DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.36 of 150.00 AH used of 24V (90.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.56 of 100.00 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16922.0 m at 16917.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 16906.0 m at 16872.0 m, depth 33778 m (896 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 299 - - - 2783 - -146.0 -82.90 - 3243 - - - - - - - - - - -
102 5.4 -15.0 14 122 roll -0.57 8.43 0.266 2275 234.4 2.03 0.087 3933 566.5 -146.0 -5.50 - 3522 -50.7 - - - - - - - - - -
230 41.2 -14.8 36 238 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.047 2771 -618.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
575 86.3 -12.2 97 582 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.072 3931 585.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
600 89.5 -13.2 101 606 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.047 2772 -626.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
934 133.6 -12.6 139 938 roll -0.57 - - 2262 - 1.98 0.073 3935 587.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
978 139.2 -12.5 143 982 done -0.57 - - 2262 - 1.83 0.047 2786 -627.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1308 180.2 -12.8 174 1313 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1367 -630.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1340 184.6 -13.2 176 1350 done -0.57 0.10 0.156 2286 240.0 2.35 0.061 2779 600.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1668 217.2 -9.1 207 1672 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1365 -628.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1700 220.5 -10.3 209 1707 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.063 2767 609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2025 249.8 -8.8 240 2029 roll -0.57 - - 2277 - 1.95 0.073 3924 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2070 254.1 -9.3 244 2074 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.049 2781 -624.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2402 284.7 -9.2 275 2403 done -0.57 - - 2276 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2720 314.2 -9.3 305 2721 done -0.57 - - 2276 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3039 341.5 -8.2 335 3041 done -0.57 - - 2276 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3357 369.4 -8.8 365 3358 done -0.57 - - 2276 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3676 396.9 -8.8 395 3677 done -0.57 - - 2276 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3994 425.6 -9.1 425 3998 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.074 3933 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4021 428.4 -9.8 427 4029 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.047 2780 -623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4347 458.6 -9.1 458 4348 done -0.57 - - 2270 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4666 487.1 -8.8 488 4667 done -0.57 - - 2270 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4984 514.4 -8.4 518 4985 done -0.57 - - 2270 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5303 540.4 -8.1 548 5304 done -0.57 - - 2270 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5623 566.2 -8.1 578 5627 roll -0.57 - - 2270 - 2.17 0.050 1371 -649.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5655 569.3 -9.0 580 5663 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.062 2786 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5980 596.3 -8.5 611 5984 roll -0.57 - - 2258 - 1.88 0.073 3930 608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6017 599.7 -9.3 614 6026 done -0.57 0.08 0.154 2284 325.0 1.80 0.047 2798 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6331 622.4 -7.2 625 6332 done -0.57 - - 2284 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6637 644.3 -7.1 635 6638 done -0.57 - - 2284 - - - 2799 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6944 666.4 -7.1 645 6945 done -0.57 - - 2284 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7249 687.8 -6.9 655 7250 done -0.57 - - 2284 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7556 708.6 -6.8 665 7557 done -0.57 - - 2284 - - - 2798 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7862 730.2 -7.1 675 7863 done -0.57 - - 2284 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8168 752.5 -7.1 685 8170 done -0.57 - - 2284 - - - 2799 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8474 774.9 -7.3 695 8475 done -0.57 - - 2283 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8781 797.1 -7.3 705 8785 roll -0.57 - - 2284 - 2.22 0.051 1365 -645.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8801 798.8 -8.3 705 8806 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.062 2786 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9120 821.3 -7.0 716 9121 done -0.57 - - 2284 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9426 842.3 -6.7 726 9427 done -0.57 - - 2284 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9733 862.9 -6.6 736 9737 roll -0.57 - - 2280 - 1.90 0.073 3928 601.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9759 865.1 -7.9 736 9768 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.047 2785 -624.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10075 887.2 -7.2 747 10077 done -0.57 - - 2280 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10224 begin apogee
10228 897.8 7.0 752 10357 roll -0.14 0.43 0.139 2423 332.6 - - 2600 - - 122.78 1.166 2926 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
10358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10358 begin climb
10359 901.1 - 756 10496 roll 0.57 0.70 0.084 2658 335.7 2.40 0.050 1186 -589.2 146.0 129.68 1.145 2327 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
10686 869.2 38326.1 766 10690 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2598 571.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11016 827.3 38326.1 777 11021 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1195 -610.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11205 803.8 38326.1 782 11210 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2603 591.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11527 761.8 38326.1 793 11531 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3936 600.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11588 752.2 38326.1 795 11592 done 0.57 - - 2675 - 2.15 0.045 2610 -616.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11922 706.0 38326.1 806 11926 roll 0.57 - - 2676 - 2.25 0.069 3936 589.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11960 699.9 38326.1 807 11964 done 0.57 - - 2685 - 2.12 0.044 2628 -617.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12295 652.0 38326.1 818 12299 roll 0.57 - - 2685 - 2.17 0.069 3936 602.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12338 644.8 38326.1 819 12344 done 0.57 0.10 0.201 2666 -190.0 2.10 0.044 2641 -616.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12663 602.3 38326.1 830 12664 done 0.57 - - 2666 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12980 559.9 38326.1 858 12981 done 0.57 - - 2666 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13301 517.9 38326.1 888 13302 done 0.57 - - 2666 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13617 476.8 38326.1 918 13620 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3930 608.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13662 470.6 38326.1 922 13666 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.045 2622 -628.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13991 428.3 38326.1 953 13995 roll 0.57 - - 2681 - 2.25 0.054 1184 -639.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14019 424.7 38326.1 955 14024 done 0.57 - - 2681 - 2.35 0.057 2642 620.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14344 382.4 38326.1 985 14348 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.069 3930 607.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14370 378.3 38326.1 987 14379 done 0.57 0.10 0.202 2663 -180.0 2.08 0.044 2634 -623.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14696 339.6 38326.1 1018 14700 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.054 1188 -642.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14734 335.4 38326.1 1021 14739 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2634 620.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15059 298.1 38326.1 1051 15063 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3928 610.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15149 285.8 38326.1 1059 15152 done 0.57 - - 2672 - 2.03 0.044 2630 -639.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15478 246.6 38326.1 1090 15480 done 0.57 - - 2673 - - - 2629 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15798 208.4 38326.1 1120 15799 done 0.57 - - 2672 - - - 2629 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16116 171.8 38326.1 1150 16120 roll 0.57 - - 2673 - 2.15 0.069 3930 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16143 168.2 38326.1 1152 16151 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.044 2627 -626.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16468 131.3 38326.1 1183 16472 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.069 3928 613.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16536 122.9 38326.1 1189 16540 done 0.57 0.12 0.219 2661 -166.7 2.03 0.045 2641 -634.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16864 90.9 38326.1 1228 16871 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1187 -637.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16922 85.8 38326.1 1238 16929 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2653 623.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17265 55.8 38326.1 1299 17272 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.070 3932 614.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17340 49.3 38326.1 1312 17347 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.045 2661 -635.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17685 28.0 38326.1 1373 17692 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.071 3929 603.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17754 23.9 38326.1 1385 17761 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.046 2661 -634.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18098 12.0 38326.1 1446 18104 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1183 -642.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18358 7.0 38326.1 1492 18365 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2647 628.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18459 begin surface coast
18465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18466 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2790 - 350.04 92.57 0.082 1495 -8.8 0.013 - - - - - -