DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.35 of 350.00 AH used of 24V (88.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.09 - - 146 - - - 2530 - -146.0 -76.32 - 2587 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -4.6 13 140 roll -1.09 9.88 0.453 2141 201.9 2.62 0.131 1089 -550.0 -146.0 -16.95 - 3340 -44.4 - - - - - - - 14.25 14.42 14.64
240 40.2 -25.2 36 248 done -0.66 0.62 0.321 2283 229.0 2.55 0.122 2506 555.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
560 94.6 -15.6 97 567 done -0.51 0.15 0.311 2323 266.7 - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 - -
874 132.9 -11.5 131 880 done -0.48 - - 2323 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1189 168.2 -10.6 162 1198 roll -0.48 - - 2324 - 2.47 0.118 1098 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1237 174.1 -11.3 166 1244 done -0.48 - - 2316 - 2.53 0.132 2500 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
1545 208.8 -10.9 197 1552 done -0.48 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1862 243.4 -10.8 228 1871 roll -0.48 - - 2316 - 2.45 0.116 1089 -575.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
1920 250.2 -10.9 233 1929 done -0.48 0.15 0.278 2342 173.3 2.53 0.128 2508 560.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
2231 279.5 -8.8 264 2237 done -0.54 - - 2342 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2548 306.7 -8.4 295 2554 done -0.60 0.12 0.165 2295 -391.7 - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.67 - -
2857 340.8 -10.7 326 2863 done -0.55 - - 2295 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3171 375.4 -11.3 357 3182 roll -0.51 0.12 0.284 2327 266.7 2.45 0.111 1087 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
3221 381.0 -10.6 361 3229 done -0.51 - - 2319 - 2.50 0.125 2503 566.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
3531 412.8 -10.6 392 3537 done -0.51 - - 2319 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3848 445.0 -9.8 423 3856 roll -0.51 - - 2320 - 2.45 0.114 1088 -577.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
3893 450.3 -10.1 427 3902 done -0.54 - - 2311 - 2.47 0.124 2504 573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4204 481.0 -9.3 458 4210 done -0.54 - - 2311 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4520 510.7 -9.9 489 4529 roll -0.54 - - 2310 - 2.42 0.115 1098 -581.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
4548 514.0 -10.0 491 4556 done -0.54 - - 2302 - 2.45 0.125 2495 570.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
4858 547.0 -10.8 522 4864 done -0.54 - - 2302 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5175 580.6 -10.8 553 5181 done -0.54 - - 2302 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5503 616.5 -10.6 576 5504 done -0.54 - - 2302 - - - 2495 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5803 646.7 -9.9 586 5804 done -0.54 - - 2302 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6103 676.4 -9.9 596 6108 roll -0.54 - - 2302 - 2.40 0.115 1097 -582.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6137 679.7 -10.1 597 6143 done -0.54 0.08 0.258 2315 162.5 2.47 0.128 2508 571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
6465 709.9 -9.0 608 6466 done -0.54 - - 2315 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6766 737.2 -9.0 618 6767 done -0.54 - - 2315 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7065 764.8 -9.1 628 7067 done -0.58 - - 2315 - - - 2508 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7299 begin apogee
7313 786.1 -8.8 636 7488 done -0.20 0.40 0.235 2431 290.0 - - 2532 - - 159.12 2.672 2740 -3.8 0.224 - - - - - - 14.70 - 12.84
7489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7489 begin climb
7495 793.5 - 642 7672 done 1.09 1.42 0.174 2841 288.7 - - 2532 - 146.0 172.00 2.582 2144 -3.5 0.214 - - - - - - 13.70 - 12.25
7972 739.7 14.4 658 7974 done 0.78 0.35 0.256 2755 -245.7 - - 2532 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.85 - -
8265 707.9 10.3 668 8272 roll 0.67 0.12 0.278 2723 -266.7 2.45 0.142 3863 543.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 14.16 -
8299 704.4 10.4 669 8305 done 0.57 0.15 0.226 2689 -226.7 2.33 0.101 2537 -569.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 14.21 -
8637 679.7 7.1 680 8690 roll 0.75 0.15 0.145 2754 433.3 2.62 0.120 1122 -540.1 185.7 42.08 2.497 1983 -3.6 0.199 - - - - - - 14.40 13.90 13.15
8720 674.7 7.8 682 8753 done 0.81 - - 2754 - 2.62 0.127 2531 537.8 207.0 24.77 2.410 1897 -3.5 0.195 - - - - - - - 13.99 13.04
9062 634.3 10.9 694 9068 roll 0.75 - - 2754 - 2.45 0.145 3868 545.7 207.0 - - 1893 - - - - - - - - - 14.22 -
9105 629.7 11.2 695 9111 done 0.67 0.15 0.248 2724 -200.0 2.33 0.101 2535 -572.1 207.0 - - 1892 - - - - - - - - 14.21 14.27 -
9428 599.8 8.6 706 9437 roll 0.68 - - 2732 - 2.50 0.121 1118 -566.8 209.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.39 -
9494 594.2 8.6 712 9506 done 0.72 - - 2732 - 2.53 0.128 2526 556.5 212.6 6.20 2.001 1873 -2.9 0.173 - - - - - - - 14.40 13.54
9818 563.0 9.6 744 9827 roll 0.72 - - 2732 - 2.45 0.147 3871 549.0 212.6 - - 1874 - - - - - - - - - 14.42 -
9846 560.4 9.8 746 9853 done 0.72 - - 2742 - 2.33 0.099 2527 -576.8 212.6 - - 1873 - - - - - - - - - 14.49 -
10155 528.6 10.4 777 10164 roll 0.69 - - 2752 - 2.45 0.119 1126 -571.8 212.6 - - 1873 - - - - - - - - - 14.51 -
10194 524.8 10.4 780 10201 done 0.69 0.12 0.272 2725 -225.0 2.53 0.128 2533 556.1 212.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
10503 496.4 8.8 811 10512 roll 0.69 - - 2725 - 2.42 0.145 3881 557.0 212.6 - - 1872 - - - - - - - - - 14.53 -
10531 494.0 9.1 813 10539 done 0.69 - - 2733 - 2.33 0.099 2524 -582.4 212.6 - - 1872 - - - - - - - - - 14.59 -
10841 463.3 10.0 844 10849 roll 0.69 - - 2743 - 2.42 0.119 1128 -576.9 212.6 - - 1872 - - - - - - - - - 14.58 -
10877 459.8 10.0 847 10886 done 0.69 - - 2743 - 2.50 0.127 2532 561.6 212.6 - - 1872 - - - - - - - - - 14.57 -
11188 428.1 10.5 878 11197 roll 0.66 0.12 0.276 2710 -275.0 2.38 0.143 3868 561.3 212.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.57 14.57 -
11216 425.4 9.9 880 11223 done 0.66 - - 2718 - 2.30 0.099 2522 -585.2 212.6 - - 1872 - - - - - - - - - 14.63 -
11526 399.5 8.1 911 11552 roll 0.73 - - 2728 - 2.45 0.119 1123 -571.0 226.4 16.05 2.192 1816 -3.5 0.128 - - - - - - - 14.44 13.69
11579 395.2 8.3 916 11596 done 0.81 - - 2728 - 2.50 0.128 2526 561.2 235.2 10.35 2.075 1781 -3.4 0.129 - - - - - - - 14.42 13.59
11898 368.2 8.6 948 11909 roll 0.82 0.12 0.164 2775 391.7 2.53 0.145 3874 532.8 238.6 4.65 1.675 1768 -2.8 0.124 - - - - - - 14.49 14.42 13.62
11957 361.5 13.1 953 11967 done 0.70 0.20 0.239 2730 -225.0 2.30 0.098 2532 -583.5 238.6 - - 1767 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
12269 333.5 8.5 984 12287 roll 0.74 - - 2738 - 2.50 0.118 1116 -566.4 243.5 6.97 1.908 1748 -2.7 0.096 - - - - - - - 14.45 13.68
12317 329.5 9.0 988 12324 done 0.79 - - 2738 - 2.55 0.125 2535 556.5 243.5 - - 1748 - - - - - - - - - 14.45 -
12625 300.4 9.4 1019 12631 done 0.79 - - 2738 - - - 2535 - 243.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12937 269.8 9.8 1050 12946 roll 0.79 - - 2738 - 2.38 0.145 3865 558.8 243.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.54 -
12962 267.0 10.1 1052 12970 done 0.79 - - 2748 - 2.28 0.099 2523 -588.6 243.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.58 -
13275 233.6 9.9 1083 13283 roll 0.79 - - 2758 - 2.42 0.119 1122 -578.9 243.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.58 -
13330 227.8 10.1 1088 13338 done 0.79 - - 2758 - 2.47 0.125 2529 569.6 243.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.57 -
13641 196.3 9.6 1119 13650 roll 0.79 - - 2758 - 2.42 0.145 3880 558.3 243.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.59 -
13687 191.3 10.8 1123 13695 done 0.74 - - 2768 - 2.30 0.099 2524 -589.6 243.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.62 -
13998 158.9 10.4 1154 14007 roll 0.70 0.15 0.275 2737 -206.7 2.42 0.116 1121 -579.8 243.5 - - 1746 - - - - - - - - 14.58 14.63 -
14054 153.9 8.3 1159 14071 done 0.80 - - 2736 - 2.47 0.125 2529 570.0 252.5 10.62 1.887 1711 -3.3 0.054 - - - - - - - 14.61 13.82
14374 126.7 8.4 1191 14392 roll 0.89 0.12 0.164 2787 425.0 2.42 0.143 3870 554.1 260.7 9.90 1.839 1677 -3.4 0.048 - - - - - - 14.60 14.47 13.78
14419 121.8 11.0 1195 14428 done 0.84 - - 2798 - 2.30 0.096 2527 -583.9 260.7 - - 1678 - - - - - - - - - 14.49 -
14734 83.2 12.2 1239 14742 roll 0.75 0.17 0.265 2759 -229.4 2.47 0.114 1108 -574.5 260.7 - - 1678 - - - - - - - - 14.48 14.54 -
14753 81.3 10.4 1241 14762 done 0.70 0.15 0.244 2724 -233.3 2.55 0.125 2538 560.8 260.7 - - 1678 - - - - - - - - 14.51 14.54 -
15081 60.0 7.1 1302 15113 roll 0.98 0.25 0.123 2825 404.0 2.53 0.117 1117 -561.7 301.3 22.65 0.358 1512 -7.3 0.247 - - - - - - 14.59 14.53 14.41
15130 54.6 11.5 1309 15138 done 0.92 - - 2825 - 2.55 0.128 2540 558.0 301.3 - - 1511 - - - - - - - - - 14.53 -
15450 13.7 11.7 1370 15458 roll 0.83 0.17 0.260 2776 -288.2 2.40 0.145 3870 554.2 301.3 - - 1507 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
15513 6.3 11.7 1381 15521 done 0.83 - - 2784 - 2.30 0.096 2526 -584.3 301.3 - - 1506 - - - - - - - - - 14.59 -
15542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15542 begin surface coast
15568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15568 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.33 7.72 0.088 139 18.0 - - 2524 - 400.08 50.12 0.172 1109 22.1 -0.021 - - - - - -