DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.02 of 150.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.58 of 100.00 AH used of 10V (91.42% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.08 - - 158 - - - 2329 - -146.0 -108.05 - 2924 - - - - - - - - - - -
128 3.7 -3.1 19 148 roll -1.08 8.68 0.267 2200 235.3 2.45 0.082 3753 581.2 -146.0 -5.38 - 3098 -32.3 - - - - - - - - - -
400 51.2 -13.3 67 407 done -0.79 0.22 0.166 2264 290.9 2.22 0.041 2334 -639.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
745 83.6 -8.8 128 751 roll -0.75 - - 2264 - 2.35 0.072 3743 599.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
846 92.6 -8.7 146 853 done -0.75 - - 2264 - 2.20 0.041 2332 -641.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1169 118.6 -8.1 174 1170 done -0.75 - - 2264 - - - 2331 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1478 142.4 -8.0 189 1482 roll -0.75 - - 2264 - 2.35 0.073 3749 603.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1550 148.3 -7.5 192 1554 done -0.81 - - 2264 - 2.20 0.042 2334 -643.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1876 173.9 -7.8 208 1877 done -0.81 - - 2264 - - - 2333 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2187 196.8 -6.7 223 2190 roll -0.87 - - 2264 - 2.35 0.074 3750 603.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2248 201.2 -6.6 225 2255 done -0.98 0.15 0.102 2213 -340.0 2.20 0.043 2333 -644.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2563 229.5 -9.4 241 2565 done -0.88 0.12 0.170 2244 258.3 - - 2332 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2872 254.6 -8.0 256 2876 roll -0.88 - - 2244 - 2.35 0.074 3749 603.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2944 260.5 -8.3 259 2948 done -0.96 - - 2244 - 2.22 0.044 2319 -644.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3270 282.3 -6.1 275 3272 done -0.96 - - 2244 - - - 2318 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3580 300.5 -5.9 290 3585 roll -1.01 0.10 0.110 2208 -360.0 2.38 0.071 3754 603.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3651 305.9 -7.8 293 3656 done -1.01 - - 2208 - 2.22 0.042 2341 -636.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3973 332.3 -8.3 309 3975 done -0.94 0.10 0.174 2232 240.0 - - 2341 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4281 355.2 -7.2 324 4285 roll -0.94 - - 2232 - 2.33 0.072 3749 604.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4342 359.7 -7.3 326 4349 done -1.01 - - 2233 - 2.20 0.043 2345 -638.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4658 379.9 -6.3 342 4659 done -1.01 - - 2232 - - - 2344 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4967 399.0 -5.9 357 4972 roll -1.06 0.12 0.110 2190 -350.0 2.22 0.054 927 -638.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5006 402.0 -7.8 359 5010 done -0.91 0.17 0.167 2237 276.5 2.25 0.053 2350 632.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5329 421.0 -5.8 367 5333 roll -0.98 - - 2237 - 2.28 0.068 3757 617.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5396 425.1 -6.2 368 5401 done -1.09 0.10 0.091 2178 -590.0 2.22 0.041 2330 -642.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5743 452.3 -8.0 377 5748 roll -0.96 0.17 0.155 2226 282.4 2.35 0.071 3756 606.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5809 456.8 -6.7 378 5813 done -1.03 - - 2227 - 2.17 0.041 2340 -652.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6151 478.5 -6.4 387 6152 done -1.03 - - 2226 - - - 2340 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6476 499.4 -6.3 395 6477 done -1.03 - - 2226 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6802 518.7 -6.0 403 6806 roll -1.08 0.10 0.106 2191 -350.0 2.33 0.069 3757 608.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6850 522.2 -7.1 404 6855 done -1.03 - - 2191 - 2.20 0.040 2341 -643.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7169 546.1 -7.5 412 7174 roll -0.95 0.15 0.153 2231 266.7 2.33 0.070 3756 607.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7209 548.5 -6.1 413 7213 done -1.05 0.10 0.109 2196 -350.0 2.17 0.040 2336 -654.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7538 571.4 -6.8 421 7542 roll -1.00 0.10 0.166 2220 240.0 2.30 0.070 3743 611.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7576 573.9 -6.2 421 7582 done -1.05 - - 2221 - 2.15 0.040 2336 -654.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7906 594.5 -6.4 430 7907 done -1.05 - - 2221 - - - 2336 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8231 616.0 -6.7 438 8235 roll -1.05 - - 2221 - 2.30 0.070 3743 611.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8280 619.3 -7.1 439 8285 done -1.12 0.08 0.097 2188 -412.5 2.17 0.040 2345 -644.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8604 643.8 -7.5 447 8606 done -1.05 - - 2188 - - - 2344 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8929 668.1 -7.3 455 8934 roll -0.97 0.15 0.155 2229 273.3 2.33 0.070 3756 606.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8968 670.6 -6.3 456 8972 done -1.07 0.10 0.104 2192 -370.0 2.17 0.040 2338 -653.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9297 693.8 -7.2 464 9301 roll -1.02 0.10 0.162 2217 250.0 2.33 0.069 3750 606.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9341 696.7 -6.3 465 9345 done -1.08 - - 2217 - 2.17 0.040 2330 -654.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9671 716.2 -5.8 473 9674 roll -1.08 - - 2217 - 2.33 0.069 3749 609.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9756 721.3 -5.6 474 9762 done -1.15 0.12 0.104 2175 -350.0 2.17 0.040 2333 -652.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10086 745.8 -7.5 483 10091 roll -1.03 0.15 0.156 2215 266.7 2.33 0.069 3747 606.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10164 751.0 -6.6 484 10170 done -1.09 - - 2215 - 2.17 0.040 2331 -652.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10495 772.0 -6.4 493 10498 roll -1.09 - - 2215 - 2.33 0.070 3748 608.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10544 775.5 -6.9 494 10549 done -1.17 0.12 0.094 2172 -358.3 2.17 0.041 2333 -652.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10868 800.7 -7.9 502 10873 roll -1.04 0.15 0.160 2212 266.7 2.33 0.068 3749 607.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10900 802.9 -7.1 502 10904 done -1.09 - - 2212 - 2.20 0.041 2338 -641.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11237 823.6 -6.1 511 11238 done -1.09 - - 2212 - - - 2337 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11562 844.0 -6.2 519 11566 roll -1.09 - - 2212 - 2.33 0.070 3755 608.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11611 847.2 -6.6 520 11616 done -1.15 0.12 0.095 2169 -358.3 2.17 0.041 2340 -652.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11935 871.8 -7.8 528 11937 done -1.03 0.17 0.156 2217 282.4 - - 2337 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12260 891.9 -6.4 536 12264 roll -1.03 - - 2217 - 2.30 0.068 3744 611.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12304 894.6 -7.1 537 12309 done -1.12 0.10 0.107 2181 -360.0 2.17 0.041 2331 -651.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12633 918.8 -7.5 545 12635 done -1.04 0.12 0.156 2214 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12794 begin apogee
12799 929.1 6.3 549 12934 done -0.34 0.47 0.144 2362 314.9 - - 2517 - - 131.80 1.479 2500 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12935 begin climb
12936 931.5 - 552 13081 done 1.08 1.05 0.105 2670 293.3 - - 2517 - 146.0 136.20 1.374 1904 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13402 889.0 10.0 564 13407 roll 0.81 0.20 0.147 2612 -290.0 2.42 0.067 3931 584.3 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13486 881.3 8.2 566 13491 done 0.63 0.15 0.147 2572 -266.7 2.28 0.041 2524 -617.1 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13810 862.3 6.0 574 13838 done 0.73 0.10 0.092 2609 370.0 - - 2524 - 175.2 25.67 1.388 1785 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
14134 838.2 7.5 582 14135 done 0.73 - - 2609 - - - 2524 - 175.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14459 813.9 7.6 590 14463 roll 0.73 - - 2609 - 2.25 0.055 1113 -627.1 175.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14479 812.2 8.1 590 14485 done 0.73 - - 2609 - 2.30 0.049 2532 617.0 175.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14828 785.1 7.8 599 14831 roll 0.73 - - 2609 - 2.28 0.054 1109 -624.1 175.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14848 783.5 7.5 599 14853 done 0.73 - - 2609 - 2.28 0.049 2520 618.9 175.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15196 756.6 7.8 608 15200 roll 0.73 - - 2609 - 2.25 0.055 1111 -626.2 175.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15211 755.4 7.6 608 15216 done 0.73 - - 2609 - 2.28 0.049 2526 620.6 175.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15525 730.5 8.0 616 15526 done 0.73 - - 2609 - - - 2526 - 175.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15849 705.2 7.5 624 15851 done 0.73 - - 2609 - - - 2527 - 175.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16174 680.7 7.5 632 16178 roll 0.73 - - 2609 - 2.25 0.054 1109 -630.2 175.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16201 678.9 6.9 632 16211 done 0.73 - - 2609 - 2.25 0.048 2516 625.3 179.2 4.43 0.941 1769 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
16542 653.4 7.6 641 16543 done 0.73 - - 2609 - - - 2516 - 179.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16867 629.6 7.1 649 16871 roll 0.73 - - 2609 - 2.22 0.055 1115 -631.1 179.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16883 628.5 6.6 649 16899 done 0.75 - - 2609 - 2.25 0.048 2522 625.3 191.5 11.75 1.246 1719 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
17230 603.1 7.7 658 17233 roll 0.75 - - 2609 - 2.25 0.054 1114 -625.8 191.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17251 601.4 6.4 658 17274 done 0.77 - - 2609 - 2.28 0.048 2525 618.9 209.1 15.98 1.261 1647 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
17597 575.2 7.6 667 17601 roll 0.77 - - 2609 - 2.28 0.054 1114 -618.9 209.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17613 574.0 7.5 667 17617 done 0.77 - - 2609 - 2.25 0.048 2529 628.9 209.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17925 549.2 8.2 675 17929 roll 0.77 - - 2609 - 2.28 0.054 1106 -624.1 209.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17946 547.5 7.3 675 17950 done 0.82 - - 2609 - 2.28 0.048 2520 620.2 209.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18293 520.4 7.6 684 18297 roll 0.82 - - 2609 - 2.22 0.054 1113 -633.8 209.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18315 518.8 6.6 684 18336 done 0.89 - - 2609 - 2.22 0.048 2526 636.5 222.7 12.27 1.190 1592 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
18660 493.0 7.6 693 18664 roll 0.89 - - 2609 - 2.28 0.054 1107 -622.4 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18687 490.9 7.9 693 18692 done 0.96 0.08 0.080 2662 662.5 2.28 0.048 2520 619.7 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19029 455.8 10.8 702 19034 roll 0.82 0.17 0.133 2611 -300.0 2.30 0.066 3936 615.7 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19052 453.6 9.8 702 19056 done 0.73 - - 2611 - 2.20 0.041 2516 -645.5 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19393 425.1 8.1 711 19397 roll 0.73 - - 2611 - 2.20 0.054 1115 -636.8 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19454 420.3 8.1 712 19458 done 0.80 - - 2611 - 2.22 0.048 2528 636.5 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19766 397.6 7.1 720 19767 done 0.80 - - 2611 - - - 2529 - 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20075 374.4 7.6 735 20079 roll 0.80 - - 2611 - 2.22 0.053 1118 -635.6 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20115 371.2 8.1 736 20121 done 0.89 - - 2611 - 2.20 0.048 2520 637.3 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20430 344.8 8.5 752 20434 roll 0.94 0.10 0.090 2652 410.0 2.22 0.052 1111 -634.7 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20444 343.2 8.9 752 20452 done 0.94 - - 2652 - 2.25 0.047 2525 628.4 222.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20761 310.9 10.1 768 20765 roll 0.87 0.12 0.142 2616 -300.0 2.22 0.052 1118 -633.8 222.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20782 309.0 9.1 769 20786 done 0.87 - - 2616 - 2.20 0.047 2522 638.2 222.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21108 284.7 7.3 785 21109 done 0.92 - - 2616 - - - 2522 - 222.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21418 260.9 7.8 800 21423 roll 0.98 0.12 0.081 2669 441.7 2.22 0.052 1115 -633.8 222.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21438 259.2 8.0 801 21443 done 0.98 - - 2669 - 2.22 0.047 2518 632.0 222.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21765 228.9 9.2 817 21767 done 0.88 0.15 0.143 2626 -286.7 - - 2518 - 222.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22075 207.9 6.6 832 22089 done 0.96 - - 2626 - - - 2518 - 234.8 11.65 1.031 1542 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
22383 188.0 6.4 847 22406 roll 1.06 0.15 0.079 2688 413.3 2.28 0.054 1119 -613.6 251.7 14.95 1.037 1472 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
22456 181.5 9.3 850 22461 done 0.99 0.15 0.142 2647 -273.3 2.25 0.048 2521 623.1 251.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22782 156.0 7.6 866 22783 done 0.99 - - 2647 - - - 2521 - 251.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
23092 132.7 7.3 881 23093 done 1.05 - - 2646 - - - 2521 - 251.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
23401 113.1 5.8 896 23437 roll 1.17 0.15 0.080 2705 393.3 2.35 0.056 1126 -593.6 286.8 28.60 1.055 1330 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
23459 108.2 8.1 898 23466 done 1.10 0.12 0.145 2671 -283.3 2.28 0.048 2522 612.3 286.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23794 83.4 7.1 944 23800 roll 1.10 - - 2671 - 2.28 0.056 1115 -617.1 286.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
23839 79.7 7.3 952 23846 done 1.19 0.10 0.097 2707 360.0 2.25 0.050 2521 624.9 286.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
24184 48.8 8.5 1013 24190 roll 1.13 0.10 0.146 2681 -260.0 2.30 0.069 3927 611.3 286.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
24208 46.6 8.6 1017 24214 done 1.08 - - 2681 - 2.20 0.043 2521 -639.1 286.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
24551 20.6 7.8 1078 24557 roll 1.14 - - 2681 - 2.22 0.058 1115 -633.3 286.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
24592 18.2 5.9 1085 24627 done 1.35 0.17 0.080 2746 382.4 2.25 0.052 2528 628.0 318.3 26.10 1.034 1201 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
24805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24806 begin surface coast
24829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24829 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.39 7.38 0.078 163 -350.0 - - 2327 - 320.85 - - 1192 - - - - - - - -