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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.01 of 150.00 AH used of 24V (91.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.06 of 100.00 AH used of 10V (89.94% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 172.3 m at 400.6 m, depth 573 m (567 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -0.77 | - | - | 124 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | -76.32 | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -1.7 | 12 | 147 | roll | -0.77 | 8.45 | 0.261 | 2146 | 239.3 | 1.20 | 0.076 | 1816 | - | -146.0 | -35.15 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 13.3 | -16.6 | 24 | 182 | done | -0.77 | - | - | 2144 | - | 1.17 | 0.057 | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 69.3 | -16.4 | 85 | 522 | done | -0.77 | - | - | 2144 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 119.7 | -14.5 | 146 | 861 | roll | -0.77 | - | - | 2139 | - | 1.15 | 0.070 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 138.8 | -14.0 | 170 | 997 | done | -0.77 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.034 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 184.7 | -12.7 | 231 | 1334 | done | -0.77 | - | - | 2139 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 227.7 | -11.5 | 292 | 1671 | done | -0.77 | - | - | 2139 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 267.0 | -11.0 | 340 | 2003 | done | -0.77 | - | - | 2139 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 305.1 | -12.4 | 370 | 2330 | done | -0.77 | - | - | 2139 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 346.3 | -12.4 | 401 | 2654 | roll | -0.77 | - | - | 2134 | - | 1.17 | 0.067 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 354.4 | -12.1 | 407 | 2727 | done | -0.77 | - | - | 2134 | - | 1.08 | 0.033 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 390.3 | -10.3 | 438 | 3048 | done | -0.77 | - | - | 2134 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 424.1 | -10.7 | 468 | 3365 | done | -0.77 | - | - | 2134 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 458.0 | -10.9 | 498 | 3693 | done | -0.77 | - | - | 2134 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 494.2 | -11.7 | 529 | 4015 | done | -0.77 | - | - | 2134 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 530.9 | -11.1 | 543 | 4341 | done | -0.77 | - | - | 2134 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | 561.2 | -11.5 | 552 | 4743 | done | -0.16 | 0.65 | 0.141 | 2342 | 320.0 | - | - | 2188 | - | - | 116.60 | 1.183 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4746 | 565.2 | - | 555 | 4879 | roll | 0.77 | 0.90 | 0.073 | 2654 | 346.7 | 1.15 | 0.052 | 1511 | - | 146.0 | 123.40 | 1.158 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 550.3 | 11.3 | 561 | 4961 | done | 0.77 | - | - | 2654 | - | 1.20 | 0.047 | 2208 | - | 146.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 501.0 | 14.2 | 572 | 5285 | roll | 0.77 | - | - | 2654 | - | 1.15 | 0.055 | 2903 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 489.5 | 14.5 | 577 | 5364 | done | 0.77 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.038 | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 442.3 | 14.2 | 608 | 5692 | done | 0.77 | - | - | 2659 | - | - | - | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 398.3 | 13.1 | 638 | 6016 | roll | 0.77 | - | - | 2659 | - | 1.17 | 0.053 | 2899 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 388.4 | 14.1 | 644 | 6084 | done | 0.77 | - | - | 2663 | - | 1.12 | 0.038 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 343.9 | 13.8 | 675 | 6415 | roll | 0.77 | - | - | 2663 | - | 1.17 | 0.053 | 2900 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 331.4 | 14.5 | 683 | 6505 | done | 0.77 | - | - | 2668 | - | 1.12 | 0.039 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 286.4 | 13.8 | 714 | 6836 | roll | 0.77 | - | - | 2668 | - | 1.20 | 0.054 | 2913 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 273.6 | 13.9 | 722 | 6933 | done | 0.77 | - | - | 2673 | - | 1.15 | 0.038 | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 228.7 | 13.6 | 767 | 7262 | roll | 0.77 | - | - | 2673 | - | 1.17 | 0.053 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 216.2 | 13.6 | 783 | 7353 | done | 0.77 | - | - | 2678 | - | 1.12 | 0.039 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 172.6 | 12.6 | 844 | 7690 | roll | 0.77 | - | - | 2678 | - | 1.17 | 0.053 | 2903 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 156.7 | 11.9 | 866 | 7816 | done | 0.77 | 0.10 | 0.162 | 2652 | -260.0 | 1.12 | 0.039 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 121.8 | 10.2 | 927 | 8153 | done | 0.77 | - | - | 2652 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 89.6 | 9.0 | 988 | 8507 | roll | 0.80 | - | - | 2652 | - | 1.23 | 0.054 | 2908 | - | 168.0 | 17.58 | 0.882 | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 67.7 | 8.4 | 1032 | 8767 | done | 0.84 | - | - | 2655 | - | 1.15 | 0.039 | 2195 | - | 201.8 | 28.75 | 0.875 | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 35.7 | 9.8 | 1097 | 9110 | roll | 0.84 | - | - | 2655 | - | 1.25 | 0.053 | 2912 | - | 206.7 | 4.35 | 0.671 | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 15.1 | 8.5 | 1136 | 9342 | done | 0.88 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.038 | 2203 | - | 238.8 | 16.38 | 0.106 | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -7.07 | 6.88 | 0.049 | 119 | -369.2 | 0.57 | 0.054 | 2511 | 540.4 | 350.04 | 51.58 | 0.079 | 1058 | -8.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||