DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.21 of 91.80 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 2 • 10.82 of 61.20 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=300) • surface range 8.4 m at 9.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 73 s • bottom range 0.0 m at 965.1 m, depth 965 m (1005 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 77 VBD -1.23 - - 785 - - - 1996 - -122.2 -56.35 - 2646 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -6.7 11 126 roll -1.23 12.05 0.208 2704 159.3 2.80 0.098 3406 503.6 -122.2 -28.60 - 3648 -35.0 - - - - - - - - - -
336 41.5 -12.1 61 341 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.063 2017 -524.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
651 79.9 -12.2 122 657 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.087 3410 501.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
677 83.2 -12.7 127 683 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2023 -523.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1003 122.7 -12.5 163 1011 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.089 3415 506.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1053 129.3 -12.4 165 1058 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2018 -523.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1372 165.6 -11.5 181 1381 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.090 3413 507.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1470 177.7 -11.7 185 1478 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2014 -524.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1782 214.1 -11.8 201 1791 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.088 3413 508.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1854 223.0 -11.6 204 1859 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2013 -524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2172 256.9 -10.1 220 2180 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.087 3413 509.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2236 263.3 -10.6 223 2244 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2005 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2562 296.7 -9.8 239 2570 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 3413 512.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2649 305.9 -10.1 243 2654 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2017 -526.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2972 339.0 -10.3 259 2980 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 3415 514.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3022 344.5 -10.5 261 3028 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2014 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3340 374.0 -9.1 277 3348 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 3418 516.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3403 380.0 -9.5 280 3412 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2007 -538.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3731 411.2 -9.5 296 3739 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 3415 521.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3797 417.9 -9.6 299 3802 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.057 2017 -533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4120 446.7 -9.1 315 4128 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 3415 517.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4162 450.7 -9.5 317 4171 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.056 2008 -541.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4489 480.9 -9.4 333 4497 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 3415 521.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4555 487.7 -10.1 336 4560 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.055 2025 -534.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4897 518.8 -9.0 348 4905 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.077 3416 521.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4958 524.6 -9.3 349 4963 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.054 2012 -535.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5304 556.3 -9.4 358 5312 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.077 3416 525.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5323 558.3 -9.7 358 5328 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.054 2023 -535.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5669 588.6 -8.9 367 5677 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.077 3416 521.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5699 591.6 -10.0 367 5704 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.054 2011 -536.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6034 621.3 -8.9 376 6042 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 3418 521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6079 625.7 -9.3 377 6085 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.055 2017 -534.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6402 655.9 -9.6 385 6410 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 3414 517.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6431 659.0 -10.4 385 6437 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.056 2026 -533.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6767 689.9 -9.2 394 6775 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.081 3414 519.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6812 694.4 -9.6 395 6817 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.057 2013 -534.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7134 722.9 -8.9 403 7142 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 3415 519.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7177 726.9 -9.6 404 7185 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.058 2013 -539.2 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7502 755.5 -8.7 412 7510 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 3414 518.9 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7569 761.6 -8.8 413 7574 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2021 -531.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7909 790.4 -8.6 422 7917 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.082 3414 515.9 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7970 796.4 -9.9 423 7976 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2022 -531.3 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8317 827.1 -9.0 432 8325 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.082 3415 515.9 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8352 830.5 -9.9 432 8360 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.059 2024 -530.9 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8682 860.0 -8.9 441 8690 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.083 3414 514.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8717 863.4 -10.0 441 8725 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2013 -528.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9048 893.0 -9.0 450 9056 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 3414 515.1 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9114 899.6 -9.3 451 9120 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.060 2024 -530.5 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9455 930.4 -9.2 460 9463 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.084 3414 514.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9500 935.1 -9.6 461 9505 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2012 -529.1 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9822 964.4 -9.1 469 9831 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 3414 515.4 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9865 968.2 -8.7 470 9873 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2010 -535.9 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10151 992.9 8.7 477 10270 done -0.31 1.08 0.118 2907 188.0 - - 2010 - - 106.25 1.655 3145 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10272 997.2 4.6 480 10383 roll 1.23 1.67 0.095 3242 200.6 3.10 0.085 494 -489.0 122.2 101.38 1.598 2646 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
10609 989.1 4.9 488 10675 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.058 1900 530.6 192.2 58.22 1.595 2362 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
11011 960.9 7.4 498 11030 roll 1.35 0.12 0.071 3268 216.7 2.78 0.079 3305 505.4 204.6 10.27 1.661 2310 -5.1 0.307 - - - - - - - - -
11045 957.7 8.7 498 11053 done 1.37 - - 3268 - 2.70 0.061 1908 -517.4 204.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11375 930.4 8.2 507 11383 roll 1.37 - - 3268 - 2.75 0.087 493 -514.5 204.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11404 927.6 8.9 507 11410 done 1.37 - - 3268 - 2.65 0.058 1891 527.5 204.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11740 900.1 8.3 516 11780 done 1.37 - - 3268 - - - 1897 - 204.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12103 870.3 8.2 525 12111 roll 1.37 - - 3268 - 2.75 0.085 489 -512.0 204.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12138 866.9 8.6 525 12146 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.060 1904 530.0 204.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12468 839.5 8.4 534 12476 roll 1.37 - - 3268 - 2.70 0.083 3308 520.0 204.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12481 838.0 8.6 534 12487 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.062 1906 -525.1 204.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12793 812.0 8.4 542 12833 done 1.37 - - 3268 - - - 1906 - 204.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13155 782.7 8.0 551 13195 done 1.37 - - 3268 - - - 1906 - 205.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13518 755.5 7.4 560 13537 roll 1.37 - - 3268 - 2.83 0.081 3308 495.4 217.9 10.27 1.621 2257 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
13547 753.0 7.2 560 13568 done 1.39 - - 3268 - 2.70 0.063 1912 -517.0 236.1 15.15 1.562 2182 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
13885 725.8 8.3 569 13893 roll 1.42 - - 3268 - 2.72 0.082 3308 513.2 236.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13903 723.9 8.3 569 13909 done 1.42 - - 3268 - 2.67 0.063 1910 -523.6 236.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14250 694.4 8.7 578 14290 done 1.42 - - 3268 - - - 1910 - 236.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14612 663.1 8.6 587 14621 roll 1.42 - - 3266 - 2.72 0.082 3307 513.6 236.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14637 660.7 8.6 587 14642 done 1.42 - - 3268 - 2.67 0.063 1905 -525.1 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14978 630.6 9.1 596 14986 roll 1.42 - - 3268 - 2.72 0.081 3307 515.4 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15001 628.0 9.0 596 15007 done 1.42 - - 3268 - 2.67 0.063 1906 -524.7 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15343 597.4 8.9 605 15351 roll 1.42 - - 3268 - 2.72 0.087 493 -519.5 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15372 594.4 9.3 605 15378 done 1.42 - - 3268 - 2.65 0.060 1895 529.1 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15708 565.2 8.8 614 15748 done 1.42 - - 3268 - - - 1900 - 236.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16071 531.6 9.3 623 16079 roll 1.42 - - 3268 - 2.72 0.084 493 -517.3 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16127 525.7 10.3 624 16132 done 1.42 - - 3268 - 2.65 0.060 1900 530.9 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16438 498.3 8.6 632 16446 roll 1.42 - - 3268 - 2.72 0.082 493 -517.3 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16461 495.9 8.9 633 16467 done 1.42 - - 3268 - 2.65 0.059 1902 531.7 236.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16785 469.7 8.1 649 16794 roll 1.42 - - 3268 - 2.70 0.080 3315 523.3 236.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16809 467.4 7.5 650 16825 done 1.42 - - 3268 - 2.67 0.060 1902 -529.2 247.7 9.05 1.420 2136 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
17132 439.5 8.8 666 17141 roll 1.44 0.10 0.075 3288 200.0 2.72 0.077 3309 517.3 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17154 437.5 9.5 667 17162 done 1.44 - - 3288 - 2.62 0.060 1900 -537.8 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17480 407.8 8.9 683 17488 roll 1.44 - - 3288 - 2.70 0.076 3309 521.9 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17504 405.3 10.3 684 17509 done 1.44 - - 3288 - 2.65 0.059 1905 -529.8 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17827 377.1 8.7 700 17844 done 1.44 - - 3288 - - - 1905 - 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18152 349.6 8.3 716 18160 roll 1.44 - - 3288 - 2.70 0.075 3311 520.7 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18207 344.6 9.8 718 18216 done 1.44 - - 3288 - 2.65 0.059 1903 -531.3 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18521 317.7 9.3 734 18529 roll 1.44 - - 3288 - 2.70 0.075 3311 521.5 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18542 315.5 9.7 735 18550 done 1.44 - - 3288 - 2.62 0.059 1902 -537.8 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18869 284.4 9.5 751 18877 roll 1.44 - - 3288 - 2.67 0.082 493 -527.7 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18890 282.3 9.4 752 18898 done 1.44 - - 3288 - 2.60 0.056 1914 546.5 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19217 252.7 8.9 768 19225 roll 1.44 - - 3288 - 2.72 0.081 492 -522.8 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19259 248.7 9.6 770 19267 done 1.44 - - 3288 - 2.58 0.057 1903 546.9 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19585 222.4 7.9 786 19594 roll 1.44 - - 3288 - 2.75 0.081 502 -509.5 250.7 2.60 1.332 2123 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
19620 219.4 7.9 787 19628 done 1.44 - - 3288 - 2.62 0.058 1902 534.4 251.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19932 196.4 7.7 803 19950 done 1.45 - - 3288 - - - 1902 - 259.4 7.12 1.257 2088 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
20257 169.2 8.4 819 20266 roll 1.46 - - 3288 - 2.70 0.081 3305 519.6 259.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20292 166.0 8.2 820 20300 done 1.46 - - 3288 - 2.65 0.061 1906 -527.9 259.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20604 142.2 6.9 836 20633 roll 1.46 - - 3288 - 2.80 0.079 3305 499.6 284.5 19.35 1.184 1986 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
20688 135.8 7.7 840 20702 done 1.50 - - 3288 - 2.65 0.063 1902 -529.4 291.5 5.53 1.236 1957 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
21016 108.6 8.3 856 21031 done 1.51 - - 3288 - - - 1902 - 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21342 83.2 6.8 902 21371 roll 1.51 - - 3287 - 2.80 0.082 3301 499.6 317.6 19.95 1.144 1851 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
21381 80.5 6.4 910 21418 done 1.56 0.10 0.062 3314 270.0 2.70 0.065 1913 -514.1 353.2 27.20 1.077 1706 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
21730 51.2 8.0 977 21738 roll 1.62 - - 3314 - 2.72 0.084 3305 511.8 353.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21748 49.4 7.9 981 21759 done 1.62 - - 3314 - 2.70 0.067 1902 -519.6 355.8 2.53 1.218 1693 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
22069 28.6 6.3 1043 22105 roll 1.62 - - 3314 - 2.90 0.091 490 -486.9 394.4 29.35 1.074 1537 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
22115 25.4 8.0 1052 22121 done 1.68 0.10 0.061 3340 260.0 2.72 0.064 1898 517.6 394.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -