prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.68 of 150.00 AH used of 24V (92.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.30 of 100.00 AH used of 10V (88.70% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth -2.16 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.74 | - | - | 137 | - | - | - | 2418 | - | -243.3 | -72.38 | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -13.9 | 10 | 128 | roll | -0.74 | 10.68 | 0.256 | 2683 | 238.4 | 2.10 | 0.046 | 979 | -685.2 | -243.3 | -11.77 | - | 3965 | -66.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.12 | 26.40 |
| 252 | 68.2 | -33.9 | 24 | 258 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.029 | 2327 | 702.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 566 | 172.3 | -27.2 | 40 | 572 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.92 | 0.031 | 985 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 691 | 203.6 | -24.3 | 46 | 697 | done | -0.74 | 0.03 | 0.282 | 2676 | - | 1.98 | 0.028 | 2381 | 705.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.43 | - |
| 1016 | 276.1 | -21.1 | 62 | 1022 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.041 | 3717 | 685.1 | -243.3 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1040 | 281.1 | -21.1 | 63 | 1046 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.021 | 2341 | -743.8 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1365 | 338.9 | -16.6 | 79 | 1371 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.033 | 1016 | -704.8 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1446 | 349.7 | -16.2 | 82 | 1455 | done | -0.74 | 0.08 | 0.203 | 2680 | 87.5 | 1.92 | 0.028 | 2382 | 711.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.55 | - |
| 1752 | 404.3 | -16.8 | 98 | 1753 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 451.6 | -15.1 | 113 | 2058 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.032 | 1022 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2085 | 455.4 | -15.2 | 114 | 2091 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.92 | 0.029 | 2383 | 708.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2399 | 503.4 | -14.6 | 130 | 2405 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.95 | 0.032 | 1020 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2437 | 506.8 | -14.3 | 131 | 2445 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.029 | 2381 | 708.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2744 | 552.8 | -14.1 | 147 | 2745 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 597.9 | -15.5 | 162 | 3050 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.033 | 1022 | -696.9 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3097 | 603.2 | -15.3 | 164 | 3103 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2683 | 125.0 | 1.92 | 0.029 | 2380 | 707.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 3411 | 652.1 | -14.4 | 175 | 3417 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 1.95 | 0.033 | 1021 | -696.9 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3438 | 652.1 | -14.4 | 175 | 3447 | done | -0.74 | - | - | 2682 | - | 1.92 | 0.029 | 2376 | 705.7 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3746 | 700.3 | -14.4 | 186 | 3747 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 741.7 | -13.6 | 196 | 4052 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.033 | 1020 | -695.9 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4083 | 746.3 | -13.6 | 197 | 4089 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.92 | 0.030 | 2372 | 704.2 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4412 | 789.3 | -12.6 | 208 | 4414 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 823.5 | -11.1 | 218 | 4714 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2372 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 855.8 | -10.7 | 228 | 5019 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.034 | 1021 | -692.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5035 | 855.8 | -10.7 | 228 | 5041 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.031 | 2381 | 697.4 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5351 | 893.6 | -11.6 | 239 | 5352 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2384 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 929.6 | -12.1 | 249 | 5656 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.035 | 1019 | -689.4 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5688 | 933.8 | -12.1 | 250 | 5695 | done | -0.74 | 0.08 | 0.202 | 2683 | 112.5 | 1.95 | 0.031 | 2382 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 6018 | 973.0 | -11.8 | 261 | 6024 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 1.95 | 0.035 | 1030 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6045 | 973.0 | -11.8 | 261 | 6054 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.031 | 2382 | 693.3 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6176 | 991.0 | -11.7 | 266 | 6388 | done | -0.20 | 0.52 | 0.124 | 2855 | 334.6 | - | - | 2252 | - | - | 206.95 | 1.017 | 2993 | -4.5 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.16 |
| 6390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6392 | 1003.5 | - | 272 | 6623 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.074 | 3162 | 361.2 | 2.28 | 0.044 | 880 | -601.8 | 243.3 | 216.23 | 0.998 | 1994 | -4.6 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.63 | 23.99 |
| 6635 | 990.7 | 10.2 | 281 | 6658 | done | 0.77 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.029 | 2237 | 652.4 | 257.4 | 13.43 | 0.939 | 1938 | -4.2 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.20 |
| 6956 | 944.0 | 14.3 | 292 | 6963 | roll | 0.77 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.046 | 3649 | 650.7 | 257.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6990 | 938.6 | 14.6 | 293 | 6996 | done | 0.77 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.028 | 2271 | -672.2 | 257.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7324 | 888.4 | 14.9 | 304 | 7330 | roll | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.17 | 0.050 | 844 | -657.6 | 257.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7382 | 883.8 | 14.8 | 305 | 7390 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.029 | 2245 | 690.1 | 257.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7688 | 837.9 | 13.6 | 316 | 7695 | roll | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.046 | 3639 | 663.8 | 257.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7712 | 837.9 | 13.6 | 316 | 7718 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.028 | 2230 | -687.3 | 257.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8027 | 790.2 | 14.1 | 327 | 8028 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | - | - | 2228 | - | 257.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 749.8 | 13.3 | 337 | 8332 | roll | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.044 | 3640 | 666.0 | 257.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8354 | 749.8 | 13.3 | 337 | 8362 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.027 | 2236 | -691.6 | 257.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8661 | 708.1 | 12.1 | 348 | 8662 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | - | - | 2237 | - | 257.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 672.0 | 12.0 | 358 | 8967 | roll | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.044 | 3646 | 664.6 | 257.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9014 | 667.5 | 12.3 | 359 | 9020 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.027 | 2235 | -695.1 | 257.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9329 | 624.8 | 13.0 | 370 | 9330 | done | 0.77 | - | - | 3160 | - | - | - | 2235 | - | 257.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 584.8 | 13.1 | 382 | 9645 | roll | 0.77 | - | - | 3167 | - | 2.08 | 0.047 | 841 | -670.2 | 257.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9698 | 578.9 | 13.1 | 384 | 9706 | done | 0.77 | - | - | 3167 | - | 2.00 | 0.028 | 2249 | 704.0 | 257.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10004 | 535.0 | 13.8 | 400 | 10010 | roll | 0.77 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.043 | 3633 | 675.1 | 257.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10032 | 531.6 | 13.9 | 401 | 10038 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.024 | 2226 | -703.5 | 257.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10351 | 486.2 | 13.4 | 417 | 10352 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | - | - | 2230 | - | 257.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 446.7 | 12.9 | 432 | 10657 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.047 | 856 | -676.8 | 257.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10705 | 441.1 | 12.7 | 434 | 10711 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.028 | 2248 | 703.0 | 257.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11019 | 401.8 | 11.7 | 450 | 11020 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | - | - | 2248 | - | 257.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 370.0 | 10.4 | 465 | 11330 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.044 | 3642 | 670.2 | 266.7 | 4.15 | 0.564 | 1904 | -3.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.69 |
| 11344 | 367.1 | 10.6 | 466 | 11350 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2238 | -702.0 | 266.7 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11669 | 332.8 | 10.5 | 482 | 11681 | roll | 0.79 | - | - | 3177 | - | 2.05 | 0.044 | 852 | -676.1 | 271.1 | 6.78 | 0.626 | 1884 | -3.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.84 |
| 11709 | 330.1 | 10.5 | 483 | 11718 | done | 0.80 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.028 | 2242 | 702.0 | 275.3 | 3.83 | 0.516 | 1870 | -3.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.60 |
| 12014 | 292.0 | 12.7 | 499 | 12020 | roll | 0.80 | - | - | 3184 | - | 2.05 | 0.041 | 851 | -678.5 | 275.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12089 | 283.9 | 12.6 | 502 | 12095 | done | 0.80 | - | - | 3184 | - | 1.98 | 0.026 | 2245 | 704.0 | 275.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12403 | 245.9 | 9.9 | 518 | 12436 | roll | 0.85 | - | - | 3184 | - | 2.12 | 0.042 | 3633 | 654.7 | 301.6 | 24.33 | 0.543 | 1757 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.71 |
| 12491 | 236.8 | 10.5 | 522 | 12502 | done | 0.86 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.024 | 2232 | -700.5 | 305.7 | 3.38 | 0.426 | 1745 | -3.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.50 |
| 12816 | 209.4 | 8.0 | 538 | 12897 | done | 1.04 | 0.17 | 0.071 | 3279 | 535.3 | - | - | 2231 | - | 394.9 | 74.68 | 0.492 | 1377 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 25.21 |
| 13195 | 141.0 | 18.0 | 557 | 13201 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.181 | 3261 | -180.0 | 2.05 | 0.041 | 856 | -670.7 | 394.9 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.07 | - |
| 13259 | 130.7 | 16.6 | 560 | 13265 | done | 1.04 | - | - | 3261 | - | 2.00 | 0.025 | 2249 | 696.5 | 394.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13585 | 83.5 | 12.6 | 576 | 13591 | roll | 1.04 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.041 | 856 | -669.7 | 394.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13645 | 78.3 | 11.6 | 578 | 13654 | done | 1.04 | - | - | 3269 | - | 1.98 | 0.024 | 2253 | 705.6 | 394.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13952 | 37.1 | 13.5 | 598 | 13958 | roll | 1.04 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.043 | 850 | -674.5 | 394.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13980 | 33.8 | 13.3 | 600 | 13988 | done | 1.04 | - | - | 3269 | - | 1.95 | 0.024 | 2242 | 713.8 | 394.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.60 | 8.38 | 0.065 | 141 | 16.8 | 0.15 | 0.076 | 2409 | 9193.3 | 400.08 | 0.57 | 0.066 | 1359 | 2384.2 | -2.621 | - | - | - | - | - | - | |||