363 | - | -146.6 | -26.48 | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -2.3 | 5 | 157 | roll | -0.96 | 10.10 | 0.206 | 2457 | 241.6 | 2.38 | 0.059 | 3752 | 583.6 | -146.6 | -69.32 | - | 3100 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 25.2 | -11.1 | 50 | 332 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.22 | 0.026 | 2322 | -644.1 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 47.4 | -10.4 | 87 | 546 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 68.5 | -10.4 | 108 | 753 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | - | - | 2322 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 104.0 | -10.7 | 139 | 1084 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | 107.5 | 10.6 | 142 | 1232 | done | -0.28 | 0.73 | 0.110 | 2683 | 309.6 | - | - | 2150 | - | - | 113.95 | 0.728 | 2500 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | 112.1 | - | 154 | 1358 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.075 | 3098 | 337.4 | 2.33 | 0.038 | 778 | -588.8 | 146.6 | 111.95 | 0.683 | 1901 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 103.3 | 8.7 | 169 | 1419 | done | 0.96 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.031 | 2155 | 612.0 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 75.8 | 8.5 | 200 | 1748 | roll | 0.96 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.044 | 3549 | 606.1 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 70.6 | 9.2 | 204 | 1802 | done | 0.96 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.027 | 2158 | -632.3 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 41.2 | 8.1 | 243 | 2139 | done | 0.96 | - | - | 3109 | - | - | - | 2156 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 24.4 | 8.0 | 280 | 2356 | done | 0.96 | - | - | 3109 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 9.1 | 6.2 | 317 | 2600 | done | 1.01 | - | - | 3108 | - | - | - | 2156 | - | 186.1 | 31.27 | 0.733 | 1741 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 4.7 | -0.3 | 335 | 2783 | VBD | 1.29 | 0.22 | 0.048 | 3213 | 477.3 | - | - | 2156 | - | 411.4 | 107.62 | 0.650 | 1157 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.56 | 9.32 | 0.044 | 22 | -342.4 | - | - | 2356 | - | 565.17 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||