prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.32 of 150.00 AH used of 24V (85.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.28 of 110.00 AH used of 10V (87.02% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.79 | - | - | 153 | - | - | - | 2510 | - | -292.0 | -80.70 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.1 | -4.3 | 14 | 154 | roll | -0.79 | 9.50 | 0.230 | 2640 | 261.8 | 2.17 | 0.051 | 1086 | -656.2 | -292.0 | -31.40 | - | 3961 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.13 | 26.42 |
| 383 | 114.9 | -37.6 | 37 | 391 | done | -0.70 | 0.15 | 0.171 | 2671 | 206.7 | 2.25 | 0.049 | 2510 | 632.9 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.25 | - |
| 689 | 192.9 | -26.6 | 53 | 695 | roll | -0.64 | - | - | 2665 | - | 1.85 | 0.057 | 3706 | 646.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 727 | 199.1 | -26.7 | 54 | 734 | done | -0.59 | 0.15 | 0.151 | 2706 | 273.3 | 1.80 | 0.029 | 2478 | -682.2 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 1033 | 258.9 | -14.6 | 70 | 1034 | done | -0.57 | - | - | 2707 | - | - | - | 2478 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 298.1 | -13.9 | 85 | 1341 | roll | -0.55 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.056 | 3701 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1451 | 316.5 | -17.5 | 90 | 1456 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | 1.77 | 0.031 | 2493 | -682.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1764 | 364.9 | -13.2 | 106 | 1770 | roll | -0.53 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.043 | 1108 | -665.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1823 | 370.3 | -12.4 | 108 | 1829 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.048 | 2502 | 642.4 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2128 | 405.9 | -10.4 | 124 | 2134 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.156 | 2740 | 333.3 | 1.85 | 0.055 | 3693 | 643.8 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.48 | - |
| 2177 | 409.6 | -9.1 | 126 | 2184 | done | -0.53 | - | - | 2740 | - | 1.75 | 0.032 | 2510 | -676.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2497 | 432.4 | -7.0 | 142 | 2502 | roll | -0.55 | - | - | 2740 | - | 1.85 | 0.058 | 3691 | 638.4 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2530 | 433.9 | -6.8 | 143 | 2537 | done | -0.56 | - | - | 2740 | - | 1.77 | 0.031 | 2486 | -680.8 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2846 | 456.3 | -7.0 | 159 | 2851 | roll | -0.59 | - | - | 2740 | - | 1.88 | 0.057 | 3687 | 638.8 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2891 | 459.4 | -7.0 | 161 | 2897 | done | -0.61 | 0.10 | 0.101 | 2671 | -690.0 | 1.75 | 0.031 | 2504 | -676.0 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.60 | - |
| 3215 | 499.7 | -11.7 | 177 | 3217 | done | -0.59 | 0.12 | 0.152 | 2704 | 275.0 | - | - | 2497 | - | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 3517 | 526.9 | -9.6 | 192 | 3518 | done | -0.59 | - | - | 2704 | - | - | - | 2497 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 559.0 | -9.9 | 207 | 3824 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.058 | 3687 | 643.2 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3891 | 565.3 | -9.3 | 210 | 3897 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 1.77 | 0.032 | 2485 | -679.1 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4205 | 597.1 | -10.3 | 226 | 4211 | roll | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.041 | 1103 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4233 | 599.6 | -10.5 | 227 | 4238 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.049 | 2500 | 635.0 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4553 | 633.8 | -10.5 | 238 | 4558 | roll | -0.60 | - | - | 2698 | - | 1.85 | 0.060 | 3695 | 645.9 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4636 | 640.8 | -10.6 | 240 | 4641 | done | -0.60 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.033 | 2506 | -671.8 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4951 | 677.8 | -11.4 | 251 | 4952 | done | -0.60 | - | - | 2698 | - | - | - | 2500 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 712.5 | -11.6 | 261 | 5256 | roll | -0.60 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.060 | 3687 | 631.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5284 | 716.6 | -11.4 | 262 | 5290 | done | -0.60 | - | - | 2699 | - | 1.80 | 0.032 | 2484 | -668.3 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5620 | 752.8 | -10.9 | 273 | 5621 | done | -0.60 | - | - | 2698 | - | - | - | 2476 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 785.2 | -10.6 | 283 | 5923 | roll | -0.60 | - | - | 2698 | - | 1.92 | 0.060 | 3687 | 630.7 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5966 | 788.7 | -10.5 | 284 | 5972 | done | -0.60 | - | - | 2697 | - | 1.77 | 0.033 | 2497 | -672.3 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6286 | 822.2 | -9.7 | 295 | 6288 | done | -0.61 | - | - | 2698 | - | - | - | 2490 | - | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 850.9 | -9.2 | 305 | 6592 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.061 | 3686 | 636.2 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6680 | 859.4 | -9.0 | 308 | 6685 | done | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.033 | 2505 | -667.2 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7016 | 890.9 | -9.7 | 319 | 7018 | done | -0.64 | - | - | 2698 | - | - | - | 2506 | - | -292.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 922.5 | -10.8 | 329 | 7320 | roll | -0.65 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.060 | 3696 | 626.3 | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7342 | 922.5 | -10.8 | 329 | 7349 | done | -0.66 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.034 | 2498 | -665.6 | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7651 | 960.7 | -12.1 | 340 | 7656 | roll | -0.67 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.062 | 3686 | 625.3 | -292.0 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7694 | 965.4 | -12.3 | 341 | 7699 | done | -0.68 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.034 | 2485 | -667.2 | -292.0 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7902 | 993.0 | -13.1 | 348 | 8101 | done | -0.14 | 0.45 | 0.122 | 2849 | 335.6 | - | - | 2657 | - | - | 193.98 | 1.434 | 2967 | -4.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 23.64 |
| 8102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8106 | 1009.1 | - | 354 | 8372 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.057 | 3164 | 370.6 | 1.80 | 0.057 | 3687 | 572.2 | 292.0 | 256.90 | 1.393 | 1774 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.86 | 23.01 |
| 8414 | 966.1 | 23.2 | 365 | 8420 | done | 0.71 | 0.17 | 0.179 | 3130 | -200.0 | 1.70 | 0.041 | 2662 | -602.9 | 292.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.58 | - |
| 8746 | 890.6 | 23.8 | 376 | 8751 | roll | 0.64 | - | - | 3139 | - | 2.28 | 0.049 | 1235 | -625.9 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8793 | 881.8 | 23.9 | 377 | 8799 | done | 0.59 | 0.17 | 0.156 | 3092 | -276.5 | 2.30 | 0.048 | 2651 | 615.7 | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.82 | - |
| 9115 | 816.1 | 19.8 | 388 | 9120 | roll | 0.55 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.046 | 1239 | -627.6 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9157 | 809.2 | 19.8 | 389 | 9163 | done | 0.51 | 0.12 | 0.155 | 3068 | -258.3 | 2.25 | 0.047 | 2657 | 630.2 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.11 | - |
| 9486 | 751.3 | 17.7 | 400 | 9491 | roll | 0.48 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.058 | 3697 | 630.3 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9558 | 739.2 | 17.8 | 402 | 9563 | done | 0.45 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.039 | 2639 | -653.1 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9884 | 677.5 | 18.6 | 413 | 9890 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.183 | 3044 | -233.3 | 2.17 | 0.042 | 1238 | -645.6 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.31 | - |
| 9937 | 671.5 | 17.9 | 414 | 9942 | done | 0.39 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.047 | 2657 | 630.7 | 292.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10253 | 622.7 | 14.5 | 425 | 10254 | done | 0.38 | - | - | 3044 | - | - | - | 2657 | - | 292.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 580.6 | 13.7 | 437 | 10555 | roll | 0.37 | - | - | 3053 | - | 2.22 | 0.044 | 1244 | -636.5 | 292.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10598 | 574.8 | 13.5 | 439 | 10605 | done | 0.36 | 0.12 | 0.147 | 3019 | -283.3 | 2.22 | 0.046 | 2654 | 635.1 | 292.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 10918 | 540.6 | 9.7 | 455 | 10999 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2656 | - | 382.7 | 78.30 | 1.142 | 1406 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 |
| 11298 | 509.0 | 7.7 | 474 | 11461 | roll | 0.69 | 0.25 | 0.060 | 3152 | 532.0 | 2.35 | 0.046 | 1255 | -596.2 | 543.2 | 146.90 | 1.073 | 752 | -4.5 | 0.225 | - | - | - | - | 1 | - | 25.99 | 24.75 | 23.96 |
| 11565 | 441.6 | 23.3 | 487 | 11571 | done | 0.66 | 0.15 | 0.145 | 3112 | -266.7 | 2.30 | 0.046 | 2663 | 612.2 | 543.2 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.45 | - |
| 11889 | 357.5 | 26.7 | 503 | 11895 | roll | 0.63 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.046 | 1249 | -620.2 | 543.2 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11963 | 342.2 | 24.7 | 506 | 11968 | done | 0.60 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.044 | 2658 | 626.2 | 543.2 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12276 | 262.7 | 25.2 | 522 | 12283 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.159 | 3089 | -250.0 | 2.22 | 0.041 | 1238 | -639.6 | 543.2 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.17 | - |
| 12336 | 253.4 | 23.3 | 524 | 12343 | done | 0.55 | - | - | 3089 | - | 2.22 | 0.043 | 2648 | 635.1 | 543.2 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12641 | 195.1 | 16.9 | 540 | 12642 | done | 0.54 | - | - | 3089 | - | - | - | 2649 | - | 543.2 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 151.7 | 11.8 | 555 | 12964 | roll | 0.57 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.044 | 1245 | -632.4 | 556.4 | 12.70 | 0.774 | 696 | -3.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.34 |
| 13016 | 145.5 | 9.7 | 558 | 13082 | done | 0.72 | 0.10 | 0.103 | 3166 | 710.0 | 2.20 | 0.040 | 2657 | 641.8 | 645.2 | 52.38 | 0.786 | 484 | -4.0 | 0.080 | - | - | - | - | 1 | - | 26.14 | 26.17 | 24.71 |
| 13391 | 79.9 | 12.4 | 577 | 13397 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.135 | 3129 | -308.3 | 2.22 | 0.038 | 1240 | -638.3 | 645.2 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.01 | - |
| 13467 | 74.9 | 8.4 | 580 | 13473 | done | 0.95 | 0.22 | 0.082 | 3217 | 400.0 | 2.22 | 0.041 | 2655 | 637.4 | 780.2 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | - |
| 13782 | 38.5 | 11.5 | 600 | 13788 | roll | 1.08 | - | - | 3217 | - | 1.60 | 0.053 | 3686 | 644.4 | 807.3 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13887 | 24.8 | 13.2 | 610 | 13894 | done | 1.15 | 0.15 | 0.073 | 3318 | 673.3 | 1.58 | 0.031 | 2611 | -680.4 | 807.3 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | - |
| 14007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.46 | 8.02 | 0.036 | 171 | -392.4 | 0.12 | 0.074 | 2501 | -916.7 | 610.31 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||