SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.41 of 146.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.40 of 100.00 AH used of 10V (86.60% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.77 - - 121 - - - 2299 - -116.7 -9.35 - 2229 - - - - - - - - - - -
29 3.3 - 1 123 roll -0.77 8.07 0.202 2366 278.2 2.35 0.067 3704 597.9 -116.7 -80.25 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
375 32.2 -9.4 60 383 done -0.52 0.25 0.125 2444 312.0 2.20 0.035 2296 -640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
723 56.3 -6.8 121 729 roll -0.52 - - 2445 - 2.28 0.051 3715 622.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
825 63.5 -7.1 139 831 done -0.61 - - 2445 - 2.22 0.036 2278 -647.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1167 89.2 -7.5 200 1175 done -0.68 0.15 0.063 2379 -440.0 - - 2278 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1512 123.0 -10.1 261 1519 roll -0.47 0.22 0.127 2455 345.5 2.15 0.044 896 -642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1552 126.3 -8.1 268 1560 done -0.47 - - 2455 - 2.17 0.039 2301 647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1899 149.5 -6.4 329 1905 done -0.61 0.12 0.067 2400 -458.3 - - 2302 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2231 177.8 -8.6 361 2236 roll -0.49 0.17 0.124 2454 317.6 2.20 0.044 894 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2292 182.4 -7.0 366 2296 done -0.58 - - 2455 - 2.17 0.038 2303 649.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2627 203.1 -6.0 396 2632 roll -0.70 0.20 0.058 2362 -465.0 2.20 0.042 894 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2659 206.2 -10.2 398 2664 done -0.39 0.32 0.127 2488 393.8 2.20 0.038 2295 636.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2985 221.7 -4.7 419 2989 roll -0.67 0.22 0.055 2388 -454.5 2.20 0.046 897 -635.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3018 224.4 -8.7 421 3023 done -0.46 0.25 0.129 2462 296.0 2.17 0.039 2302 647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3338 242.1 -5.4 441 3339 done -0.63 0.15 0.064 2395 -446.7 - - 2303 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3649 267.0 -8.3 461 3653 roll -0.51 0.17 0.123 2450 323.5 2.20 0.044 895 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3698 270.5 -6.6 464 3702 done -0.61 0.12 0.072 2393 -475.0 2.17 0.041 2300 647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4022 296.5 -8.2 485 4027 roll -0.49 0.20 0.129 2460 335.0 2.20 0.046 897 -637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4111 302.2 -5.9 490 4116 done -0.61 0.12 0.070 2405 -458.3 2.15 0.041 2284 645.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4431 327.0 -8.0 506 4433 done -0.54 0.12 0.132 2442 308.3 - - 2285 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4741 348.2 -6.5 521 4745 roll -0.63 - - 2442 - 2.17 0.045 891 -642.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4768 350.0 -7.3 522 4772 done -0.71 0.17 0.063 2367 -441.2 2.17 0.040 2302 650.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5095 377.9 -8.7 538 5100 roll -0.48 0.25 0.132 2451 336.0 2.20 0.046 900 -637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5158 381.9 -6.1 541 5161 done -0.58 - - 2450 - 2.12 0.042 2265 643.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5490 400.5 -5.8 557 5492 done -0.72 0.20 0.062 2365 -425.0 - - 2266 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5799 428.3 -8.9 572 5803 roll -0.49 0.22 0.132 2442 350.0 2.15 0.046 894 -638.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5882 434.0 -6.5 575 5888 done -0.56 - - 2442 - 2.15 0.042 2280 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6197 453.8 -6.0 591 6199 done -0.67 0.15 0.068 2378 -426.7 - - 2281 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6506 480.2 -8.8 606 6511 roll -0.50 0.20 0.130 2446 340.0 2.17 0.048 897 -637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6596 486.5 -6.6 610 6600 done -0.59 - - 2446 - 2.15 0.044 2277 641.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6928 507.5 -6.5 626 6933 roll -0.71 0.17 0.064 2373 -429.4 2.17 0.049 896 -636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6960 510.3 -9.6 627 6967 done -0.48 0.20 0.130 2453 400.0 2.17 0.044 2264 630.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7276 529.4 -6.1 643 7278 done -0.64 0.15 0.067 2391 -413.3 - - 2264 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7585 553.3 -7.7 658 7590 roll -0.54 0.15 0.133 2437 306.7 2.15 0.048 897 -635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7651 557.6 -6.2 661 7655 done -0.54 - - 2436 - 2.15 0.045 2274 640.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7979 575.5 -5.4 677 7982 roll -0.63 - - 2437 - 2.17 0.051 891 -637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8011 577.6 -6.4 678 8015 done -0.63 - - 2436 - 2.17 0.044 2260 630.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8332 596.1 -5.8 694 8334 done -0.72 0.17 0.068 2364 -423.5 - - 2261 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8640 622.4 -8.6 705 8644 roll -0.50 0.25 0.131 2447 332.0 2.15 0.048 893 -636.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8706 626.5 -6.3 707 8710 done -0.61 - - 2447 - 2.17 0.045 2261 630.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9040 645.9 -6.0 718 9045 roll -0.76 0.20 0.063 2359 -440.0 2.15 0.048 893 -636.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9068 648.3 -9.9 719 9073 done -0.55 0.25 0.141 2434 300.0 2.15 0.044 2266 638.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9402 669.5 -6.2 730 9403 done -0.64 - - 2434 - - - 2266 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9709 689.0 -6.4 740 9713 roll -0.73 0.17 0.065 2363 -417.6 2.15 0.048 899 -635.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9752 693.0 -9.6 741 9756 done -0.48 0.25 0.130 2458 380.0 2.15 0.047 2248 627.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10076 713.2 -6.1 752 10080 roll -0.69 0.20 0.062 2369 -445.0 2.15 0.051 891 -631.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10108 716.0 -9.0 753 10113 done -0.47 0.30 0.134 2462 310.0 2.12 0.046 2248 640.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10443 733.8 -4.9 764 10448 roll -0.69 0.20 0.062 2375 -435.0 2.15 0.051 895 -629.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10475 736.2 -8.0 765 10480 done -0.48 0.20 0.128 2455 400.0 2.15 0.046 2239 625.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10812 753.8 -5.1 776 10814 done -0.68 0.17 0.065 2383 -423.5 - - 2241 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11117 776.4 -7.4 786 11122 roll -0.56 0.17 0.133 2435 305.9 2.12 0.048 894 -635.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11206 782.1 -6.6 788 11210 done -0.63 - - 2435 - 2.12 0.046 2247 638.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11524 802.1 -6.6 799 11528 roll -0.74 0.17 0.069 2364 -417.6 2.15 0.051 891 -630.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11550 804.4 -9.1 799 11557 done -0.57 0.15 0.138 2427 420.0 2.15 0.047 2238 626.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11863 824.4 -6.3 810 11864 done -0.64 - - 2426 - - - 2238 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12169 842.7 -5.9 820 12171 done -0.72 0.15 0.070 2365 -406.7 - - 2239 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12475 868.0 -8.4 830 12479 roll -0.53 0.20 0.133 2432 335.0 2.12 0.049 895 -634.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12542 872.7 -6.5 832 12546 done -0.61 - - 2433 - 2.12 0.051 2239 634.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12884 893.5 -5.9 843 12886 done -0.72 0.15 0.073 2371 -413.3 - - 2239 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13191 917.0 -7.8 853 13195 roll -0.56 0.20 0.133 2437 330.0 2.12 0.049 895 -634.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13224 919.2 -4.8 854 13229 done -0.67 0.12 0.080 2384 -441.7 2.12 0.050 2241 634.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13564 941.7 -6.5 865 13569 roll -0.58 0.15 0.139 2429 300.0 2.12 0.049 894 -635.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13614 944.6 -5.0 866 13618 done -0.65 - - 2429 - 2.10 0.048 2230 636.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13933 961.4 -5.5 877 13934 done -0.75 0.17 0.067 2358 -417.6 - - 2231 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14238 986.2 -8.1 887 14240 done -0.54 0.28 0.137 2443 303.6 - - 2231 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14328 begin apogee
14332 990.8 5.7 890 14431 done -0.23 0.30 0.117 2541 326.7 - - 2307 - - 96.10 1.438 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
14432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14432 begin climb
14434 993.2 - 893 14546 roll 0.77 0.95 0.084 2855 330.5 2.60 0.051 3707 538.5 116.7 104.32 1.412 2569 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14584 986.8 8.3 897 14592 done 0.31 0.47 0.137 2716 -295.7 2.40 0.032 2317 -579.2 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14897 971.9 4.6 908 14952 roll 0.63 0.28 0.058 2826 392.9 2.45 0.048 886 -584.1 172.6 48.22 1.391 2341 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15052 958.8 9.4 912 15061 done 0.54 0.08 0.120 2790 -450.0 2.35 0.037 2298 600.9 172.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15364 934.3 7.9 923 15365 done 0.54 - - 2789 - - - 2298 - 172.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15670 911.6 7.3 933 15672 done 0.54 - - 2790 - - - 2299 - 172.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15976 889.8 7.1 943 15978 done 0.54 - - 2790 - - - 2298 - 172.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16284 868.4 7.1 953 16287 roll 0.60 - - 2789 - 2.28 0.051 887 -618.9 172.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16328 865.2 7.0 954 16332 done 0.68 0.12 0.071 2841 433.3 2.22 0.041 2300 636.5 172.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16657 836.5 8.6 965 16659 done 0.55 0.17 0.137 2789 -305.9 - - 2301 - 172.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16962 816.0 6.6 975 16970 done 0.63 - - 2790 - - - 2301 - 179.6 5.85 1.081 2313 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
17269 796.1 6.6 985 17280 done 0.71 0.15 0.067 2851 406.7 - - 2301 - 187.4 8.48 1.183 2281 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
17575 766.6 9.9 995 17580 roll 0.54 0.20 0.133 2787 -320.0 2.28 0.056 3707 616.7 187.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17623 762.0 9.4 996 17628 done 0.54 - - 2788 - 2.28 0.039 2287 -622.8 187.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17942 738.7 7.1 1007 17946 roll 0.63 - - 2787 - 2.22 0.054 891 -628.8 187.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18014 733.4 7.6 1009 18019 done 0.74 0.17 0.061 2859 423.5 2.20 0.041 2290 635.9 187.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18348 700.7 9.8 1020 18353 roll 0.54 0.20 0.135 2794 -325.0 2.28 0.054 3711 623.2 187.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18386 697.2 8.9 1021 18390 done 0.54 - - 2796 - 2.28 0.039 2278 -628.5 187.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18715 671.7 7.8 1032 18719 roll 0.61 - - 2795 - 2.20 0.051 886 -632.7 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18821 663.3 8.2 1035 18826 done 0.69 0.08 0.064 2838 537.5 2.22 0.039 2285 630.2 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19158 633.8 8.6 1046 19162 roll 0.60 0.12 0.140 2802 -300.0 2.28 0.052 3714 626.8 187.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19234 626.9 8.8 1048 19239 done 0.60 - - 2802 - 2.25 0.038 2294 -631.1 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19558 601.8 7.7 1059 19561 roll 0.60 - - 2802 - 2.20 0.048 891 -637.7 187.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19626 596.7 8.3 1062 19630 done 0.66 - - 2802 - 2.17 0.038 2287 643.3 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19959 572.1 7.2 1078 19963 roll 0.66 - - 2802 - 2.28 0.054 3715 626.3 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20014 567.7 7.6 1080 20018 done 0.66 - - 2802 - 2.28 0.038 2277 -630.7 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20335 544.9 6.9 1096 20339 roll 0.66 - - 2802 - 2.17 0.048 885 -641.5 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20429 538.4 7.5 1100 20434 done 0.73 0.10 0.058 2853 510.0 2.20 0.038 2283 635.5 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20756 510.2 8.7 1116 20760 roll 0.58 0.20 0.135 2789 -320.0 2.28 0.053 3713 627.2 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20809 506.0 7.0 1118 20814 done 0.58 - - 2789 - 2.28 0.038 2275 -630.7 187.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21133 486.2 6.5 1134 21148 roll 0.70 0.15 0.064 2855 440.0 2.22 0.048 889 -624.3 196.0 8.20 1.022 2245 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
21221 478.4 9.2 1138 21226 done 0.56 0.22 0.131 2787 -309.1 2.17 0.038 2285 643.3 196.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21548 458.1 6.0 1154 21573 roll 0.72 0.17 0.061 2859 423.5 2.35 0.054 3701 602.6 217.2 18.83 1.078 2159 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
21606 452.8 9.8 1156 21615 done 0.49 0.32 0.137 2769 -281.2 2.30 0.037 2278 -618.7 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21922 433.4 6.2 1172 21947 roll 0.75 0.20 0.059 2855 430.0 2.25 0.049 891 -616.4 233.5 14.57 1.052 2092 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
21996 426.8 10.9 1175 22001 done 0.67 - - 2855 - 2.22 0.037 2268 620.3 233.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22324 393.6 10.5 1191 22328 roll 0.59 0.17 0.135 2802 -311.8 2.35 0.055 3717 616.6 233.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22378 388.4 8.6 1193 22385 done 0.65 - - 2803 - 2.30 0.038 2281 -624.3 233.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22694 363.6 8.1 1209 22699 roll 0.79 0.17 0.060 2878 441.2 2.20 0.049 894 -630.5 233.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22773 355.2 10.8 1212 22781 done 0.63 0.22 0.133 2810 -309.1 2.17 0.038 2285 641.0 233.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23087 330.1 7.5 1228 23092 roll 0.73 0.12 0.071 2863 441.7 2.28 0.054 3705 622.8 233.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23125 326.4 10.5 1229 23132 done 0.54 0.28 0.133 2785 -278.6 2.25 0.036 2264 -640.4 233.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23441 305.4 6.4 1245 23457 roll 0.77 0.20 0.058 2876 455.0 2.20 0.049 882 -628.2 245.4 10.68 0.956 2044 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
23490 300.3 9.4 1246 23495 done 0.63 0.15 0.130 2813 -420.0 2.22 0.039 2274 627.0 245.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23815 271.1 8.6 1267 23817 done 0.76 0.12 0.068 2867 450.0 - - 2274 - 245.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24126 237.1 10.8 1287 24131 roll 0.66 0.15 0.133 2823 -293.3 2.30 0.054 3708 623.5 245.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24170 232.5 8.1 1290 24175 done 0.66 - - 2822 - 2.25 0.036 2261 -643.1 245.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24495 202.6 8.9 1311 24499 roll 0.75 - - 2823 - 2.15 0.050 894 -635.8 245.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24544 197.8 7.4 1314 24551 done 0.87 0.20 0.060 2907 420.0 2.15 0.036 2281 645.1 245.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24870 154.8 13.1 1345 24875 roll 0.63 0.28 0.134 2816 -325.0 2.28 0.050 3715 628.9 245.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24954 146.0 10.0 1355 24960 done 0.63 - - 2817 - 2.25 0.036 2269 -642.7 245.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25297 117.5 8.3 1416 25306 roll 0.74 0.10 0.074 2865 480.0 2.17 0.048 881 -639.6 245.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25407 106.2 10.3 1435 25413 done 0.74 - - 2865 - 2.15 0.038 2266 644.2 245.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25750 68.2 11.0 1496 25758 roll 0.68 0.12 0.138 2828 -308.3 2.30 0.050 3725 634.3 245.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25792 63.7 10.1 1503 25799 done 0.68 - - 2828 - 2.25 0.034 2261 -650.7 245.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26135 31.1 10.4 1564 26143 roll 0.76 - - 2828 - 2.15 0.046 896 -634.9 245.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26272 16.3 9.1 1588 26280 done 0.85 0.17 0.062 2904 447.1 2.12 0.035 2281 653.3 245.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26374 begin surface coast
26398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26398 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.65 7.35 0.054 144 -375.5 - - 2289 - 246.77 - - 2040 - - - - - - - -